Hi Hideki,

Du kannst als erstes mal an den Gyro´s (Anschluss3) die 1,5V kontrollieren

@Rober-t Dein Schwebesetting ist noch besser, wie meins Das werde ich ab sofort nutzen!

[Setup]
Name=Beginner
GlobalConfig=235
[Channels]
Gas=3
Gier=2
Nick=1
Roll=4
Poti_1=5
Poti_2=6
Poti_3=8
Poti_4=7
[Stick]
Nick_Roll-P=8
Nick_Roll-D=10
Gier-P=10
[Altitude]
Setpoint=251
MinGas=30
P=10
Barometric-D=30
Z-ACC-Effect=30
Gain=3
[Gyro]
P=120
I=180
DynamicStability=60
ACC_Gyro-Factor=40
ACC_Gyro-Compensation=32
DriftCompensation=0
Main-I=16
[Others]
MinGas=8
MaxGas=230
Compass-Effect=250
UnderVoltage=96
NotGas=35
NotGasTime=20
[User]
Parameter_1=0
Parameter_2=5
Parameter_3=170
Parameter_4=180
Parameter_5=70
Parameter_6=140
Parameter_7=0
Parameter_8=0
[Camera]
ServoNickControl=254
ServoNickCompensation=50
ServoNickInvert=0
ServoNickMin=100
ServoNickMax=180
ServoNickRefreshRate=2
[Loop]
Config=0
GasLimit=50
StickThreshold=90
LoopHysteresis=50
TurnOverNick=100
TurnOverRoll=100
[Coupling]
YawPosFeedback=90
YawNegFeedback=5



Specky

Hi Specky,

sooo hab gemessen... alles im grünen Bereich... Naja was soll ich sagen... Propeller stören ja beim Löten ... Man sollte aber beim zusammenstecken nicht die Glocken vertauschen... was ja nicht schlimm wäre aber wenn man dann einen rechts- mit einem linksdrehenden Propeller vertauscht... (oder erst gar nicht drüber nachdenkt) wird es zeit ins Bett zu gehen...

Hab gerade schon meine ersten Schwebeversuche durchgeführt. Am Anfang doch sehr ungewohnt, da er wieder agiler reagiert (wg. Setting) da das alte Setting aus der aktuellen FW der FC doch sehr gemütlich ist...
Dann hat es ein wenig gedauert bis die Trimmung gestimmt hat und mittlerweile schwebte er allerdings zitterte er auch ein wenig... Das schien sich aber nach einer Weile (~30s) wieder zu geben? Auf jeden Fall bin ich froh das wieder alles läuft ! Geht sogar mit Kompass...

Hab das Setting von dem Beitrag #401 verwendet...

Hallo

Habe heute mal wieder die Neuen Gyros (MLX) getestet.
Leider bin ich noch nicht so zufrieden.

Habe die Neuen Settings von hier getestet.
Er Zittert ziemlich stark beim starten.
Er Flippt auch wieder .
Software ist von Killareg 69K 644p mit Walterboard,ohne BT.

Sind Die MLX so empfindlich?
Wie kann ich das zittern wegbekommen.

Userpara.4 ist doch für die einbaulage vom mm3? Wenn er nach hinten zeigt kommt hier
doch 180 rein oder?

Fliege mit Höhenschalter mm3 und Navi.
[Setup]
Name=Beginner
GlobalConfig=235 ????? (für was Steht das?)
[Channels]
Gas=3
Gier=2
Nick=1
Roll=4
Poti_1=5
Poti_2=6
Poti_3=8
Poti_4=7
[Stick]
Nick_Roll-P=8
Nick_Roll-D=10
Gier-P=10
[Altitude]
Setpoint=251
MinGas=30
P=10
Barometric-D=30
Z-ACC-Effect=30
Gain=3
[Gyro]
P=120
I=180
DynamicStability=60
ACC_Gyro-Factor=40
ACC_Gyro-Compensation=32
DriftCompensation=0
Main-I=16
[Others]
MinGas=8
MaxGas=230
Compass-Effect=250
UnderVoltage=96
NotGas=35
NotGasTime=20
[User]
Parameter_1=0
Parameter_2=5
Parameter_3=170
Parameter_4=180
Parameter_5=70
Parameter_6=140
Parameter_7=0
Parameter_8=0
[Camera]
ServoNickControl=254
ServoNickCompensation=50
ServoNickInvert=0
ServoNickMin=100
ServoNickMax=180
ServoNickRefreshRate=2
[Loop]
Config=0
GasLimit=50
StickThreshold=90
LoopHysteresis=50
TurnOverNick=100
TurnOverRoll=100
[Coupling]
YawPosFeedback=90
YawNegFeedback=5

Danke für einen Tip

Liebe Grüße Sunny12

Frag doch mal Specky, der hat sicherlich schon hunderte Stunden mit den MLX am boden verbracht... :-)

SCNR

Jetzt fangen die non-Standard Probleme auch beim MK an...

Höre ich da leichte schadenfreude


Bei dem Preis müssen die doch besser sein.
Ich denke das ist nur eine Einstellungssache.
Oder es sind Störungen die auf die Kabel von der Sensorbrücke übertragen werden.
Ich kann es leider nicht überprüfen da mir das OZIL.dafür fehlt.
Was für eine Länge sollten die Kabel von der Sensorbrücke zur FC max.haben.
Sollte man (wenn es daran liegt )vielleicht geschirmte nehmen?

