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Mikrocontroller- & MicroSPS-Forum » Flight-Ctrl » GPS, ...es ist vollbracht... -->> V0.67g incl. GPS -->> V0.68d incl. GPS

GPS, ...es ist vollbracht... -->> V0.67g incl. GPS -->> V0.68d incl. GPS

Moderatoren: jamiro, ligi, P_Latzhalter.

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Autor Neuer Beitrag
Mitglied
Registriert seit: Jun 2007
Beiträge: 490
Also Galileo ist die absolute Verschwendung. Das dürfen wir alle zahlen.
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--
mfg <bis>

1.MK:4dm-Frame,FC1.0,BL1.0/1.1,CMPS03,µBlox,Roxxy2824-34,EPP1045,5A/hLiPo
2.MK:FC1.1,BL1.1,...
MK-Betatester
Registriert seit: May 2007
Beiträge: 218
Ort: Bordesholm
joko meinte
@ Lysergking:
...
Hoffe mich jetzt verständlicher Ausgedrückt zu haben?

Schöne Grüße
Jochen

Ja, nun habe ich Dich verstanden... Danke! :)
Habe gestern noch mal den Höhenregler besser eingestellt und werde da sowieso am Wochende noch etwas Feintuning betreiben...

Wer mag, hier die Patzer vom zweiten GPS-Test: :mrgreen:
http://www.rcmovie.de/view_video.php?viewkey=6d51f86c7f1a89850c46
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Kai ;-)
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Im Zweifelsfall fehlt bestimmt ein Semikolon...
Mitglied
Registriert seit: Sep 2007
Beiträge: 496
Man Kai,

Deine Nervern möchte ich haben! Aber so hat man wenigstens etwas zu Lachen. :mrgreen: :mrgreen: :mrgreen:
Wirklich sehr sehr schöne Videos!

Morgen vielleicht mal zusammen testen? Allerdings würde ich eine etwas baumfreiere Gegend bevorzugen. Das ist ja wie bei mir im Garten.

Gruß
Michael
« Bearbeitet von Loenne am 09.02.2008. »
Mitglied
Registriert seit: Jun 2007
Beiträge: 468
Klasse Video Kai,

ich habe heute früh mal wieder richtig herzlich gelacht !
Mitglied
Registriert seit: Jan 2008
Beiträge: 347
Ort: Schweiz, Zürich
Chat: Chat starten...
Ja Kai, danke für deine Video's.
sind immer ein guter Ansporn und aufheiternd :-)

Gruss Martin
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Flugfertig: 30.1.2008, Rahmen: 40cm, 10x10 Alu, Platinen: BL-Ctrl1.1 v0.41+ Fl-Ctrl1.0 v0.70d + MK3Mag selbstbest.(grüne Fraktion) + NC1.1 + MKGPS, Sensoren: MPX4115A, Giergyro MLX90609-R2, LEA-5H, MM3, Motoren: KD A22-10S/KDA20-22L, Props: EPP1045; MC-16/20; 700g mit Akku; Akkus geflogen: 173 à ca. 15min
Mitglied
Registriert seit: Aug 2007
Beiträge: 212
Chat: Chat starten...
foo
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Wer Sachen sagt wie:
*** wer einem newbie nicht helfen will, sollte auch nicht antworten! ***
Unterstellt uns damit, wir wuerden nicht helfen. Wenn uns sowas unterstellt wird, dann handeln wir auch so.

Bedenkt doch einfach mal BEIDE Seiten bevor ihr so einen Muell von euch gebt.

Ignorieren ist ein aktiver Prozess und viel anstrengender als WiKi lesen und googlen. Wirklich.

Aber noch helfen wir auch all denen, die nicht ins WiKi schauen.
« Bearbeitet von CaScAdE am 07.03.2008. »
MK-Betatester
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Ort: bei Heilbronn
Hi LysergKing,

ihr seid ja echt schmerzbefreit und habt mehr Vertrauen in das GPS als ich selbst! ;-) Sehr unterhaltsames Video!
Was für ein Setting und welche GPS Faktoren verwendet ihr denn momentan?
Die Höhenregler scheint bei euch ja noch nicht so 100%ig zu funktionieren. Durch das ständige Rauf und Runter wird die GPS-Positionsgenauigkeit natürlich auch recht stark gestört.


