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Mikrocontroller- & MicroSPS-Forum » Flight-Ctrl » FlightCtrl und MLX90609-R2 Gyro

FlightCtrl und MLX90609-R2 Gyro

Moderatoren: jamiro, ligi, P_Latzhalter.

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Mitglied
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Beiträge: 381
Ort: Kassel
hi,

meine sind wohl auch angekommen, hatte heute ein kurzes telefonat mit nier-elektronik, sie wurden an die bei paypal hinterlegte adresse gesendet, dahin mache ich mich jetzt auf den weg, inklusive kopter natürlich. neues wirds wohl erst morgen oder übermorgen geben, da ich heute leider verhindert bin.

mfg
Rob
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Hi Rober-t,

viel Glück!!!

Specky
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http://www.fc00.de

ALLES WIRD GUT!
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Entschuldigt meine als Newbie (noch ohne alles, nur ein wenig angelesenes Halbwissen) etwas inkompetente Frage:
Wenn diese Gyros wirklich so viel besser sind (siehe Kurven in Post http://forum.mikrokopter.de/topic-post61386.html#post61386 ), sollte man dann gleich solche verwenden, wenn man einen neuen MK zusammenbauen will?
Der Preisunterschied ist ja so groß auch nicht. Bei Gesamtkosten von >500€ kommt es IMHO auf 30€ mehr (die Muratas kosten ja jetzt auch schon 28€/Stück) nicht mehr an.
Mitglied
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Ort: Chemnitz
Hi borax,

an den "Kurven" kann man das nicht so Recht sehen...

- diese Gyros sind temperaturstabiler
- da muss keine Operationsverstärker abgeglichen werden
- nach einem harten Aufschlag nicht neu abgeglichen werden

Ich warte aber noch auf den Erfahrungsbericht der anderen ;)

Specky
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ALLES WIRD GUT!
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Gut, dann warte ich auch noch...
ATM sind sie ja sowieso ausverkauft.
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soo, gerade habe ich den ersten funktionstest der sensor-brücke durchgeführt.

erster eindruck:

ziemlich dünnes platinenmaterial, keine ahnung warum das so dünn ist, oder sein muss. die optik ist aber gelungen, schlichtes design, keine unnötigen aufdrucke, passt.

zum aufbau:

kinderleicht, sensoren durch die vorgefrästen schlitze stecken und festlöten, wichtig hierbei: absolut darauf achten, dass es nicht schief wird!
danach werden die 5 kabel zur FC verlegt, auch keine große sache, da alles im thread steht und es bei fc00 eine bebilderte anleitung gibt.
die sensor-brücke muss nun mittels 2 schrauben über der FC angebracht werden, die schrauben sind hierber kräftig anzuziehen, da die dünne platine sonst das schwingen und kippeln anfangen könnte!

erster eindruck im koptertool

wow, 506, 506, 500, kurven von acc und gyro nahezu deckungsgleich, hammer

testflug (natürlich mit video) erfolgt wenn der akku geladen is.

mfg
Rob
« Bearbeitet von Rober-t am 05.07.2008. »
Mitglied
Registriert seit: Jun 2007
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borax meinte
Gut, dann warte ich auch noch...
ATM sind sie ja sowieso ausverkauft.


Hallo, Borax,
du solltest deine versteckte Mailadresse mal freischalten,
damit man dir eine Mail zukommen lassen kann.
Ersatzweise schick mal deine Email-Adresse.

