Loenne meinte

Dann nehme die Option doch mal raus. Oder benötigst Du eine feste Ausrichtung nach Norden? Die Probleme hatte ich auch und nachdem ich die Festausrichtung rausgenommen habe lief alles.

Wieso Ausrichtung nach Norden? Er soll die Ausrichtung behalten, mit der er am Boden abgeglichen wurde.
Oder funktioniert das seit neuestem nicht mehr ?

ufo-juergen meinte

O.k. - dazu braut' ich 'ne Leine...

Lass Dich dabei aber nicht erwischen. Nicht, daß hier noch ein Video davon auftaucht

Ich komme gerade vom Platz und hatte wieder die selbe Erscheinung wie gestern:

Erster Akku: P und D Parameter für Position Hold eingestellt. Höhenregler aktiviert. MK bleibt mit PH und Coming Home funktioniert. Ein Fliegerkollege war total begeister als der MK zurückkommt und in ca. 10 m Höhe fast genau über uns schwebt. Ich hatte dabei die Hände in der Tasche...

Zweiter Akku: Keine Reaktion auf PH und Coming Home, Satfix ist da da die FC kurz beim Einschalten der Motoren piepst.

@Joko: Hast Du da vielleicht einen 15 Minuten Timer drin, der die Funktionen nach dieser Zeit ausschaltet ???

Auch nach mehrmaligen landen, ausschalten, warten bis Satfix etc. keine Funktion bei PH und Coming Home. Der MK tut so als ob es das nicht gäbe. Die rote LED blinkt, also kommen Daten vom GPS-Modul.

Wer hat da den ultimativen Tipp für mich ?
Eines ist mir noch aufgefallen: Wenn man mit PH aktiviert fliegt und den Knüppel in Mittelstellung bringt eiert der MK erstmal ein paar Sekunden rum. Ich vermute, daß die Werte für P und D noch nicht 100 % sind ?
Der MK kommt mit fast "atemberaubender" Geschwindigkeit (zumindest für mich) zurück. Kann man das vielleicht noch konfigurierbar machen ? Hinter unserem Startplatz fängt gleich der Wald an und wenn da der MK mal aus Versehen übers Ziel hinausschiesst hängt er im Baum...

Ansonsten tolle Leistung Joko !

Schönen Sonntag

Joachim

Hi Joachim,

nach Deinen mehr oder weniger schönen Erlebnissen mit GPS und Kompass bin ich zu dem Entschluss gekommen "back to the roots"

Kompass - raus, GPS - raus.

Was Ufo Juergen perfekt ohne diesen Schnickschnack fliegen kann ist alles eine Sache der Übung. Bin gestern und heute zwei wunderbare Kreise geflogen!

Bernd konnte es kaum glauben wie der MK abgeht und wie schön er sich in die Kurve legt...

Manchmal ist weniger eben mehr

Überlege ob ich GPS, Kompass und Walterplatine verkaufe...

KaloKopter meinte

nach Deinen mehr oder weniger schönen Erlebnissen mit GPS und Kompass bin ich zu dem Entschluss gekommen "back to the roots"
Kompass - raus, GPS - raus.

Den Gedanken hatte ich auch schon lange. Aber ich habe jetzt gesehen, dass es wirklich
auf die perfekte Abstimmung ankommt. Die Parameter müssen einfach stimmen - und zwar alle.
Gestern ist mein MK 2 Akkuladungen perfekt auf der Stelle gestanden, inkl. Höhenregelung.
Heute fällt mir der MK in der Höhe wieder etwas durch, obwohl ich an den Parametern nichts
mehr geändert habe. Ich habe gestern abend lediglich ein etwas anderes Kameragehäuse
gebaut, das jetzt mitfliegt. Vielleicht hat sich auch der Luftdruck etwas verändert und wärmer
ist es heute auch noch geworden. PH funktioniert noch genauso gut wie gestern, aber durch
das Höhenpumpen sieht das einfach nicht mehr so schön aus wie gestern.
Da ich die GPS-Parameter über die Potis gefunden habe, sind die nun fest eingetragen.
Jetzt versuche ich die Höhenparameter mit den Potis zu finden. Es ist schon sehr aufwändig,
das perfekte Setup zu finden, aber die Mühe lohnt sich.