Schöne Grüße
Jochen
MK-Betatester
Registriert seit: May 2007
Beiträge: 218
Ort: Bordesholm
Moin moin!
Danke danke, WIR haben auch immer eine Menge Spass beim Fliegen und Filmen... :mrgreen:

Habe gestern und heute noch mal fein abgestimmt, und bin aktuell bei folgenden Parametern angekommen:

GPS: P=70 D=40
Höhenregler: P=11 D=15 Z-ACC=25
Fluggewicht: ca. 1300g, 54cm Achsabstand

Damit bleibt er jetzt eigentlich bei Windstille brav in seinem 'Kubikmeter' :D

Wenn ich die dickeren Akkus drunterhänge, ist wieder eine LEICHTE Neigung zum Schwingen vorhanden... Sowohl in der Höhenregelung, als auch beim PH.
Daher werde ich noch mal die P's ein wenig runter nehmen, bzw. die D's erhöhen. Aber nur in Einerschritten... Das sollte reichen. Denke, ich bin da schon recht nah am Optimum. ;)

Och Jochen... :lol:
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Kai ;-)
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Im Zweifelsfall fehlt bestimmt ein Semikolon...
MK-Betatester
Registriert seit: Apr 2007
Beiträge: 779
Ort: bei Heilbronn
Und in welchen Grundsetting fliegst du? Mein Setting 2?
Mitglied
Registriert seit: Aug 2007
Beiträge: 552
Chat: Chat starten...
Auch ich war heute wieder testen. Mit den Setting von LysergKing (P=65 D=39 bzw. Graupner Geberwerte: P=-40% D=-60%) konnte ich bei wenig Wind GPS in Aktion beobachten. Funktionierte prima.
Als der Akku dann leerer wurde war es vorbei mit der schoenen Funktionalitaet. Weitere Tests mit anderen Akkus zeigten wieder den Suppenteller-Effekt.

Irgendwie scheint die Einstellung der Parameter doch recht schwierig zu sein.

Waere es nicht moeglich die in Software automatisch anzupassen? Sprich der MK beginnt mit niedrigen Werten, erhoeht die sobald er merkt dass er immer weiter wegdriftet und begrenzt die Werte wenn er ein schwingen/zucken erkennt?


LysergKing: Vielen Dank fuer die erheiternden Videos!
Mitglied
Registriert seit: Sep 2007
Beiträge: 496
Mein Test waren heute auch nicht so besonders erfolgreich. :roll: Erstmal macht ein Motor plötzlich Geräusche (warscheinlich Lager), der Höheregler war am pumpen und beim GPS-Flug hat der Kopter teilweise die Position recht gut gehalten, wurde dann aber vom Wind Stück für Stück abgetrieben (leichte Böen) und kam nicht mehr von alleine zurück. Meine Parameter sind im Moment 101 und 78 (fest - nicht über Poti).

Dann habe ich mal das "comming home" probiert und mich ganz schön erschrocken. Startpunkt war ca. 20 Meter von mir entfernt. Nachdem ich den Schalter umgelegt habe, ist der Kopter da hingzimmert, als wenn es kein morgen gibt. 30° Neigung und voll Speed. Ich dachte, dass geht etwas gemächlicher. :oops:

Dann habe ich beim Überprüfen der Propeller festgestellt, dass ALLE "schief" sind. Wenn man sie plan mit der Nabe auf einen Tisch drückt, sind zwischen linken und rechtem Blatt zwischen 1,5 und 2 Millimeter Höhenunterschied. Für den Spurlauf auch nicht gerade förderlich (hat natürlich nichts mit dem GPS zu tun).