Gruß
Dietrich aka sprotte24
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Rober-t meinte
soo, gerade habe ich den ersten funktionstest der sensor-brücke durchgeführt.

erster eindruck:

ziemlich dünnes platinenmaterial, keine ahnung warum das so dünn ist, oder sein muss. die optik ist aber gelungen, schlichtes design, keine unnötigen aufdrucke, passt.

zum aufbau:

kinderleicht, sensoren durch die vorgefrästen schlitze stecken und festlöten, wichtig hierbei: absolut darauf achten, dass es nicht schief wird!
danach werden die 5 kabel zur FC verlegt, auch keine große sache, da alles im thread steht und es bei fc00 eine bebilderte anleitung gibt.
die sensor-brücke muss nun mittels 2 schrauben über der FC angebracht werden, die schrauben sind hierber kräftig anzuziehen, da die dünne platine sonst das schwingen und kippeln anfangen könnte!

erster eindruck im koptertool

wow, 506, 506, 500, kurven von acc und gyro nahezu deckungsgleich, hammer

testflug (natürlich mit video) erfolgt wenn der akku geladen is.

mfg
Rob


Hi Rober-t,

danke für Dein Feedback, wir haben auch mit 0,8er Material herum experimentiert und uns doch für das 0,5er entschieden.
Ja richtig, beim Zusammenstecken der Gyros mit der Brücke, muss die Zunge gerade in den Mund genommen werden, also schön Zeit dabei lassen! Ich hefte immer erst die Gyros an zwei Stellen, da nach können die beiden Gyros noch ausgerichet werden, danach lötet ich die beiden Gyros fest.

Ich verwende 5mm Kunststoffbuchsen als Abstandshalter zwischen der Brücke und der FC.

Specky
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ALLES WIRD GUT!
« Bearbeitet von Specky am 05.07.2008. »
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FUNKZONIERT!!!!!

geile sache, die gyros gehn super, gier verstellt sich garnicht, wahnsinn.

ACHTUNG!!!

SETTINGWECHSEL NOTWENDIG!

habe mein setting mal geladen, da schüttelt sich der MK auf nick&roll fürchterlich. im beginnersetting tritt das nicht auf.

ma video konvertiern..

mfg
Rob - hat wieder einen fliegenden kopter :)
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Specky meinte
Hi,

der ACC/Gyro Faktor (Deckungsgleichheit der Graphen) 40 passt jetzt

mein Setting für die MLXer:

http://www.fc00.de/mk_tool/set3_fc400.mkp (NICHTHEIZERSETTING)

die entscheidenden Änderungen gegenüber den Muratas:

ACC_Gyro-Factor=40
DriftCompensation=0

Specky


Hi Rober-t

wie sieht denn Setting jetzt aus?

Specky
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setting? äh diet diet diet ;) beginnersetting, nen eigenes mach ich erst wenn ich ne vernünftige antenne habe und alles am kopter installiert ist.

http://vimeo.com/1285318

da video. leider ohne ton, da meine programme heut abspacken.

mfg
Rob
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Hi Rober-t,

super!!!

Ich habe heute mal ein bissel mit dem ACC_Gyro-Compensation Wert herum gepielt und diesen bei 50 gelassen, auch auf 250 habe ich diesen gehabt...

Specky
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hi,

bin gerade noch 4 akkus geflogen, dummerweise ist ein minikleines äderchen von irgendnem kabel an den beschleunigungssensor gekommen und hat diesen gebrückt, hatte ein paar schwere flips und musste letztenendes mit 4 gebrochenen schrauben und einem kaputten propeller den heimweg antreten, das fliegen davor, traumhaft!! seht selbst:

http://vimeo.com/1286528

das ist beginner setting!!

mfg
Rob - mal das vossel setting testen :D
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Hi Rober-t,

suuuper Video!!!!

