bogomir, du hast scheinbar gar keine ahnung, die befestigt man natuerlich mit herkoemmlichen, primitiven Bohlen-Nägeln.

Neue Beine !

Soooo habe jetzt neue Beine aus Rohrisolierung (senkrecht zum Ausleger). Da ich die Löcher der alten Beine ja noch habe und ich die Enden am Motor erstmal nicht anbohren wollte, sind die Beine in die Mitte der Ausleger gewandert. Mit dem vorhandenen Loch habe ich einen Plastebolzen festgeschraubt, so daß die Beine noch gegen verdrehen gesichert sind.
Erste Versuche im Arbeitszimmer sahen vielversprechend aus. Da die Beine aber so dicht beieinander sind, könnte das Ganze etwas kippelig sein ... mal sehen.

Zwischen Depression & Erfolgserlebnis.

Am Samstag sind FREAKopter und ich nach Köln zum 4. Internationalen Koptertreffen. Meinen DAU-kopter hatte ich im Gepäck um ihn mal von Holger begutachten zu lassen. Auch bei meinen 2. Flugversuch kam ich mit dem Drift nicht klar und wollte mal wissen ob es ein Hardware- oder ein Pilotenproblem ist.
In Köln angekommen haben wir uns erstmal alle Kopter angesehen. Cool fand ich die Mini-Kopters Dann hat Holger mal seine Loopings vorgeführt. Sehr beeindruckend !!!!
Ich habe Holger mein Problem geschildert und ihn gebeten meinen Kopter mal zu fliegen ... und was soll ich sagen ... die gute Nachricht war, daß ich beim zusammenbauen wohl alles richtig gemacht habe. Holger startet den DAU-kopter und der steht wie 'ne 1 in der Luft. Kein Drift oder sonstige Faxeb wie bei mir Das heisst dann üben, üben, üben.

Noch am Samstag sind wir nochmal raus, und siehe da, Holger's tips zeigeten schon erste Wirkung und der Flug wirkte schon kontrollierter.
Trotzdem waren die neuen Beine wie erwartet zu lang und der Kopter machte Purzelbäume bei den Landungen. Dabei hat sich allerdings die neue "Salatschüssel"-Haube als 1a Überollbügel erwiesen.
Deshalb habe ich die Beine nochmal Anfängerfreundlich überarbeitet. Außerdem lasse ich die Antenne erstmal als Schleppantenne.
(Bilder upload funktioniert im Moment leider nicht)

Dann habe ich noch die Firmware der BL-Ctrl auf 0.35 gebracht und die Settings ein bisschen verstellt. Die FL-Ctrl hat jetzt die 0.65a.
Jetzt konnte ich ihn sogar im Arbeitszimmer schweben lassen

Die Settings sind:
[Setup]
Name=DAU-easy
GlobalConfig=0
[Channels]
Gas=3
Gier=2
Nick=1
Roll=4
Poti_1=5
Poti_2=6
Poti_3=7
Poti_4=8
[Stick]
Nick_Roll-P=1
Nick_Roll-D=2
Gier-P=2
[Gyro]
P=200
I=200
ACC_Gyro-Factor=26
Main-I=20
[Others]
MinGas=15
MaxGas=250
Compass-Effect=128
UnderVoltage=94
NotGas=70
NotGasTime=50

jetzt funktioniert der Bilder Upload wieder:

nicht so schön, wie geplant ... aber auf meine harten Landungen zugeschnitten

... neue "Überoll"-salatschüssel


... und von unten ... lipo & rahmen bestens verpackt:

Sieht aus, als ob du deinen Kopter winterfest gemacht hast...

Habe jetzt auch das Beweisvideo zum Flugtag 2 & 3 eingestellt.
Wie schon erwähnt, nach dem Besuch des Koptertreffens ging es plötzlich viel besser ;-)

DAU-kopter Flugtag 2 & 3

Hallo,
gestern bin ich zweimal "volles Risiko" gegangen

1. Ich habe meine Frau mal an den Kopter zum Fliegen gelassen
Was soll ich sagen, sie hat ihn ganz gelassen und sich auch nicht dümmer angestellt als ich
Die Landung war zwar noch ein bisschen hart, aber der DAU-kopter ist ja noch Anfängertauglich verpackt.