Viele Grüße
Michael
MK-Betatester
Registriert seit: Apr 2007
Beiträge: 779
Ort: bei Heilbronn
Loenne,

damit ein so hoch komplexes, technisches System funktioniert, sollten die Propeller und sonstigen Rahmenbedingungen schon stimmen ;-)
Mitglied
Registriert seit: Oct 2007
Beiträge: 103
Ist das denn wirklich so, dass Ihr die Funktionalität des GPS erst mit einem Flug testen könnt?
Gibt es keine Möglichkeit, den Signaleingang an der FC mit dem Kopter-Tool auszulesen, quasi einen "Trockentest" machen?

Gruß
Christian
Mitglied
Registriert seit: Sep 2007
Beiträge: 496
Joko,

das sind die ganz normalen 1045er. Ich habe hier 3-4 Sätze und die sind alle so. Mit anderen Worten, dass Problem hat jeder (aber warscheinlich hat das noch nie jemand bemerkt).

Gruß
Michael
Mitglied
Registriert seit: Apr 2007
Beiträge: 2323
joko meinte
sonstigen Rahmenbedingungen


Schöner Wortwitz... :D
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;-)
Wiki-Team
Registriert seit: Sep 2007
Beiträge: 256
Ort: Wetter
Loenne meinte
Joko,

das sind die ganz normalen 1045er. Ich habe hier 3-4 Sätze und die sind alle so. Mit anderen Worten, dass Problem hat jeder (aber warscheinlich hat das noch nie jemand bemerkt).

Gruß
Michael


Ohh doch...
Größere Abweichungen von "0" können nämlich im Laufe der weiteren Signalverarbeitung in der FLCTRL durchaus zu unerwarteten Asymetrien führen. In diesem Sinne: das krumme Fahrgestell eines Autos wird um keinen Deut gerader, wenn lediglich das Lenkrad auf "gerade" getrimmt wird

"
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Grüße aus Wetter,
Klaus
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Status KaloKopter:

flight-ctrl -> ready; bl-ctrl -> ready; SerCon -> ready; Chassis -> ready; Kabel -> ready; Gyro - calibration -> ready (special thanks to fuzzel), ready for take off -> take off success - i like my MK!!!
ixus 500 modification for remote control are ongoing :-( shit it is better to buy a new camera
GPS , MM3 -> ready (special thanks to Walter and JoKO)
Pictures comming soon
Mitglied
Registriert seit: Sep 2007
Beiträge: 496
So, habe heute 5 Akkus leergeflogen. Einmal Nachmittags bei leichtem Wind und einmal gegen Abend (Sonnenuntergang) bei fast vollkommender Windstille. Dabei sind doch einige merkwürdige Dinge passiert. Zu erst möchte ich anmerken, das ich teilweise immer noch dieses unerklärliche Wegdriften habe. Der Kopter steht eine zeitlang an seiner Position (bei leichtem Wind) und fängt dann an, langsam mit dem Wind davonzutreiben, als ob es kein GPS mehr geben würde. Ich spreche hier nicht von 2-3, sondern 20-30 Metern. Er macht dann überhaupt keine Anstalten zurückzukehren. Hat das schon mal jemand beobachtet?

Nach dem 3 Akkuwechsel habe ich plötzlich ein unerklärliches Zucken auf dem Kopter. Ohne erkennbaren Grund fängt er immer zwischendurch an rumzuzicken. Ignoriert man das einfach und fliegt weiter, läuft auch alles. Sobald man aber wieder in eine waagerechte Position kommt, schlägt er wild um sich. Auch ein Aus- und wieder Einschalten brachte keine Veränderung mir sich.

Comming Home hat er teilweise auch vergeigt und ist voll über den Startpunkt hinausgeschossen. Dabei schaukelte er sich da zusätzlich auch noch auf.

Allerdings gab es auch Minuten des Triumphes, die ihr hier sehen könnt: http://www.rcmovie.de/view_video.php?viewkey=f3056175c01d54c2e172

Es ist gar nicht so einfach, einen Kopter zu steuern und gleichzeitig zu filmen. War mein erster Versuch und das Gelächter ist hoffentlich nicht so groß.

