gerade hat mich die Langeweile gepackt ;-)

Die Waypoints sind schon halb drin...

Hi,

das Firmwareupdate hat erst einmal geklappt



Danke joko!!!!

Specky

Hallo joko,

eine Frage an Dich:
Du arbeitest also mit 38400 Bd?
Warum nicht die 57600?

Gruss
Uwe

videos sehen wollen !!
speziell die "komm nach Papa" funktion... hatt jemand dass soweit ??

@ Hammer:

Du hast natürlich Recht. Die Baudrate muss auf 57600 eingestellt sein. Die Anleitung war ursprünglich für die Software von Pitschu vorgesehen. Ich glaube zwischenzeitlich hat aber auch er auf 57600 umgestellt.

ALSO AN ALLE: 57600 BEIM GPS EMPFÄNGER EINSTELLEN!!!

@ harrie:

die Homing Funktion kannst du in folgendem Video ansehen:

http://www.file-upload.net/download-390369/01092007026.mp4.html

Zitat

ALSO AN ALLE: 57600 BEIM GPS EMPFÄNGER EINSTELLEN!!!

@Joko
ich dachts mir doch, wollte es nur bestätigt haben.
Danke für die Antwort.

Gruss
uwe

joko meinte

@ Hammer:

Du hast natürlich Recht. Die Baudrate muss auf 57600 eingestellt sein. Die Anleitung war ursprünglich für die Software von Pitschu vorgesehen. Ich glaube zwischenzeitlich hat aber auch er auf 57600 umgestellt.

ALSO AN ALLE: 57600 BEIM GPS EMPFÄNGER EINSTELLEN!!!

Hi joko,

habe ich gerade gemacht.

Specky

Hallo joko,
tolle Arbeit, wo kann ich den GPS-Empfänger mit der aktuellen SW erwerben? Ist das der gleiche Empfänger, den auch Holger verwendet (und all die Anderen?)?
Grüße
TUTI

@joko: supi, danke! kan es sein das den Ton nicht synchron lauft mit das Bild?
also den PositionHold sah stabil aus!!

Mmh, mir ist kein Verzug zwischen Bild und Ton aufgefallen.
P-Hold geht je nach Wind, GPS Bedingung und exakter Nordausrichtung/Kompasskalibration bis auf etwa einen Meter ganu. Reicht mir persönlich völlig aus.

@all: gibts denn von Euch schon erste Erfahrungsberichte, Bugs, Verbesserungsvorschläge?
Würde mich ja mal über ein Video freuen...


Jochen

@Nick666


Beitrag

Stimme ich Dir zu.

Zitat

@all: gibts denn von Euch schon erste Erfahrungsberichte, Bugs, Verbesserungsvorschläge?

Ich lasse GPS einfach weg. Nur bloede das mitlerweile auch die MK Versionen ohne Quelltext "veroeffentlicht" werden.

joko meinte

@all: gibts denn von Euch schon erste Erfahrungsberichte, Bugs, Verbesserungsvorschläge?
Würde mich ja mal über ein Video freuen...
Jochen

Hallo Jochen,

ich habe gespannt auf Deine Version gewartet - gemäß Deinen Ankündigungen.
Leider kommt kein richtiges GPS-Feeling bei mir auf. Außer dem 3D-Fix-Piep
tut sich bei mir nicht viel.

Ich denke das grundsätzliche Problem ist, dass alle MK´s mehr oder weniger
verschieden aufgebaut sind. Das Gewicht variiert, die Achsabstände ebenso.
Ich bin mir inzwischen fast sicher, dass auch eine MD-Software keine Besserung
bringen würde. Alle Parameter müssen sicher exakt stimmen, sonst kommt nur
Murks raus. Das Problem ist wohl, die exakten Parameter für das eigene Setup
zu finden.

Es kann natürlich auch sein, dass ich einige gravierende Fehleinstellungen drin habe.
Helfen könnte hier nur eine peinlich genaue Anleitung für "Idioten". Das fängt
schon beim Konfigurieren des Empfängers an (da gibt es ja schon Widersprüche
bei der Baud-Angabe). Ok, das ist ja inzwischen hinreichend geklärt. Es könnten
aber noch andere Fehler drin sein, an die Du oder andere nicht denken.
Dann gibt es noch das Problem mit den verschiedenen Fernbedienungen, die
unterschiedliche Poti-Werte erzeugen - je nachdem, wie sie eingestellt sind oder
werden.