2. Die Neugierde war so groß, daß ich ein altes Nokiahandy als Camera drauf gefrickelt habe. Ausgerecht bei den beiden Flügen habe ich die Landung vermasselt. Einmal hat der Kopter sogar das Handy abgeworfen.
Außer einen Rotorbruch ist aber nichts passiert.
Der Mikrokopter ist sooo crash resistent

on board video

Am Samstag habe ich mir auch extra eine Küchenwaage gekauft. Wollte doch endlich mal wissen, was meine Kiste wiegt.
Das Abfluggewicht mit allen drum und dran beträgt 886g:


Heute bin ich zum ersten mal mit Höhensensor geflogen. Das ist wirklich eine Erleichterung erstmal mit Nick&Roll klarzukommen

Neue Experimente:

Die Polsterung der Ausleger war zwar praktisch, wirklich gefallen hat es mir aber nicht
Deshalb hatte ich eine Idee hier aus dem Forum aufgegriffen und neue Beine gebastelt. Sooo schwer wie dort angegeben fand ich es nicht: pro Ausleger ca. 25g. Habe den Luftballon allerdings weggelassen.

Hier ist ein Bild davon:


und im Detail:


Werde die Dinger dann noch in "Wagenfarbe" lackieren damit man auch schön sieht wo vorne ist.


Neues aus der Flugschule:
Ich habe jetzt circa 5-6 Akkuladungen verflogen. Das Schweben geht ganz gut. Habe nur ein paar Orientierungsprobleme wenn der Kopter etwas höher oder hinter mir ist. Dann klappt das Umdenken im Kopf noch nicht bzgl. vertauschter Richtungen. Der Marschflug geht zur Zeit nur in Richtungen die der Kopter gehen will, nicht wo ich in will. Die Landungen sind schon meistens recht sanft ... deshalb auch die neuen Füße.

Cheers

Es werde Licht !

Dank des bescheidenen Wetters heute, konnte ich die Beine fertig lackieren.
... und so sieht's aus:


Was aber noch viel mehr Spaß gemacht hat, war endlich ein bißchen Licht an den Kopter zubekommen. Ich hatte mich für rundum Leuchtschnüre entschieden.
Lichtschnüre machen den DAU-kopter zum DAU-ufo:


Genommen habe ich knapp 2m 1,3mm Leuchtschnüre in blau. Laut Datenblatt zieht das Ding bei 5V ca 190mA.
Angeschlossen habe ich es erstmal and das 5V pad an der FlightCtrl. Es hat einen seperaten an/aus-schalter. Im Moment kann ich es noch nicht vom Sender aus steuern. Da weiß ich noch nicht wie ich es genau machen soll.
Sehr schwer ist das Ganze auch nicht. Die Schnüre wiegt 3,4g pro Meter und der Inverter 4,6g, da ich das Gehäuse weggelassen habe. Wie es sich auf die Flugzeit auswirkt kann ich auch noch nicht sagen.


Quellen:
Leuchtschnur
Inverter

DAU-kopter meinte

Inverter

Ich will nicht rummosern, aber ich empfehle dir dringend, einen Reichweitentest zu machen. Der Inverter ist völlig ungeschirmt, hat 150V und wird durch die Störstrahlung den Frankfurter Airport lahmlegen... (Spaß)

@ufo-juergen:
Danke für den Hinweis. Ich empfinde es nicht als "rummosern". Meine Name (DAU) ist Programm. Ich klaube mir die Info's von überall zusammen und probier es aus. Beim Inverter war auch ein Hinweis darauf, nicht zu nah an Antenne und Empfänger zu sein.
Wie könnte man den einfach, effektiv und leicht abschirmen?. Alu-folie einfach drumrumwickeln dürfte doch mehr kurzschlüsse verursachen, oder?