Gruß
Michael
Mitglied
Registriert seit: Apr 2007
Beiträge: 2323
Loenne meinte
Es ist gar nicht so einfach, einen Kopter zu steuern und gleichzeitig zu filmen.


Guck mal mein letztes Loopvideo. Da filme ich mich elegant selbst... Geht wirklich ausgezeichnet.
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;-)
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Registriert seit: Jul 2007
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Ort: Graz + Neudau (Austria)
Sag Jürgen, gibt's von deinem tollen Teletubbyhelm eigentlich schon irgendwo ein Foto ? Wäre auch interessiert dran, so etwas zu bauen.

Erwin
Mitglied
Registriert seit: Apr 2007
Beiträge: 2323
helitron meinte
Sag Jürgen, gibt's von deinem tollen Teletubbyhelm eigentlich schon irgendwo ein Foto ? Wäre auch interessiert dran, so etwas zu bauen.

Erwin


Bauen ist zuviel gesagt.

User image

Ich habe mal vor, eine kleine Auflage aus Sperrholz zu basteln mit 'ner Stativschraube. Das sähe besser aus... 8)
Aber ich muss noch warnen, Zuschauer halten den MK für gefährlich, weil ich einen Helm trage... :mrgreen:
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;-)
Mitglied
Registriert seit: Jul 2007
Beiträge: 189
Ort: Graz + Neudau (Austria)
Also als Minimalist bist du Weltmeister Jürgen :mrgreen: ! Solange man die Cam nicht zu oft wechseln muss, kein Problem :D ...

Apropos Minimalist, da habe ich mich in der Zwischenzeit auch schon ein wenig anstecken lassen, habe heute für die Höhenreglertests das wunderschöne Askman Kameralandegestell abgeschraubt und stattdessen 4 Kunststoffdistanzbolzen reingedreht :mrgreen: ! Funktioniert einwandfrei und vom Gewicht her unschlagbar.

Erwin


ufo-juergen meinte
helitron meinte
Sag Jürgen, gibt's von deinem tollen Teletubbyhelm eigentlich schon irgendwo ein Foto ? Wäre auch interessiert dran, so etwas zu bauen.

Erwin


Bauen ist zuviel gesagt.

User image

Ich habe mal vor, eine kleine Auflage aus Sperrholz zu basteln mit 'ner Stativschraube. Das sähe besser aus... 8)
Aber ich muss noch warnen, Zuschauer halten den MK für gefährlich, weil ich einen Helm trage... :mrgreen:
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Registriert seit: Jun 2007
Beiträge: 490
helitron meinte
... das wunderschöne Askman Kameralandegestell abgeschraubt...


Kann man (ich) da mal Näheres erfahren?
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1.MK:4dm-Frame,FC1.0,BL1.0/1.1,CMPS03,µBlox,Roxxy2824-34,EPP1045,5A/hLiPo
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Ort: Graz + Neudau (Austria)
fm2241 meinte
helitron meinte
... das wunderschöne Askman Kameralandegestell abgeschraubt...


Kann man (ich) da mal Näheres erfahren?


http://www.askmanap.com/
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Registriert seit: Apr 2007
Beiträge: 2323
helitron meinte
Apropos Minimalist, da habe ich mich in der Zwischenzeit auch schon ein wenig anstecken lassen


Bitte nicht. Ich finde die tollen Rahmendesigns und futuristischen Outfits sehr ansehenswert und freue mich über die vielen Ideen. Nur in der Luft ist jedes Gramm Ballast eins zuviel...

Ein MK mit 351g Startgewicht fliegt halt allen davon, nichts wird heiß - Fan pur.
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;-)
MK-Betatester
Registriert seit: Apr 2007
Beiträge: 2041
Ort: Moessingen
Zitat
Ein MK mit 351g Startgewicht fliegt halt allen davon, nichts wird heiß - Fan pur.


Einspruch! ;)

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