ufo-hans meinte

amir meinte

Wo mit daempfst du denn deine FC konkret?

abstandsbolzen, durchgesägt, mit servotape wieder zusammengeklebt, eingeschrumpft - fertig.

Hehe... lustige Idee! Auf sowas bin ich noch nicht gekommen.

Ich habe Kabeltuellen genommen und in der Mitte durchgeschnitten und diese dann auf die Abstandsbolzen aufgezogen zwischen Abstandsbolzen und FC.

Ich denk mir deine Loesung ist besser, die entkoppelt vollstaendig. Bei mir ist halt das Problem, dass die Mutter auf der anderen Seite immer noch direkt auf der FC liegt und auch im Loch selber ist die Koppelung stark. De-facto ist meine Daempfung nur auf der z-Achse wirklich wirksam.

Gruss
- Amir

Hi,
ich habe bei einer QC II diese hier
von
http://www.reichelt.de/?;ACTION=3;LA=4;GROUP=EF7;GROUPID=805;ARTICLE=70526;START=32;SORT=order_col_artnr_besch;OFFSET=16;SID=260nCweawQARoAAGZtPXk9081d275d67ea84974bc6fdf8e551c71
Reichelt schon mal genommen.
Leider funktioniert das nur, wenn man keine Platinentürmchen bauen will, da das nur für eine Ebene ist. Dafür ists aber optimal, weil die schön weich sind.

Gruss motronik

Hektor meinte

Ich erinnere mich noch an Zeiten da wurden uns Ufus verkauft mit Mech. Kreisel, in den Vorführgeräten waren aber richtige Gyros. Da fühlt mann sich aber auch irgendwie abgezockt...

Unabhängig davon, dass ich beim X-Ufo auch nur reiner User (mit Insiderkenntnissen) war wüsste ich nicht das sowas passiert wäre!? Es gab Prototypen mit Yaw-Piezo eingebaut, aber das war unabhängig von Vorführgeräten und hätte selbst für nen erfahrenen Piloten (als Vorführer) sowieso keinen Unterschied gemacht. Das "Problem" des Mechkreisels war immer da!

Specky meinte

...und gehe nicht gleich hoch, wenn andere Plattformen mit MEMS Gyros ausgestattet werden.

Wer lesen kann ist klar im Vorteil! Ich hab sogar die ADXRS empfohlen. Meiner Meinung nach immer noch die besten Sensoren.

Specky meinte

Ich kann nur über Dinge mir ein Urteil erlauben die ich getestet habe!
Außerdem verdiene ich mein Geld mit anderen Dingen ...

Klar, das ist reiner Zeitvertreib. Was haben die Gyros für nen EK? 16EUR? 18EUR? Wirtschaftlich gedacht hat die Platine nen sehr fairen Preis.Nur so wie du diese Aktion aufgezogen hast (uneigennützige Sammelbestellung, Unterbieten aller anderen Angebote) ist das dreisst und im Endeffekt gewerblich und sollte auch so gekennzeichnet werden...BTW:Hast du eigentlich nen CE Test gemacht?

Am Ende gehts mir nicht um die Gyros selber (die sind sicherlich besser als die ENCs) sondern um die fehlende Kompetenz dahinter damit was anfangen zu können und die Art wie du deine Aktionen hier verkaufst.

Hi,

oder sollte man in der analog.c

// average over two samples to create current ADValueGyrRoll
if(BoardRelease == 10) AdValueGyrRoll = (ADC + roll1) / 2;
else AdValueGyrRoll = ADC + roll1;

die Werte für die MLXer wieder halbieren?

FC 1.0 Verstärkung des OPV´s 10fach FC 1.1 und weitere Verstärkung 5 fach

@Jast, bitte stelle nicht die Frage nach den Einkaufspreisen für die MLXer, die Muratas liegen da doch bei 9$ oder weiniger!!!!

Specky

Specky meinte

@Jast, bitte stelle nicht die Frage nach den Einkaufspreisen für die MLXer, die Muratas liegen da doch bei 9$ oder weiniger!!!!

Wo? In 10000er Stückzahlen? Die 19 EUR kosten die Melexis schon einzeln beim Distri...

Super ich habe noch eine FC 1.0, wer macht für die anderen eine 1.1 auf 1.0 Rückbauanleitung?


@jast: sry hab ich dann in den falschen Hals bekommen.

Ich hab auch noch 1.0,
entweder muss Specky eine Softwareänderung branchen oder den OPV wieder anschliessen

Gruss Martin

Hi,

ich teste mal für die FC 1.1 die (ADC + roll1) / 2; bin schon gespannt

Specky

Guys... I am trying to connect the gyros but what are pin 1, 7, 8 from OPV (Opamp)

What is OPV? What is Opamp?... Just can't find it. I need to disconnect these points.

Hey Wep!

The OpAmp (or OVP) is the TS 914 I SMD -IC also called IC2.
Hope this should solve all questions?

