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Mikrocontroller- & MicroSPS-Forum » Flight-Ctrl » FlightCtrl und MLX90609-R2 Gyro

FlightCtrl und MLX90609-R2 Gyro

Moderatoren: jamiro, ligi, P_Latzhalter.

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@Specky: Du hast echt zu viele Wolferl-Boards rumliegen... gib mir wenigstens eins ab ;-) :mrgreen:

Lg

Peter
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MK V1.1 mit:
Flight CTRL V1.1 mit version 0.68d
BL CTRL V1.1 mit version 0.37
Hacker A20-20L
Rahmen Q4 Evo III
T6 (2.4 Ghz)
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so sieht meine neue analoge variante des mlx-trägers aus

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das ganze wird auf eine platinengrösse von 18x18mm gepresst. ;)
... (adxrs300-trägergrösse)


.
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Jürgen ;)
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Schaut interessant aus Juergen!
Kriegst das mit dem Platz hin mit routen?

Gruss
- Amir
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darkened rooms, munching magic pills while listening to repetitive electronic music!" - K. Wilson, Nintendo
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amir meinte
Kriegst das mit dem Platz hin mit routen?

schon fertig .. ;)
allerdings will ich die nicht in 1,5mm sondern in 0,8mm.

und da suche ich noch einen "dummen"
der das risiko ein paar mehr zu produzieren auf sich nimmt. :mrgreen:

.
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Jürgen ;)
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Hi JUERGEN,

feiner Entwurf, aber warum kommt eine Induktivität rein :shock:

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@Hackerspider die Wolferlboards sind schon an den Lipolyshop per UPS gegangen

@Cool-Mann, ich mache bestimmt noch einmal Brückenplatten, dann bekommst Du eine

Specky
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Hallo Specky,

Zitat
@Hackerspider die Wolferlboards sind schon an den Lipolyshop per UPS gegangen


Hast Du schon mal was von ESD-Schutz gehört? Bei den eigenen Karten ist das
ja egal. Aber wenn Kunden diese bekommen, sollte man doch besser damit
umgehen oder?

Viele Grüße,

mifi
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Specky meinte
... aber warum kommt eine Induktivität rein :shock:

weil mann im zielsystem nicht immer eine saubere analog 5V spannung zu verfügung hat.

und im hobby trift uns nicht der ökonomische zwang ?? ;)
alles wegzulassen was unwirtschaftlich ist ??


.
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Jürgen ;)
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Specky meinte
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wenn sowieso brücke, ...

warum nicht gleich den gyro auf die brücke gelötet ???

... (inklusive spannungsfilter und teilerwiederstände) 8)

.
und wo lässt du den mm3 ??? ;)
_______________
Jürgen ;)
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Hi JUERGEN,

es geht :mrgreen:

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die Gyrowerte im MK Tool 500, 501, 509 ohne Abgleich!

Mein MM3/GPS/BT kommt oben auf die FLCtrl unter die das EPI-OSD

Specky
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Specky meinte
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Specky


Hi.
What weight have your gyro pcb mounted?
I made one and weighs 15 grams :'(
Can I use 1micro smd polarized tantalum capacitor for gyro pcb ?

Coly
« Bearbeitet von ciufuliciboy am 23.05.2008. »
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Specky meinte
es geht :mrgreen:

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die Gyrowerte im MK Tool 500, 501, 509 ohne Abgleich!

wieso ....

... hattest du daran gezweifelt ??? :mrgreen:


... hattest du nicht auch mal vorgehabt, auf der FC alles von unten zu bestücken ???
8)
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Jürgen ;)
« Bearbeitet von JUERGEN_ am 23.05.2008. »
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Hi JUERGEN,

ja ich wollte die Gyros alle mal von unten an die FC basteln, aber Hauptsache die sind erst einmal irgendwo.
Als nächstes kommt erst einmal die "neue FC" in den FC400 zum Probefliegen. Dann muss ich mir sowieso etwas einfallen lassen, wie ich alles in den FC400 bekomme, immerhin sind es ja schon 3 Leiterplatten übereinander, das sieht schon langsam so aus, als wäre es ein UAVP NG :mrgreen:

Aber es steht erst einmal Gartenarbeit an :'( , da werde ich am WE nicht viel weiter kommen....

@Hideki nimm die Trägerplatte nícht, ich habe einige Leiterzüge durch Drähtchen ersetzt und es geht auch ein wenig eng zu, da ich den NICK Gyro auf die andere Seite gesetzt habe, ich mache am Montag ne neue für Dich mit. Die Leiterplatten für die Gyro sind aber i.O., da kannst Du inzwischen schon mal löten, der Brief müsste heute bei Dir sein.