Du solltest immer davon ausgehen, dass ein Tester nicht das gleiche Know-how
von Dir hat - sonst würde er seine Software bestimmt selber schreiben.

Ich hatte eigentlich gehofft, dass sich mehr Rückmeldungen bezgl. Deiner
Version zeigen. Dann könnte man wenigstens nachfragen. Vielleicht kommt
ja nochwas in den nächsten Tagen. Im Moment geht bei mir jedenfalls nicht
besonders viel. Vielleicht hast Du ja mal Lust, eine Step by Step Anleitung
zu veröffentlichen - natürlich nur mit Zustimmung Deiner Freundin

TUTI meinte

Hallo joko,
tolle Arbeit, wo kann ich den GPS-Empfänger mit der aktuellen SW erwerben? Ist das der gleiche Empfänger, den auch Holger verwendet (und all die Anderen?)?
Grüße
TUTI

Hi TUTI,

ja und den gibt es beim großen C

Specky

@Joko

ich werde heute Nachmittag Deine Version ausprobieren und bin gespannt darauf, einen Meter bei ruhigem Wetter hört sich sehr gut an.
Ich werde Dir dann schreiben wie es war und wenn möglich ein Video dazu erstellen.

@Glastronaut
Du hattest auch bei der GPS-Version von Chris und hallo2 schon Probleme, wahrscheinlich machst Du irgendwas falsch.
Da ich ab heute wieder in Mössingen bin, könnte ich Dir anbieten, dass Du mal vorbeikommst evtl. kann ich Dir
etwas weiterhelfen.

Gruss
Uwe

Hi Glastronaut,

die Zeit ist momentan für eine Step-by-Step Anleitung einfach nicht da. Die Software bzw. Parameter passen für die unterschiedlichsten MKs. Zum Beispiel Christians MK wiegt etwa 1kg und es ging trotzdem auf Anhieb. Wie Hammer schon geschrieben hat vermute ich einen grundsätzlichen Fehler bei dir.

Sorry
Jochen

Hammer meinte

@Glastronaut
Du hattest auch bei der GPS-Version von Chris und hallo2 schon Probleme, wahrscheinlich machst Du irgendwas falsch.
Da ich ab heute wieder in Mössingen bin, könnte ich Dir anbieten, dass Du mal vorbeikommst evtl. kann ich Dir
etwas weiterhelfen.

Hallo Uwe,

bei der Version von Chris und hallo2 habe ich aber zumindest eine GPS-Reaktion gehabt.
Vermutlich mache ich tatsächlich irgendwas falsch, obwohl ich die Anleitungen, die derzeit
vorhanden sind, genauestens befolgt habe.
Ich melde mich noch per Mail bei Dir wegen einem Treffen - Danke für das Angebot!

joko meinte

Die Software bzw. Parameter passen für die unterschiedlichsten MKs. Zum Beispiel Christians MK wiegt etwa 1kg und es ging trotzdem auf Anhieb.

Hallo Jochen,

ok, das ist ja auch schon eine hilfreiche Aussage! Ich werde heute Nachmittag nochmal in Ruhe
auf Fehlersuche gehen und ggfl. wieder berichten. Könntest Du mal den Inhalt Deiner Legend.txt
posten - die sieht bei mir auch ziemlich chaotisch aus.

Ich muß jetzt erst mal einige Kabel umlöten, damit ich das Kopter-Tool und den
Empfänger gleichzeitig nutzen kann. Vielleicht komme ich dann etwas weiter.

@Joko

ich hätte eigentlich noch keine Zeit gehabt aber ich konnte es mir nicht verzwicken Deine Soft auszuprobieren.

Wenn man sich strikt nach Deiner Anleitung hält, ist das Update inkl. Settings einstellen unter 3 Minuten erledigt.
von Vorteil ist es, wenn man (ich habe es seit dem Test mit der mikeljo-soft) die beiden LED's an der FC hat.

Kurze Rede langer Sinn - es funktionert einwandfrei! mein liebes Auge, das geht richtig gut...