Hallo allerseits,

ja die Parameter sollten schon stimmen.
Aber:
Warum klappt das ganz bei der ersten Akkuladung nahezu perfekt und bei der
zweiten rührt sich nichst mehr ?
Ich habe nur den Akku getauscht, die Wetterbedingungen haben sich in der paar
Minuten nicht verändert. Der MK macht keine Anstalten zurück zu kommen.
(wie mein kleiner Yorkshire Terrier )
Irgendwo steckt da noch der Wurm drin....

@Klaus

Versteh nicht so ganz, was Du von GPS unf Kompass erwartest? Was haben die beiden Sachen mit "schöne Kurven" und "Kreisen fliegen" zu tun? Der Kopter fliegt sich mit Kompass und GPS kein Stück anders als vorher. Hier geht es um PH und evt. noch CH und egal wieviel Du oder Ufo-Jürgen üben werden, der Kopter wird niemals ohne Hilfe von außen an einer Stelle verharren und zurück kommt er schon gar nicht (es sein denn, der Wind steht günstig ).

Also bitte nicht Äpfel und Birnen miteinander vergleichen. Wenn man nur rumdüsen will, da gebe ich Dir vollkommen Recht, dann braucht man weder Kompass noch GPS.

Aber einmal eine andere Frage an Joko: Wäre es eigentlich auch denkbar, den Höhenregler mit in die CH-Funktion einzubeziehen? Also man startet, GPS-Position und Höhenreglerwert werden im EPROM abgelegt. Man fliegt (zu) weit und (zu) hoch, kann den Kopter nicht mehr richtig sehen, legt den Schalter CH um und wartet mit verschränkten Armen bis die Kiste wieder in Sichtweite kommt. Wäre das denkbar?

Gruß
Michael

Hi Joachim08,

nee nen Timer gibts nicht und außerdem würde dieser beim Akkutausch ja wieder resetet.

Eine leicht unterschiedliche Performance der Homing Funktion ist mir früher auch mal aufgefallen. Die Geschwindigkeit mit der der MK zurück fliegt, hängt sehr stark vom Verhältnis zwischen P und D ab. Wenn du z.B. P sehr groß wählst und D besonders klein, dann wird die Geschwindigkeit zwangsläufig ansteigen. Es ist ja auch keine Geschwindigkeitsregelung drin. Möchtest du, dass der MK langsamer zurück fliegt, dann würde ich den D-Faktor ein wenig erhöhen und P lassen wie er ist. Sollte eigentlich helfen.

Die merkwürdige Beobachtung das die gesamte GPS Funktion nur bei der ersten Akkuladung funktioniert kann ich nicht nachvollziehen. Bei mir geht das immer gleich gut. Ich vermute an dieser Stelle irgendwie auf eine Fehlbedienung.

Schöne Grüße
Jochen

Hi Loenne,

an den Höhenregler in Verbindung mit der CH Funktion habe ich auch schon einmal gedacht, allerdings muss ich mir dazu noch mal mehr Gedanken machen und warte vor allem noch mal ab was H&I in den nächsten Wochen mit ihrer Naviboard rausbringen werden. Ich hoffe, dass dann die unterschiedlichen GPS Erweiterungen eine gemeinsame Basis bekommen werden. Was dann noch an zusätzlichen Funktionen individuell umgesetzt wird bleibt abzuwarten. Momentan liegt bei mir der Schwerpunkt ganz klar bei FPV Fliegen und nicht beim Programmieren.

Schöne Grüße
Jochen

Hallo Jochen,

wäre schön, wenn es eine Fehlbedienung wäre.
Bin mir allerdings keiner bewußt.
Könnte es an der Genauigkeit von GPS liegen, daß evtl.
die Genauigkeit manchmal nur 10 oder 20 m ist ?

Beim zweiten Akku habe ich genau das gleiche wie beim ersten
gemacht. D hatte ich auf 63 stehen, P auf 78.
Haben die Werte vielleicht Einfluß auf das CH ?

Leider habe ich noch den 644 drauf und damit keine Möglichkeit die
Parameter mit GPS und Kompass auszulesen. Aber wenn mich die Lust packt,
tausche ich vielleicht die CPU gegen die 644P aus.

