Specky meinte

schließt man aber den MLXer direkt an eine FC1.1 oder größer an, sind es am Ende dann 6,7mV/°/s

du hast deinen Spannungsteiler vergessen.


.

Hi JUERGEN_,

ja richtig, den habe ich unter der Tisch fallen lassen

Nach dem Spannungsteiler ab der FC1.1 müssten es dann 4.01mv/°/s sein. Dann braucht natürlich nichts mehr an der "Teilung" gemacht werden!

Danke!!

Specky

Hi,

ein paar Bilder vom schwingungsgedämpften Einbau der Sensorbrücke:





Muß nicht unbedingt das Servo-Tape vom großen C sein. Anfangs hatte ich ein zusammengelegtes Tempo-Taschentuch drin. Das ging auch. Hauptsache die Brücke verbiegt sich nicht so stark auf Nick.

Gruß
Rainer

Hi rain-er,

klasse Lösung, ich habe TESA Spiegelbefestigungsband doppelseitig genommen...

Specky

Und wie wäre es, wenn man noch zwischen den distanzbolzen und der Sensorbrücke noch ein bisschen von dem tape dazwischenklept!? Würde sich bestimmt auch bemerkbar machen.
Werde nach der Arbeit mal zu C und mir das Tape besorgen

Vielen Dank
Yaschix

Edit: Was hast du da fürn Elko aufm Sensorboard??

Hi Yaschix,

das ist wie weiter oben beschrieben ein 100uF Elko auf der 5V Stromversorgung.

Den hab ich mal vom Bauchgefühl her eingebaut, weil die MLX direkt an der digitalen 5V-Schiene hängen.
Normalerweise hat man für das analoge Zeugs (die MLX zähle ich dazu) eine eigene Stromversorgung, die nicht von den digitalen Schaltkreisen durch "Glitches" versucht ist, so wie der 3V-Zweig auf der FC.

Kann aber nicht behaupten, dass es was gebracht hat.
Eine saubere Stromversorgung kann aber nie schaden.

Gruß
Rainer

Und was sagst du zu den zusätzlichen Dämpfern zwischen Sensorboard und Distanzbolzen!?

Gruß
Yaschix

Hi Yaschix,

Obs was bringt kann ich nicht sagen. Einfach mal experimentieren und berichten.

Gruß
Rainer

Hi,

das zittern bei meinem Kopter ist wieder da nachdem ich die Platinen ein wenig anders angeordnet habe... (trotz 3,3nF)...
Scheint also auch an dem eigenschwingen der Platinen zu liegen... Ich denke mal das man Roll und Nick in den Griff bekommen
muß also die beiden Platinchen die stehen. Giermäßig bleibt der bei mir ziemlich ruhig.. Nur Nick und Roll tanzt. Daher denke ich mal
das man die beiden stehenden Platinchen stabilisieren sollte??? Evtl. über Masse miteinander starr verlöten??

Oder die beiden mit Heißgleber miteinander verbinden?

Ich würde mal nicht im Dunkeln fischen und das Gyrosignal am Scope ansehen.

Hi Hideki,

das mit dem Heißkleber fixieren ist gar keine schlechte Idee, das hat Wolferl beim UAVP bei den ADXRS300 auch empfohlen.

Ich habe meine Homepage mit 2 neuen Bildern und etwas Hinweistext zu dem Thema "Zittern" aktualisiert.

@ufo-juergen, klar der Scope im MK Tool kann dabei auch helfen

Specky

Specky meinte

@ufo-juergen, klar der Scope im MK Tool kann dabei auch helfen

Nö, ich meine den direkten Gyroausgang.

sag mal wie willste das denn machen während des fluges? sonst zittert der doch nicht?

Hi Hideki,

über BT, natürlich das FlCtrl Signal

Specky

hab nun mal versuchsweise gummi unter die bridge und zwischen den beiden platinchen gepackt... und die beiden platinchen auch noch von oben mit gummi verklemmt... da ist aber keine merkliche verbesserung.... er wackelt immer noch relativ extrem ...

was habt ihr noch am setting verändert?

Hi Hideki,

hier mein aktuelles Schwebesetting der HUMMEL1 (siehe HP)

[Setup]
Name=Beginner
GlobalConfig=235
[Channels]
Gas=3
Gier=2
Nick=1
Roll=4
Poti_1=5
Poti_2=6
Poti_3=8
Poti_4=7
[Stick]
Nick_Roll-P=12
Nick_Roll-D=16
Gier-P=6
[Altitude]
Setpoint=251
MinGas=30
P=10
Barometric-D=30
Z-ACC-Effect=30
Gain=3
[Gyro]
P=100
I=140
DynamicStability=50
ACC_Gyro-Factor=40
ACC_Gyro-Compensation=50
DriftCompensation=0
Main-I=16
[Others]
MinGas=8
MaxGas=230
Compass-Effect=64
UnderVoltage=96
NotGas=35
NotGasTime=20
[User]
Parameter_1=0
Parameter_2=5
Parameter_3=170
Parameter_4=180
Parameter_5=70
Parameter_6=140
Parameter_7=0
Parameter_8=0
[Camera]
ServoNickControl=254
ServoNickCompensation=40
ServoNickInvert=0
ServoNickMin=1
ServoNickMax=250
ServoNickRefreshRate=2
[Loop]
Config=0
GasLimit=50
StickThreshold=90
LoopHysteresis=50
TurnOverNick=100
TurnOverRoll=100
[Coupling]
YawPosFeedback=90
YawNegFeedback=5