Never change a running system - oder man kann auch einen Kopter kaputt reparieren

Am Wocheende wollte ich den Gier-Gyro mal festkleben, da er nicht mehr ganz senkrecht stand. Gesagt, getan und beim nächsten Start war mein Kopter nur noch am um sich selbst drehen. Nach Analyse mit dem koptertool fand ich heraus, das es am Gyro liegt. Naja und dann habe ich folgenden Satz im Wiki gefunden:

Zitat

Dabei darf auf keinen Fall Klebstoff in den Gyro eindringen.

Daraufhin habe ich mir meine Klebestelle nochmal angesehen und mich in den A***** gebissen.
... Man lernt nie aus *seufz*

Ich hab' dann mal gleich einen neuen Gyro bestellt

Reicheweitentest

Nach dem ich den neuen Gyro erfolgreich (und ohne Kleberdebakel) verbaut hatte, habe ich letztes Wochenende mal einen Reichweitentest durchgeführt. Ich habe meine bessere Hälfte auf eine Wiese mit Funke und voll ausgezogener Antenne hingestellt. Noch schnell ein Signal zum Funke ein- und ausschalten vereinbahrt und ich bin mit meinen Kopter losgelaufen. Nach ein paar Metern schallt es hinter mir: ".. und was soll das jetzt werden ?" Antwort: "Reichweitentest". Das wurde dann mit einen ungläubigen Blick quittiert
Jedenfalls konte ich die Reichweite nicht ausreizen (ohne und mit "Leuchtschnurstörung") da schon die Wiese zu Ende war- nach geschätzen ca. 400-450 m).
Für mich reicht das erstmal, da ich schon bei 30m Panik kriege und die Steuerung zum Glücksspiel wird
Naja .... üben üben üben
Werde mir doch mal 'nen zweiten Lipo besorgen müssen um die Trainingssessions zu verlägern.

Hiho Dau-Kopter,

mir ging es heute ähnlich. Frau neben den Kopter gestellt und ich mit Funke losgelaufen. Angemerkt, die Antenne hat in etwa nur noch die Hälfte ihrer ursprünglichen Länge. Nach 100m immer noch kein Piepen, 150m -immer noch keins. Für mich langt das erstmal, da ich nach 10-20m schon beim Flug Panik an den Knüppeln bekomme und der Flug dann sehr unruhig wird...

Gut Flieg und einen heilen Kopter wünscht

der oschni

Ich bin ja auch Kopter-Neuling, aber bei den Helis bedeutete ein Reichweitentest immer, dass ALLE Servos anstandslos funktionieren müssen und nicht der Weg, bis gar nichts mehr geht (sprich der Kopter merkt, dass er nichts mehr empfängt). Ab einem bestimmten Bereich fangen Servos nämlich an zu zittern und dann wäre es um den Kopter bereits geschehen.

Gruß
Loenne

Loenne meinte

Ich bin ja auch Kopter-Neuling, aber bei den Helis bedeutete ein Reichweitentest immer, dass ALLE Servos anstandslos funktionieren müssen und nicht der Weg, bis gar nichts mehr geht (sprich der Kopter merkt, dass er nichts mehr empfängt). Ab einem bestimmten Bereich fangen Servos nämlich an zu zittern und dann wäre es um den Kopter bereits geschehen.

Gruß
Loenne

Natürlich hast du recht. Aber als guter Anhaltspunkt reicht ein Test der Entfernung. Eigentlich müsste man beim Kopter die Motoren auf Volllast laufen lassen, damit eine maximale Störstrahlung entsteht. Aber das wäre viel zu gefährlich. Die Erfahrung lehrt, wenn die Entfernung stimmt, ist die RC-Anlage mit hoher Wahrscheinlichkeit in Ordnung.

ufo-juergen meinte

Eigentlich müsste man beim Kopter die Motoren auf Volllast laufen lassen, damit eine maximale Störstrahlung entsteht.

Wie jetzt, BL-Motoren stören? Ich dachte immer nur Bürstenmotoren geben ein Bürstenfeuer ab.

Wenn man einen Qualitätstest anlog Heli-Verfahren mit Servos machen möchte - kein Problem:

Einfach an den Empfänger 4 Servos anschließen und durchlaufen lassen, "Zucker" sieht man sofort, aber kurz drauf fängt auch schon das Gepieps an.