Vielleicht sollte ich auch einfach mal einen festen D und P Wert vorgeben ?
Soll ich einfach mal die Default Werte übernehmen ?


Ok die Suche geht weiter...

Viele Grüße

Joachim

Hallo Jochen,

könnten meine Probleme auch mit dem Kompass zusammenhängen ?
Ich habe im Forum gelesen, daß der MM3 manchmal Probleme hat richtig
zu starten (SSNOT). Ich habe zwar die beiden Drahtbrücken für Deine Soft gelegt, aber wer weiß...

So habe ich erstmal verdrahtet:

Zitat Juergen:
so das auf der walterplatine eine brücke gelegt werden muss/kann.

von
fc-jx-pin1 nach jp3-pin1

fc-jx-pin2 = nicht genutzt
fx-jx-pin5 nach fc-cpu-port pb2 ( j8 )

Zitat Ende
Ist das so ok oder fehlt da noch etwas ?
Die Verdrahtung brauche ich dann wohl auch ?:
http://mikrocontroller.cco-ev.de/mikrosvn/FlightCtrl/branches/Flight-Ctrl_V0_xx_GPS_Joko/V0_68d_fuer_3_achs_Kompass_MM3/README_es_wird_abweichend_Userparam3_und_statt_J5_immer_J9_verwendet.pdf
Dh. SSNOT mit J9 ? Wo finde ich den SSNOT auf dem MM3 Board ?
Da ich eine FC UMbau auf 1.1 ohne 644P habe, gibt es dort auch einen J9. Ich nehme mal an, ich muß dann J5 nehmen ?
Ist alles ein bischen verwirrend für mich, da die Anschlüsse sich über die Zeit geändert haben...

Mir ist leider noch nicht ganz klar, welche Steckverbindungen ich zwischen dem Walterboard und der FC brauche.
Bis jetzt sind FC Com mit Walterboard-Com und FC-ISP mit Walterboard ISP verbunden.
Was mache ich mit Walterboard-FC JX ??

Sorry für machen klingen die Fragen vielleicht einfach, aber ich sehe da gerade den Wald vor lauter Bäumen nicht.

Wäre nett, wenn da mal jemand Klarheit schaffen könnten und die notwendigen Verbindungen zwischen FC und MM3 aufführen kann.


Viele Grüße

Joachim

Hallo Joachim,

vielleicht hilft dir ja folgendes Bild des Walter Boards:



Ich hoffe Bilder sagen mehr als tausend Worte :-)

Jochen

Hallo Jochen,

doch das Bild is super
das einzige Problem ist, daß ich eine FC1.0 habe welche kein J9 hat.
Ist dann J5 der richtige Pin ???

Sorry

Grüße

Joachim

Joachim08 meinte

Hallo Jochen,

doch das Bild is super
das einzige Problem ist, daß ich eine FC1.0 habe welche kein J9 hat.
Ist dann J5 der richtige Pin ???

Sorry

Grüße

Joachim

Hallo

ja J5 musst nehmen.... geht ja auch nicht anders....

Mensch, das habe ich doch alles schon beschrieben:
"Bei einer originalen FC 1.0 liegt der Pin auf "Stecker 4" der Universalschnittstelle"

Nix für ungut, aber ein bisschen eigene Recherche würde ich schon voraussetzen ;-)

Joachim08 meinte

Hallo Jochen,

könnten meine Probleme auch mit dem Kompass zusammenhängen ?
Ich habe im Forum gelesen, daß der MM3 manchmal Probleme hat richtig
zu starten (SSNOT). Ich habe zwar die beiden Drahtbrücken für Deine Soft gelegt, aber wer weiß...

welche Drahtbrücken ???


Dh. SSNOT mit J9 ? Wo finde ich den SSNOT auf dem MM3 Board ?


nein mit J5, ssnot ist : SS pin 4 auf MM3

http://www.lipoly.de/modellbau/sensoren/sparkfun/micromag3_datasheet.pdf

Jochen,
ich habe nun wirklich die Seiten alle durch.
Im Laufe der Zeit habt Ihr mal die Zuordnung der Pins zur Soft geändert, dann habe ich eine Beschreibung für den MM3 gefunden,:

http://mikrocontroller.cco-ev.de/mikrosvn/FlightCtrl/branches/Flight-Ctrl_V0_xx_GPS_Joko/V0_68d_fuer_3_achs_Kompass_MM3/README_es_wird_abweichend_Userparam3_und_statt_J5_immer_J9_verwendet.pdf

Dann siehe auch hier:

http://forum.mikrokopter.de/topic-post35502.html#post35502

Dann wird geschrieben SSNOT mit FC PC6 zu verbinden...

