warum so viel arbeit...

gyro-teiler an pad 4 gy-g2
und verstärkung opv auf 1


.

Hi JUERGEN,

dass ist auch eine Möglichkeit, aber wenn man eine neue FlCtrl bestückt, spart man etwas Lötarbeit nach meiner Methode

Specky

Hallo Jürgen,
kannst du das nochmal für einen (fast) Dummen erklären?
Meine MLX90609-R2 sind gerade auf dem Weg zu mir.

Cool-Mann meinte

kannst du das nochmal für einen (fast) Dummen erklären?

wer solcherart modifikationen durchführt,
sollte schon etwas mit den grundschaltungen vertaut sein.


der ausgang der gyro-subplatine kommt auf den pin 4 des gier-smd

r18 wird mit 0ohm belegt
r15 und r17 kommt mit 10K, (abgleich ev. auf 1,5V)

und nicht vergessen,
... der LMX muss auf den kopf... (damit die wirkrichtung stimmt)


.

JUERGEN_ meinte

der ausgang der gyro-subplatine kommt auf den pin 4 des gier-smd

r18 wird mit 0ohm belegt
r15 und r17 kommt mit 10K, (abgleich ev. auf 1,5V)

und nicht vergessen,
... der LMX muss auf den kopf... (damit die wirkrichtung stimmt)
.

Hi JUERGEN,

abgleich ev. auf 1,5V, deshalb habe ich den OPV nicht mehr im Signalweg drin...

LMX muss auf den Kopf, oder man passt es in der Soft an, ich werde aber die Wirkrichtung der Gyros Hardwaremaessig machen

Specky

Also eigentlich würde es ja "MLX" heissen.

martinchzh meinte

Also eigentlich würde es ja "MLX" heissen.

Hi Martin,

der Name LMX kommt daher, weil der Giergyro auf dem Kopf stehend eingebaut wird

Specky

Hi,

so der Prototyp ist fertig:



(Anschlußkompatibel zum ADXRS300 Breakoutboard, auch von den Abmessungen )

die modifizierten FlCtrl´s


jetzt gehts ans testen

Specky

Hi,

nachdem ich wieder einige Probleme mit dem Bootloader der FlCtrl hatte, ein 644P musste mit einem externen 1MHz Oszillator wiederbelebt werden funktionieren jetzt beide FlCtrl´s einwandfrei. Mit dem MK-Tool hatte ich beim Einspielen des Bootloaders absolut kein Glück, erst nachdem ich mein Pferd (PonyProg) aus dem Stall geholt hatte klappte es. Die serielle Updatefunktion des MK Tools klappte aber auf Anhieb!

Der Giergyro ist jetzt schon ein MLX . Das sieht im MK-Tool schon einmal priiiima aus. Heute kommt auf die eine Platine noch der Beschleunigungssensor und der Luftdrucksensor.

Das Layout des neuen Breakoutboardes ist also schon einmal in Ordung
(für die Funktionen an der FlCtrl müssen 4 Durchkontaktierung neben dem MLX am Breakoutboard hergestellt werden!)
Per Hand lässt sich der MLX noch ganz prima löten, aber etwas Löterfahrung" sollte schon vorhanden sein!
(im Reflowofen oxidieren nicht chemisch verzinnte Leiterplatten viel zu schnell )

Leider hat Sparkfun noch immer nicht geliefert , da werde ich mir noch einmal 2 neue MLX heute ordern, die sind dann bestimmt morgen schon wieder da. Dann kann ich endlich mal mit der neuen MEMS bestückten FlCtrl erste Testflüge (im FC400) unternehmen.

Stromaufnahme eines MLX 15mA, Zerospannung nach Spannungsteiler 1,48V ohne Abgleich

Video und Testbericht folgen!

Specky

Hi,

das wird ja immer besser, der Graph vom Beschleunigungssensor und dem Gyro sind deckungsgleich
Ich habe heute noch einmal 3x MLXer bestellt dann gibts Ende der Woche einen ersten Flug damit

Specky

Specky meinte

Per Hand lässt sich der MLX noch ganz prima löten, aber etwas Löterfahrung" sollte schon vorhanden sein!

na wenn der richtig psitioniert ist,
. lötet der sich besser als die smd-enc-03.


.

JUERGEN_ meinte

Specky meinte

Per Hand lässt sich der MLX noch ganz prima löten, aber etwas Löterfahrung" sollte schon vorhanden sein!

na wenn der richtig psitioniert ist,
. lötet der sich besser als die smd-enc-03.


.

Hi Jürgen,



joo!!!!

Specky

Hi,

so werde ich vorraussichtlich die Gyros montieren:




so ist es besser!!!




Morgen mache ich mir mal ne kleine Trägerleiterplatte. Auf den Breakoutboards sind nur "Dummy´s" drauf!

edit, ich werde eine Art "Brücke" bauen von links nach rechts, dann ist das Befestigungsgungsproblem der Trägerplatte gelöst! Es kommen zwei 3er Löscher mit rein.

Specky

Hi,

meine Brücken-Lösung:



Specky

....über sieben brücken musst du gehen...

Hi,

meine Brücke ist fertig:



morgen ätze ich die Leiterplatte, bei dieser Anordnung der Gyros braucht die Wirkrichtung in der Firmware nicht geändert werden!

Heute ist mein MLX von Sparkfun gekommen, morgen müssten dann die 3 anderen kommen.

Specky

Das ist ja sowas von geil! die Platine hätte ich auch gerne!!!! Kannst du mir eine mitätzen?

Hi Hideki,

welche meist du, die Trägerplatte oder die für die MLX?

Specky

Hi Specky,

am besten beide Platinen - gehören ja auch zusammen irgendwie...

Grüße

Hideki

Hi Hideki,

ich habe schon eine für Dich mit geätzt und auch 3 Leiterplatten für die Breakoutboards liegen für Dich hier:

Du bekommst alles gratis als Betatester Schick mir mal bitte Deine Adresse.

Hier nun die Brücke mit einem "echten" MLXer als Rollgyro, die anderen beiden kommen morgen rein, dann geht es ans fliegen



Eventuell lege ich den I²C-Bus, den Anschlus für den Servo, die IR-Auslösung, den Empfänger sowie die beiden Transistorschaltstufen auf die Steckkontakte...

Specky

Hallo Specky,

e-Mail ist schon raus!! Danke schonmal vorab.

Grüße

Hideki

Hi Hideki,

wegen der Optik werde ich den "Nick-Gyro" später noch auf die andere Seite rutschen, bevor ich ne "richtige" Kleinserie auflege

Specky

Hi,

am Sonntag besucht mich Wolferl zum Grillen, da werden wir bestimmt auch mal über den Einsatz den MLX-Gyros in seinem Board reden...

(der MLX-Dummy)

Specky

Hallo Specky,
ich hätte auch interesse an deiner Brückenplatine. Ich habe hier die Sparkfun Breakoutboards liegen und suche eine saubere Möglichkeit der Befestigung. Du hast sie gefunden

@Hideki
auf deine Frage vom Stammtisch.
Ich habe die Boards hier her:
http://www.sparkfun.com/commerce/product_info.php?products_id=8372