Specky

Das war mein vorheriges Setting, da war es ja so schwer am ruckeln... Mit deinem Setting hat sich das nun deutlich gebessert... C4=3,3nF

[Setup]
Name=Beginner
GlobalConfig=201
[Channels]
Gas=3
Gier=2
Nick=1
Roll=4
Poti_1=5
Poti_2=6
Poti_3=8
Poti_4=7
[Stick]
Nick_Roll-P=8
Nick_Roll-D=10
Gier-P=10
[Altitude]
Setpoint=251
MinGas=30
P=10
Barometric-D=30
Z-ACC-Effect=30
Gain=3
[Gyro]
P=120
I=180
DynamicStability=60
ACC_Gyro-Factor=40
ACC_Gyro-Compensation=32
DriftCompensation=0
Main-I=16
[Others]
MinGas=8
MaxGas=230
Compass-Effect=250
UnderVoltage=96
NotGas=35
NotGasTime=20
[User]
Parameter_1=0
Parameter_2=5
Parameter_3=170
Parameter_4=180
Parameter_5=70
Parameter_6=140
Parameter_7=0
Parameter_8=0
[Camera]
ServoNickControl=254
ServoNickCompensation=50
ServoNickInvert=0
ServoNickMin=100
ServoNickMax=180
ServoNickRefreshRate=2
[Loop]
Config=0
GasLimit=50
StickThreshold=90
LoopHysteresis=50
TurnOverNick=100
TurnOverRoll=100
[Coupling]
YawPosFeedback=90
YawNegFeedback=5

@Specky

Du schreibst ein mal in deinen MLX Settings Compass 250 und ein anderes mal 64.
Ist das mit unterschiedlichen Kompassen geflogen?


Die Gyros sind bei mir ohne weiteren umbau auf der FlightCtrl1.0 ,
beim fliegen muss ich aber immer noch nach einiger Zeit nachtrimmen nur nicht so oft .
Ja Driftkompensation ist auf null. Gyro settings wie voher und ein Zittern konnte ich noch nicht feststellen. Fliegt sich schon ganz anders. Ich habe Stick erstmal Runterschrauben mússen.

Hi Hecktor,

ja ich habe den MK3MAG und den MM3 probiert. Im Moment habe ich den Kompasswert wieder auf 64 stehen und nutze den MM3

Das die Settings etwas anders sind, merkt man schon daran, dass die Werte die Killagreg für GPS vorschlägt mit den MLXern überhaupt nicht passen.

Das mit den Zittern ist bei mir nur mal kurz aufgetreten. Ich denke die Heißkleberfixiervariante hilft da schon ganz zuverlässig dagegen, sowie die 10nF die eine Grenzfrequenz von ca. 170Hz ergeben. Auch sollten keine Props unwuchtig laufen.

Specky

Könnte es sein das die MLXer besser funktionieren wenn sie über den OP angeschlossen werden? wenn ja macht mal jemand einen anschlussplan für E Dummis.



Gegenüber den Muratas vermisse ich zum schluss 2-3 grad das heisst beim schweben fliegt es sich etwas wie im HH mode, die letzten grad übelässt er mir es auszurichten, dadurch fliegt es sich insgesammt etwas ¿wie auf Glatteis¿. Das war bei den Muratas nicht so extreme. Ist die Platform mal ausgerichtet steht der MLXKopter lánger auf der Stelle als ein MurataKopter.

Hecktor meinte

die letzten grad überlässt er mir es auszurichten.

Da ist die ACC-Wirkung zu schwach. Du solltest mal die Kurve Gyro-Integral im MK-Tool in der Höhe variieren.

Mach ich heute THX.

ufo-juergen meinte

Hecktor meinte

die letzten grad überlässt er mir es auszurichten.

Da ist die ACC-Wirkung zu schwach. Du solltest mal die Kurve Gyro-Integral im MK-Tool in der Höhe variieren.

Sorry Ufo-Jürgen, aber wie meinst du das? Magst du das noch ein wenig mehr beschreiben wie man das macht!?
Hab nämlich genau das gleiche Problem wie Hecktor!

Gruß
Yaschix

Zitat Wiki:

ACC/Gyro-Faktor: : Abhängigkeit zwischen ACC-Sensorwert und Gyrointegral. Wird der MK einige Grad gekippt, müssen ACC-Linie und Gyro-Integral deckungsgleich sein. Ggf. kann das hier korrigiert werden.
http://www.mikrokopter.de/ucwiki/MikroKopterTool#head-01eb1850b87258910724d92d37353d75cd2f344e

Also dieses mal nicht deckungsgleich . Den richtigen Wert musst Du halt beim fliegen herrausfinden. Lege dir verschiedene Werte in die Settings .