Sorry für die vielen Fragen, aber Ihr steckt da zu 100 % drin, ich leider (noch) nicht.


Vielleicht sollte man die ganzen Sachen mal in einem Wiki Beitrag zusammenfassen ?

Joachim08 meinte

Jochen,
ich habe nun wirklich die Seiten alle durch.
Im Laufe der Zeit habt Ihr mal die Zuordnung der Pins zur Soft geändert, dann habe ich eine Beschreibung für den MM3 gefunden,:

Ja, das stimmt, der Fortschritt ist immens, wo leider die doku manchmal etwas hinterher hinkt....




>Vielleicht sollte man die ganzen Sachen mal in einem Wiki Beitrag zusammenfassen ?


gute Idee...

zum WIKI Eintrag gehts hierlang
http://www.mikrokopter.de/ucwiki/MikroKopter?action=login


kennst du diese seite schon .....
http://www.mikrokopter.de/ucwiki/GPS?highlight=%28gps%29

wenn ja , könnte es ergänzt werden....

Hm dann habe ich ja alles richtig angeschlossen.
Wo soll ich jetzt weitersuchen....
Dann besteht mein Problem nach wie vor:
Einmal geht PH und CH, ein anderes Mal juckt es den MK überhaupt nicht.....
Er zuckt noch nicht mal um zurück zu kommen....

STOP

Hab mich geirrt...

musste mich erst wieder einarbeiten......

j5 nicht nehmen

Vom MM3 SS ist auch PIN 4 zur FC PIN 4 nehmen des 10-Poligen steckers, der ist mit PC6 verbunden.

Hoffentlich stimmt das jetzt auch.....

Joachim08 meinte

Hm dann habe ich ja alles richtig angeschlossen.
Wo soll ich jetzt weitersuchen....
Dann besteht mein Problem nach wie vor:
Einmal geht PH und CH, ein anderes Mal juckt es den MK überhaupt nicht.....
Er zuckt noch nicht mal um zurück zu kommen....

Wie viel Zeit muß denn vergehen, bis es wieder geht? Verstehe ich nicht ganz.

Bezügl. des Anschließens des Addon Boards an die FC.
Link zum Thread des Addon Boards " http://forum.mikrokopter.de/topic-2840.html "

Was braucht man:
- Kabel mit 10 pin Pfostenstecker auf beiden Seiten 1 zu 1 verbunden, ich nenne es mal "Kabel A"
- Kabel mit 6 pin Pfostenstecker auf beiden Seiten 1 zu 1 verbunden, ich nenne es mal "Kabel B"
- Kabel mit 6 pin Pfostenstecker auf einer Seite auf der anderen Seite offene Kabelenden von Pin1 und Pin5 und das soll "Kabel C" sein
(alle Kabel sollten so kurz wie nötig sein)

Verbindung:
- mit "Kabel A" von Addon Board "CON_FC" zu Flight-CTRL "SV1"
- mit "Kabel B" von Addon Board "FC_ISP" zu Flight-CTRL "SV5"
- "Kabel C" mit Pfostenstecker auf Addon Board "FC_JX" aufstecken,
offenes einzelnes Kabel von "FC_JX" Pin1 zu Flight-CTRL Prozessorpin "PC6" verbinden
offenes einzelnes Kabel von "FC_JX" Pin5 zu Flight-CTRL Prozessorpin "PB2" verbinden.

Hinweis zu "PC6" und "PB2":
Es handelt sich immer um diese beiden Signale egal ob Flight-CTRL 1.0 oder Flight-CTRL 1.1 .. nur das "PC6" bei den unterschiedlichen Flight-CTRL Versionen
an unterschiedlicher Stelle zu finden ist.