Rage

Almost: 2 more questions:

Ok I think I know what pin 1, 7 and 8 are but do I need to disconnect them??
Can you just point out to me wich ones are 1,7 and 8?

And why do i need to place 220k on R9, R13 and R17? I do not see that on the "main instruction page".



I followed these instructions: ( got them from Robert-t)

1.) Remove the old Gyros (no matter if you leave them on)
2.) Remove the R's 47k (R10/R14/R1, 10k (R8/R12/R16), (R15/R20/R29)
3.) Remove the C's 22nF (C9/C15/C17), 22pF (C28/C29/C30)
4.) Take 220k and put it on (R9/R13/R17)
5.) Bend up PIN 1, 7, 8 of the OpAmp! (gyro testpoints)
6.) Take 5 Thin Wires, solder 2 of them on the 5V regulator (GND and +5V) the other three are Connected as seen on this Picture:


ThANKS!

FOUND IT !

Stupid I totally looked at the wrong thing. I looked at IC1.

1,7 en 8 are the gyro testpoints... Used them many times...:-)


ONE question stays... why do i need to place 220k on R9, R13 and R17? I do not see that on the "main instruction page".


.

Hi,

ich habe mal eine Killaggreg Version mit folgenden Änderungen gebacken:

case 6:
// average over two samples to create current AdValueGyrYaw
if(BoardRelease == 10) AdValueGyrYaw = (ADC + yaw1) / 2;
else AdValueGyrYaw = (ADC + yaw1) / 2; // gain is 2 times lower on FC 1.1
adc_channel = 1; // set next channel to ADC7 = ROLL GYRO
break;
case 7:
// average over two samples to create current ADValueGyrRoll
if(BoardRelease == 10) AdValueGyrRoll = (ADC + roll1) / 2;
else AdValueGyrRoll = (ADC + roll1) / 2; // gain is 2 times lower on FC 1.1
adc_channel = 2; // set next channel to ADC2 = NICK GYRO
break;
case 8:
// average over two samples to create current ADValueNick
if(BoardRelease == 10) AdValueGyrNick = (ADC + nick1) / 2;
else AdValueGyrNick = (ADC + nick1) / 2; // gain is 2 times lower on FC 1.1
adc_channel = 5; // set next channel to ADC5 = ACC_Z
break;

http://www.fc00.de/firmware/Flight-Ctrl_MEGA644p_KILLAMLX_V0_69k.hex

NUTZUNG AUF EIGENE GEFAHR!

Die orignal Settings passen wieder besser

mein erflogenes Schwebesetting für diese geänderte Version:

[Setup]
Name=Beginner_3
GlobalConfig=107
[Channels]
Gas=3
Gier=2
Nick=1
Roll=4
Poti_1=5
Poti_2=6
Poti_3=8
Poti_4=7
[Stick]
Nick_Roll-P=8
Nick_Roll-D=10
Gier-P=10
[Altitude]
Setpoint=251
MinGas=30
P=10
Barometric-D=30
Z-ACC-Effect=30
Gain=3
[Gyro]
P=155
I=175
DynamicStability=50
ACC_Gyro-Factor=20
ACC_Gyro-Compensation=32
DriftCompensation=0
Main-I=16
[Others]
MinGas=8
MaxGas=230
Compass-Effect=64
UnderVoltage=96
NotGas=35
NotGasTime=20
[User]
Parameter_1=0
Parameter_2=5
Parameter_3=170
Parameter_4=180
Parameter_5=70
Parameter_6=140
Parameter_7=0
Parameter_8=0
[Camera]
ServoNickControl=254
ServoNickCompensation=50
ServoNickInvert=0
ServoNickMin=1
ServoNickMax=250
ServoNickRefreshRate=2
[Loop]
Config=0
GasLimit=50
StickThreshold=90
LoopHysteresis=50
TurnOverNick=100
TurnOverRoll=100
[Coupling]
YawPosFeedback=90
YawNegFeedback=5

Ich spiele aber wieder die originale killagreg Firmware zurück, damit "schwebe" ich wesentlich besser!

Specky

hi,

the Operationsverstärker = opamp = OPV is no more needed for the gyros, just heat the pins with the soldering iron and bend them up, you need the OpAmp for the AirPressure Sensor so you can't remove the whole part.

220k are placed on R9 R13 and R17 to put the in's (PIN2/3 ; PIN5/6 ; PIN9/10) of the opv to gnd.

fc00 says:

" - die Eingänge PIN2/3 ; PIN5/6 ; PIN9/10 des OPV´s sind über "Abgleichwiderstande" (R9/R13/R17) an Masse gelegt, was ein Schwingen des "kleinen Kerls" verhindern soll"

google says:

The inputs PIN2 / 3; PIN5 / 6; PIN9/10 the OPV's are about "balance opposition position" (R9/R13/R17) to have mass, which is a swing of the "small Kerls" prevent

regards,
Rob

THANKS Rob!!

grrrr.. I didn't know about the 220k risistors.