Maximale Flugzeit

Heute habe ich mal die Mittagspause und das schöne Wetter genutzt um meinen Kopter mal wieder in die Luft zu bringen, weiter fliegen zu üben und die maximale Flugzeit zu ermitteln.
Irgenwie passt sich mein Kopter mir an. Der nimmt immer mehr zu und man weiß nich warum

ich wollte also wissen wie lange mein Lipo am Stück hält. Hier die äußeren Umstände:
- Außentemperatur ca. 6 grad
- Kopter war kühl (musste im Auto auf mich warten)
- Lipo Körpertemperatur (hatte ich immer am Mann)
- 60% Schwebeflug 40% Korrekturen (auf & ab usw. ) zum Ende hin gab es ein paar Windböhen wo ich ganz schön gegensteuern musste
- momentanes Abfluggewicht (incl. Akku) 976 Gramm
- Lipo 3200mA Pack 11,1V 20C
- Warnton bei 9,4V

--> Flugzeit ca 15-16 min ( war allein und hatte keine Stopuhr)

DAU-kopter meinte

--> Flugzeit ca 15-16 min ( war allein und hatte keine Stopuhr)

Interessanter Test. Da brauchten wir noch mehr davon.
Wenn man den Anteil an "Strommanövern" erhöht (schnell Strecke fliegen, Vollgas Aufstiege = > 50m) wären es ca. 10...11 min.

roerich_64 meinte

ufo-juergen meinte

Eigentlich müsste man beim Kopter die Motoren auf Volllast laufen lassen, damit eine maximale Störstrahlung entsteht.

Wie jetzt, BL-Motoren stören? Ich dachte immer nur Bürstenmotoren geben ein Bürstenfeuer ab.

Ja, die stören auch. Das Streufeld (magnetisch und elektrofeldmäßig) dringt nach außen. Aber was noch deutlicher auftritt, ist der Energiegehalt der Flanken auf den Motorleitungen. Kleiner Strom = wenig Strahlung, hoher Strom = usw.. Bei langen Zuleitungen ist das größer.

Aber keine Bange, FC und Rx sind weitgehend immun gegen das Spektrum. Das ist ein nie erwähnter Bonus des MK-Designs! Ich kenne genug E-Antriebe, die da Props haben.

ufo-juergen meinte

Wenn man den Anteil an "Strommanövern" erhöht (schnell Strecke fliegen, Vollgas Aufstiege = > 50m)

Das müsstes Du dann aber für mich machen, weil ich entweder einen Herzinfarkt bei den Manövern bekomme oder meinen Kopter schrotte .... wahrscheinlich aber beides zusammen

DAU-kopter meinte

ufo-juergen meinte

Wenn man den Anteil an "Strommanövern" erhöht (schnell Strecke fliegen, Vollgas Aufstiege = > 50m)

Das müsstes Du dann aber für mich machen, weil ich entweder einen Herzinfarkt bei den Manövern bekomme oder meinen Kopter schrotte .... wahrscheinlich aber beides zusammen

Der Flugstil wird bei dir schneller kommen, als es den Lipos liebt ist...
Wenn "der Knoten" (Angst) geplatzt ist und man die Reaktionen seines Fluggefährten genau kennt, gibt's kein Halten mehr.

ufo-juergen meinte

DAU-kopter meinte

--> Flugzeit ca 15-16 min ( war allein und hatte keine Stopuhr)

Interessanter Test. Da brauchten wir noch mehr davon.

Sehr gute Idee!
Es gab doch mal einen Tread im MikroKopter-Sektor:

http://forum.mikrokopter.de/topic-571.html

Die Graupner MX16S hat ne schöne Stopuhr drin, die man direkt auf einen Schalter legen kann.

vielleicht kann man sogar nen schalter programmieren, der dann bei gas >10% die uhr laufen laesst.

@jam: hab ich bei der mx16s so und hab ich auch so im wiki dokumentiert, uhr laeuft sobald der gas stick ueber 10% ist