Ja in den MLXer steckt noch viel Potentieal drin... Stellt Euch diese mal in Verbindung mit GPS Positionshold vor :shock:

Specky
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Ort: Siegburg
Liefert UPS eigentlich auch am Sonntag aus *lechz*
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Grüße aus Siegburg
Hideki
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50er Bogoframe, FC 1.0 umgebaut auf 1.1 + 3V Patch, Höhensensor, ESky Motoren EK5-0002B + EPP1045 Kombi-Propellermitnehmer (Welle durchgedrückt) + EPP1045, ZIPPY-H 2500mAh 3S1P 30-40C, Graupner MC16/20, ACT 4yP Empfänger, 3-achs-Magnetfeldkompass, 3 x Melexis Gyros auf Speckybridge
Mitglied
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Ort: Chemnitz
Hi Hideki,

geniese den Sonntag :mrgreen:

Specky
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Registriert seit: Jan 2008
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Ort: Siegburg
Jo mach ich :D... Problem ist nur wenn Freundin gleich wach wird :D...
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Grüße aus Siegburg
Hideki
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Ort: Chemnitz
Hi Hideki,

das kenne ich von der Ehefrau ;)

Specky
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http://www.fc00.de

ALLES WIRD GUT!
Mitglied
Registriert seit: Apr 2007
Beiträge: 1480
Rober-t meinte
das fliegen davor, traumhaft!! seht selbst:

http://vimeo.com/1286528


Das ist ja vom ufo-juergen geklaut... LOL
Ne im ernst: Klasse! Auch die Stimmung kommt gut rüber.

P.s.: schade, das mit dem Crash. Jede Nachlässigkeit wird in der Fliegerei bestraft, leider.
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Viele Grüße,
ufo-juergen
Mitglied
Registriert seit: Apr 2007
Beiträge: 1480
Specky meinte
das kenne ich von der Ehefrau ;)


[soft OT]
Ich geh seit Jahren Sa/So vorm Aufstehen fliegen und wecke meine Holde mit frischen Brötchen. Es gibt nichts Schöneres, als das Modell am Himmel bei morgendlicher Natur, blauem Himmel, rötlichem Licht und Tautropfen an den Spinnennetzen...
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Viele Grüße,
ufo-juergen
Mitglied
Registriert seit: May 2007
Beiträge: 1552
Ort: Chemnitz
Hi ufo-juergen,

gute Idee, werde ich auch mal versuchen...

Specky
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http://www.fc00.de

ALLES WIRD GUT!
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Registriert seit: Apr 2007
Beiträge: 1480
Specky meinte
Hi ufo-juergen,

gute Idee, werde ich auch mal versuchen...

Specky


Und die Frau hat auch was davon, du bist sowas von gut gelaunt... :D
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Viele Grüße,
ufo-juergen
Mitglied
Registriert seit: Jun 2008
Beiträge: 26
Hallo,

habe mir letzte Woche die Trägerplatine mit dem Gier-Gyro bestellt, weil ich meinen Gyro gerade gehimmelt hatte und die Muratas nicht lieferbar waren. Jetzt lese ich die ganze Zeit, dass Ihr den ACC-Gyro-Factor-Parameter ändern müsst. Der gilt allerdings doch für alle Gyros, oder. Muss ich jetzt im Mischbetrieb mit 2 Muratas mit Problemen rechnen?

Gruß, Thomas
Mitglied
Registriert seit: Jan 2008
Beiträge: 196
Ort: Schweiz, Zürich
Hi Thomas,
lies doch mal meinen ersten Eintrag.
--> Wenn man nur den Giergyro ersetzt, gibt es absolut kein Probleme.

Gruss Martin
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Flugfertig: 30.1.2008, Rahmen: 42cm, Inox Rohr, Platinen: BL-Ctrl1.1 v0.41+ Fl-Ctrl1.0 KaG v0.69k selbstbest.(grüne Fraktion), Sensoren: MPX4115A, Giergyro MLX90609-R2, LEA-5H, MM3, Motoren: Esky EK5-0002, Props: EPP1045; Sender: MC-16/20, Abfluggewicht: 680g mit Akku, Akkus geflogen: 129 à ca. 15min
Mitglied
Registriert seit: Jun 2008
Beiträge: 26
Hey Martin,

dann bin ich ja beruhigt! Heißt das, ich muss auch keine Parameter ändern?

Gruß, Thomas

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