Mmmm.. where do I get a few of those...

Anything else I can use? I will look for a few on an old modem then....... :-)

EDIT: I found some resistors with the number 204 on them? Will that be ok?


.

Can somebody give me a good tip in how to connect the Sensor Board to the FC etc...

I only have a bunch of "normal" distance keepers (from the MK-shop) but I can't find a right way to connect it with these.

Ashame that the sollution was not included in the package.

Hi wep800 (Wouter),

please look here (the picture) http://www.fc00.de

Specky

Of course I looked at the picture but this is just not really possible with the standard "distance keepers"

Anyway, I order the 220K resistors and all different sizes "distance keepers" from Conrad so Hopefully next week I have the MK flying.

Of course I will post it here.

hi wouter,



normal distance keepers work fine..

oh, you already ordered from C? i'd have had some 220kRs for you... next time

hier nochmal ein video welches zeigt, dass man MLX sowohl zuckungsfrei als auch zackig fliegen kann:

http://vimeo.com/1443892

mfg
Rob

Hi Rober-t,

super geiles Video!!!!!

Ich habe als "Absatndshalter" zwischen der Brücke und der FlCtrl jeweils zwei Kunststoffmuttern M3 verwendet

Welche Einstellungen hast Du für das "zackige" Fliegen verwendet?


Specky

Hi,

nachdem Vergleich der HUMMEL1 (mit MLX90609-R2) und der HUMMEL2 (mit 3x bedrahtenten Muratas) sonst bis auf dem Kompass identischer Aufbau, muss ich feststellen, das die HUMMEL1 wesenstlich stabiler schwebt!

Da hilft auch kein automatischer Abgleich der Muratas auf der kommenden FC1.3, dadurch werden es keine besseren Gyros!!!

hier mein aktuelles "Schwebesetting"

[Setup]
Name=Beginner
GlobalConfig=235
[Channels]
Gas=3
Gier=2
Nick=1
Roll=4
Poti_1=5
Poti_2=6
Poti_3=8
Poti_4=7
[Stick]
Nick_Roll-P=8
Nick_Roll-D=10
Gier-P=10
[Altitude]
Setpoint=251
MinGas=30
P=10
Barometric-D=30
Z-ACC-Effect=30
Gain=3
[Gyro]
P=120
I=180
DynamicStability=60
ACC_Gyro-Factor=40
ACC_Gyro-Compensation=32
DriftCompensation=0
Main-I=16
[Others]
MinGas=8
MaxGas=230
Compass-Effect=64
UnderVoltage=96
NotGas=35
NotGasTime=20
[User]
Parameter_1=0
Parameter_2=5
Parameter_3=170
Parameter_4=180
Parameter_5=70
Parameter_6=140
Parameter_7=0
Parameter_8=0
[Camera]
ServoNickControl=254
ServoNickCompensation=50
ServoNickInvert=0
ServoNickMin=1
ServoNickMax=250
ServoNickRefreshRate=2
[Loop]
Config=0
GasLimit=50
StickThreshold=90
LoopHysteresis=50
TurnOverNick=100
TurnOverRoll=100
[Coupling]
YawPosFeedback=90
YawNegFeedback=5

ich kann absolut kein zittern feststellen!!!!

Specky

Here Pin 1, 7 and 8 are marked.

Rober-t meinte

hi wouter,



normal distance keepers work fine..

oh, you already ordered from C? i'd have had some 220kRs for you... next time

hier nochmal ein video welches zeigt, dass man MLX sowohl zuckungsfrei als auch zackig fliegen kann:

http://vimeo.com/1443892

mfg
Rob

Thank you Rob for the offer but I don't want to bother you too much with these details. But very nice of you.

About your picture:
Of course that is a way to do it with standard distance keepers but the board is designed to fit RIGHT ABOVE the FC so the hight of the "tower" can stay as low as possible.
And to do this it is not possible with JUST the standard abstandshalters. You need some extra parts.

I ordered size 10, 15, 20, 25 and 30 sizes so I then I have some stuff to play with.

I will post as soon I find a little time too build it up!


BTW.... are specky and Jast in a mental "fight"?...... Don't understand the "tone" of the conversation completely. (german)

Specky, I am veryy curious about this sollution and hope it will work great and thanks for the opportynity to fix it.
Good luck with the developments on this. MK is one big beta project.. right?

Hi Wep,

wep800 (Wouter) meinte

BTW.... are specky and Jast in a mental "fight"?...... Don't understand the "tone" of the conversation completely. (german)

Jast blames Specky of not knowing enough about what he sells as the ultimate solution.
Specky's promotion actions are PITA to many of us.

Regards
- Amir

Hi

@amir 2 Questions remaining, both offtopic:
1. What does PITA mean? I´m familiar with SOTA (state of the art), but never read PITA before...
2. Was that guy, you mention in your signature, ever been invited to a bigger Rave like Mayday or LoveParade?
Maybe this could make him rethink his statement...
;-)

Rage