Was mir (wie auch bei Chris und hallo2) sehr gut gefällt, Dein GPS kann man auch mit einer MX12
verwenden, dazu ist es nur nötig (für Kanal6) etwas am Mixer1 und 2 umzustellen.

(wenn zu der MX12-einstellung jemand eine Anleitung braucht, kann ich die gerne hier einstellen)

Fazit: Super!

heute Nachmittag werde ich dann länger das steuerlose Schweben testen.

Gruss
Uwe

@Glastronaut
es geht wirklich ganz easy.

Da viele mittlerweile die MX-12 haben wäre das super Hammer!
Danke!

Gruß David.

Anleitung um eine MX12 für den Betrieb mit der joko_GPS_P-Hold_Coming-Home einzustellen.

FB einschalten

Mit Down+Select in Menues wechseln

(ich beschreibe nur die Menue's an denen man etwas einstellen muss)

[TRAVEL ADJ]
Alles auf 100%

[FLAP SYSTEM]
Landing
FLAP DN 100%
ELEV 0

[MX1]> FLA > FLA
OFF
OFFSET 0
0% -100%
SW ELEV D/R

[MX2]> FLA > FLA
OFF
OFFSET 0
0% -100%
SW AILE D/R

Das wars...

An der FB ist nun folgendes zu beachten:

Kanal 5 (POTI1) (Kippschalter vorne/unten rechts) ist nach wie vor für den Höhenschalter
(Kippschalter nach oben= Höhe aus - Kippschalter nach unten= Höhe ein)

Kanal 6 wird gemischt
Kippschalter vorne/unten links bleibt auf aus !Stellung nach oben!

Geschaltet wird Kanal 6 (POTI3) für P-Hold und ComingHome "nur" über die beiden Schalter
(oben links [ELEV D/R] und oben rechts [AILE D/R])

Beide Schalter stehen standardmässig auf aus 0< (aus).

Für die Funktion "P-Hold" den Kippschalter ELEV D/R auf >1 (an) klicken.

Für die Funktion "Coming-Home" den Kippschalter AILE D/R auf >1 (an) klicken.

So funtioniert es auf jeden Fall bei mir.
(Keine Gewähr für diese Angaben )

Gruss
Uwe

GPS ist zwar bei mir noch in weiter Ferne... aber vielen Dank für die Anleitung!

Gruß David

Ich glaubs nicht - es funktioniert jetzt auch bei MIR!!

Ich fange auch langsam an, die Sache zu verstehen. Es war bis jetzt
wohl einfach zu windig, so dass ich ständig gegensteuern mußte.
Ich hatte einfach noch die MD im Kopf und dementsprechend andere Erwartungen.

Zunächst muß ich aber sagen, dass das eine ganz große Leistung bis jetzt ist!!!

Es ist jetzt zwar nicht ganz windstill, aber es reicht, um die Sticks mal ein paar Sekunden
loslassen zu können, damit das P-Hold aktiv wird. Was ich heute gut beobachten konnte, ist folgendes.
Wenn der MK durch einen kleinen Windstoß aus der Bahn kommt, versucht er natürlich
dagegen anzugehen, fliegt dann aber massebedingt übers Ziel hinaus und wieder zurück. Dabei
nimmt er immer mehr Fahrt auf, so daß die Kreise immer größer werden.
Meine Frage ist nun, ob man das relativ träge Verhalten verbessern kann.
Kommen hier etwa die P- und D-Anteile ins Spiel ? Ich habe jetzt 100/80 stehen.
Oder ist das eine Frage der Rechenleistung vom AVR und wir stoßen hier an die Grenzen ?

Sinnvoll wäre meiner Beobachtung nach, dass der MK nicht zu schnell versucht, seine
Sollposition wieder zu erreichen, damit der Geschwindigkeitsaufbau nicht so groß wird.

glastronaut teste doch einfach mal mit anderen werten ,...

jamiro meinte

glastronaut teste doch einfach mal mit anderen werten ,...

Gute Idee
Lese aber trotzdem gerne hilfreiche Tipps.

Kenne den Code zwar gar nicht .... Aber das was du beschreibst ist ein Aufschwingen der Regelung. Genau da greifen wie du schon sagst die P und D Werte des Reglers. Try and Error ist wohl die beste Variante da es einfach keinen Vergleich zwischen den einzelnen MKs gibt. Gewicht usw variieren halt.