Hallo Specky

Hast Du einen Tip für mich?

Danke

Hi sunny,
hast du die Kurven im MK-Tool kontolliert?
Sind die Testpunkte bei 1,5V ?
Hast du sicher keinen Wackelkontakt?
Laut Rob: "bei standardsettings (beginner und sport) tritt kein zittern auf."
Also würde ich diese Standartsettings mal ausprobieren.

Gruss Martin

hallo

Habe keinen wackler feststellen können.

S1=1,47-1,48
S2=1,48-1,49
S3=1,51

Da stimmt was eindeutig nicht, Die Ausschläge sind zwar schon ein bisschen steiler aber solche Ausschläge hab ich bis jetzt noch nicht bei denn Melexis gehabt. Hast du die FC richtig umgebaut und denn Opamp tot gelegt?

MarkusBec meinte

das stimmmt was eindeutig nicht, die ausschläge sind zwar schon ein bischien steller aber solche ausschläge hab ich bis jetz noch nicht bei denn melexis gehabt. Hast du die FC richtig umgebaut und denn Opamp tot gelegt?

was für'n feiner deutsch

wer Rechtschreibfehler findet kann sie behalten!!!


Ja den Oamp habe ich totgelegt. denke ich zumindest.
Leider kann man das in der Anleitung nicht so genau sehen.

Kannst Du mal ein Foto einstellen wo man das genau sieht .

Und ein Foto wo man S1-S3 Anschließt.

So eine Detailaufnahme von oben oder meheren Blickwinkeln.

Ich habe nochmal die Org.Soft von H&I 69k draufgeprutzelt.

Volt stimmt
Ohne ACC Kalib. habe ich werte im KT von 233-345 bei allen drein.
Nach ACC Kalib. habe ich dann das

danke.

Hi sunny12,

wie sahen denn die Kurven bei den Muratas aus?
Mach mal ein Bild von Deiner FC, wo man den OPV sieht und die angeschlossenen Drähte.

Die Kurven sind echt so nicht in Ordnung, kein Wunder das die Kiste zittert....

Sind die Beine am OPV auch hochgebogen?

Specky

Danke für die info

Mache gerade Bilder.

Außerdem hatte ich festgestellt das der Widerstand R8 noch eingelötet war.
Spielt das eine Rolle?

Bilder kommen gleich.

Hi sunny12,

wenn die Ausgänge des OPV nicht mehr zu dem AD Wandler des Atmegas gehen, ist das mit dem R8 egal.

Specky

Hallo Specky

Hier die Bilder








Ich hoffe du kannst was darauf erkennen.

sunny12

edit

bist Du noch da?

Hi sunny12,

ich schau mir mal Dein Kunstwerk an

Specky

Schön Du bist wieder da.

Ich hoffe Du findest was.

Ich habe festgestellt das der Gier gyro im Koptertool
immer noch Driftet.(der Zahlenwert)
Steigt von 0-400 und hoch. Also die Zahl die vor der ca. 500 steht.

Roll und Nick passen.

Bin ebend nochmal geflogen.

Das zittern kommt immer nur am Anfang.
Steuern lässt sich mein mk gut.
Schweben ist auch gut.

MM3 und Navi gehen auch.
Lock der Höhe geht auch.

Ich darf meinen MK nur nicht reitzen.
Das soll heißen keine abrupten Stickbewegungen.

Hi sunny12,

Du hast alles richtig gemacht!

"Ich habe festgestellt das der Gier gyro im Koptertool
immer noch Driftet.(der Zahlenwert)
Steigt von 0-400 und hoch. Also die Zahl die vor der ca. 500 steht."

da ist richtig so!

Schicke mir mal ein Bild wo Du nur den Gierwert darstellst und drehe den Kopter mal langsam nach links und rechs, eventuell stimmt etwas mit dem ACC nicht...

Wie sehen die Werte für den ACC aus?

Specky

Hi Specky

Wie muss ich das anstellen?

Nur 1 Harken im KopterTool oder wie?

sunny12

Hi,

ein wichtiger Hiweis bei schon bestückten Leiterplatten:

die Widerstände 47k (R10/R14/R1 und die Kondensatoren 22nF (C9/C15/C17) sind zu entfernen
(ich habe es gerade auf meiner HP mit eingefügt)

Specky

sunny12 meinte

Hi Specky

Wie muss ich das anstellen?

Nur 1 Harken im KopterTool oder wie?

sunny12

joo

hier die Bilder

Hi sunny12,

na bitte der Giergyro sieht super aus, die Werte für den ACC passen auch. Wenn Dein Lötkolben noch warm ist, kannst Du mal testweise den NICK und danach den ROLL Gyro an Stelle des Giergyro anschliesen und die Werte im Koptertool noch mal aufzeichen. (Denke aber an die neue Kippbewegung beim Aufzeichnen)

Ich bin aber kurz mal weg (mit der Holden einkaufen )

Specky

Na dann ist es ja gut.

Liegt vielleicht dann doch am setting.

Na abwarten und Fliegen gehen.

Danke und schönes WE.

P.s. Meine Holde habe ich mit unserem Kleinen zum Pferde reiten geschickt.

Hi sunny12,

viel Erfolg, halte uns mal bitte auf dem laufenden

LG und schönes WE

Specky