-Bei Flight-CTRL 1.0 ist "PC6" auf SV1 (Pin4) rausgeführt, nachdem dieser 1 zu 1 mit dem Addon Board verbunden ist, läst sich "PC6" natürlich auch auf dem Addon Board "CON_FC" (Pin4) abgreifen.
-Bei Flight-CTRL 1.1 ist "PC6" nur noch auf dem Lötpad "J9" der Flight-CTRL zu finden.


Sonstiges Verbindungen:
Falls der 5V Spannungsregler des Addon Boards verwendet werden soll (was ich sehr empfehle) so ist die Lötbrücke "R15_INT" zu bestücken (R15_ext darf nicht verbunden werden !!!)
Über die beiden großen Lötpads (+ und -) auf der Addon Board Unterseite muß nun eine Verbindung mit der Spannung der Flugakkus hergestellt werden, wer diese Versorgung mit der Flight-CTRL mitschalten möchte greift hierzu am besten auf der Flight-CTRL direkt hinter dem Schalter der Fligth-CTRL ab.

Sollen die Spannungsregler des Addon Boards nicht genutz und stattdessen auf die 5V der Flight-CTRL zurückgegriffen werden, so wird statt "R15_INT eine Brücke bei "R15_EXT" gemacht, die beiden Lötpads (+ und -) bleiben frei.

Am Addon Board Stecker "CON_BT" steht nun "SV1" der Flight-CTRL wieder zur Verfügung.


Links:
http://forum.mikrokopter.de/topic-post30816.html#post30816
http://forum.mikrokopter.de/topic-post35378.html#post35378
http://forum.mikrokopter.de/topic-post35618.html#post35618
http://forum.mikrokopter.de/topic-post35665.html#post35665
http://forum.mikrokopter.de/topic-post36583.html#post36583


Grüße,
Walter

PS:
Wenn das hier jemand im Wiki zusammenfassen könnte wäre das super, hab keine Ahnung wie das wiki Zeugs gehen soll, kommt da auf keinen grünen Zweig.

Hi Walter,

Deine Antwort kommt zwar etwas spät - aber sie kommt. Genau das hatte ich Dich vor einiger Zeit gefragt. Du hattest nur geschrieben "das kann doch nicht so schwer sein"

Endlich komme ich weiter - thx

walter meinte

Bezügl. des Anschließens des Addon Boards an die FC.

Was braucht man:
- "Kabel A" mit 10 pin Pfostenstecker auf beiden Seiten 1 zu 1 verbunden
- "Kabel B" mit 6 pin Pfostenstecker auf beiden Seiten 1 zu 1 verbunden
- "Kabel C" mit 6 pin Pfostenstecker auf einer Seite auf der anderen Seite offene Kabelenden von

Freut mich das du dir so viel Mühe gegeben hast....

Aber:

Was ist Kabel A; B ;C von was ?
10 pin Pfostenstecker ?
Addons Bord ?

Also verstanden hab ich das nicht, obwohl ich MM3 und GPS bereits gelötet habe.

Für ein Newbie ein Buch mit .....

Mehr einzelne Details was gemeint ist im Bezug auf was, wäre wünschenswert.

EDIT: Welches Addon Board ?

Hm danach stimmt dann diese Aussage nicht:

http://forum.mikrokopter.de/topic-post31167.html#post31167

danach sollten die Stecker von FC und Board immer auf der gleichen Seite sein.
Das stimmt für den 10poligen, aber nicht für FC-SV5 !

Auf den Bildern im Beitrag:
http://forum.mikrokopter.de/topic-post31275.html#post31275

ist es dann wieder richtig verbunden.

Jochen Du siehst wir haben uns schon damit beschäftigt, aber was soll man bei unterschiedlichen
Aussagen machen ?

Ich habe heute den Gier-Gyro gegen einen Typ B ausgetauscht, um zu sehen,
ob der Flug noch stabiler wird. Kommt mir jetzt auch fast so vor.
Dann habe ich festgestellt, dass meine GPS Parametrierung jetzt aber wieder
total daneben liegt. Der MK driftet nach GPS Zuschaltung einfach nur voll weg.
Die Gyros sind aber alle sauber abgeglichen (wie zuvor auch) und liegen
zwischen 1,42 und 1,46 V.
Daran sieht man wohl deutlich, wie filigran die ganze Abstimmung abläuft.
Schade, jetzt muß ich wieder neue Parameter suchen, dabei war ich so
zufrieden mit meinem Setup