@mifi, Schutz ist immer gut, aber man kann es bestimmt auch übertreiben?
@Coly one pc board weight completed 1g, i use 0,5mm pcb


Specky
« Bearbeitet von Specky am 24.05.2008. »
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Specky meinte
das sieht schon langsam so aus, als wäre es ein UAVP NG :mrgreen:

Naja, muesstest noch etwas wachsen...
... aber es sind halt auch dann immer noch nur 3 Gyros auf ner Platte und ein MK drunter, wenn man genauer schaut... :mrgreen:

- Amir

PS: Du koenntest es natuerlich mit "Specky's NG" anschreiben... 8)
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« Bearbeitet von amir am 24.05.2008. »
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Specky meinte
... das sieht schon langsam so aus, als wäre es ein UAVP NG :mrgreen:

dat kriegen wir auch noch hin. 8)

noch ein MMA7260QT oder ADXL330KCPZ + MICROMAG3D . ;)

und zum unterstecken einen ARM Cortex-M3

NG-er geht es garnicht. :mrgreen:


.
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Jürgen ;)
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Mach mal, bin gespannt! Ich portiere dann meine Software drauf, und dann koennen wir's wirklich NG nennen!
Ohne Software ists nicht mehr als ne schicke Huelle ohne Funktion... 8)

Uebrigens: Dein ARM Cortex hat VIEL zu wenig Flash soweit ich weiss! Da kriegst kein NG OS rein...

Gruss
- Amir
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« Bearbeitet von amir am 24.05.2008. »
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ich liebe LEERE HÜLLEN 8)
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Jürgen ;)
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HrHrHr,

ich liebe normalerweise das, was in der hülle drinnen war :P

AKKU
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Wenn sich die Franken ändern, ändere ich meine Zugehörigkeit!
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Ort: Chemnitz
Hi,

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Die Bauhöhe beträgt jetzt 60mm, aber das BT Modul muss noch drauf, dann sind es 65mm das passt gerade noch in mein FC400.

Das EPI-OSD ist in der Mitte eingebaut, diese Anordnung ergibt die geringste Bauhöhe.

Specky
Mitglied
Registriert seit: May 2007
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Specky meinte
Das EPI-OSD ist in der Mitte eingebaut, diese Anordnung ergibt die geringste Bauhöhe.

Was ist denn aus deinem OSD geworden?

- Amir
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Ort: Chemnitz
amir meinte
Specky meinte
Das EPI-OSD ist in der Mitte eingebaut, diese Anordnung ergibt die geringste Bauhöhe.

Was ist denn aus deinem OSD geworden?

- Amir


Hi Amir,

das nimmt gerade die Abmessungen der Wolferlplatte an, aber wird wegen der Verfügbarkeit des MAX7456 nach "hinten" verschoben :(

Specky
Mitglied
Registriert seit: May 2007
Beiträge: 1745
Ort: Chemnitz
Hi,

ich habe soeben einmal im MK-Tool die Graphen vom ACC und von den Gyro der MLX und der Muratas verglichen, auf den ersten Blick gleichen sie sich gewaltig ;) Jetzt werde ich mal meinen Würfel mit OSD in Betrieb nehmen.

Specky
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Ort: Siegburg
Hi Specky,

Platinen sind angekommen und im super Zustand! Habe gelesen das ich das Trägerboard nicht nehmen soll. Die Gyros sind auch noch im Zulauf und werden erst Mittwoch bei mir aufschlagen. Daher können wir die Sache ruhig angehen :D. Hast du schon einen ersten Flug hinter dich gebracht? Und wenn ja wie ist die Verbesserung des Schwebeflugs? Achso kannst du mir mal zeigen wie du den Konnekt an die FC gemacht hast? Die Schematik würde ich auch sehr gerne haben.

Grüsse

Hideki
_______________
Grüße aus Siegburg
Hideki
Mitglied
Registriert seit: May 2007
Beiträge: 1745
Ort: Chemnitz
Hi Hideki,

danke für Dein Lob! Ich ändere heute das Platinenlayout des Trägerboards noch ein wenig und schicke Dir dann morgen ein Muster zu. In der Luft war die FlCtrl noch nicht, gestern war zwar super Wetter, aber wie schon geschrieben,

OT ein :mrgreen:
Wolferl (der UAVP Chef) war gestern bei mir. Es war ein super schöner Tag.
Er hatte einen neuen 97er leichten Rahmen mit, hier dazu im Vergleich der FC600

User image

auch sein Heli war dabei
User image

http://fc00.de/video/heli.avi (ist ein original Video der Pentax Optio A40)

Es war ein schöner Tag!

OT aus

verbunden wird das Trägerboard wie folgt:

- die Ausgänge des OPV´s PIN 1, 7 und 8 "hängen" in der Luft (die PIN´s sind einfach hochgebogen)
- die Eingänge PIN2/3 ; PIN5/6 ; PIN9/10 des OPV´s sind über "Abgleichwiderstande" (R9/R13/R17) an Masse gelegt, was ein Schwingen des "kleinen Kerls" verhindern soll
- die Kondensatoren 22pF (C28/C29/C30)) an den Ausgängen des OPV´s wurden nicht eingelötet
- an die dafür vorgesehen PAD´s lässt sich prima ein Draht anlöten
- der blaue Draht ist für "NICK" der Trägerplatine mit den Breakoutboards, der grüne für "ROLL" und der gelbe für "GIER"
- entfallen kann auch 47k R10/R14/R18 sowie 10k R8/R12/R16 22nF C9/C15/C17 sowie die Abgleichwiderstände R15/R20/R29
- der Teil des OPV´s für den Luftdrucksensor bleibt unverändert, nur noch 1/4 des OPV wird benötig, der andere kann einfach abgesägt werden :-)
- die neue Trägerleiterplatte für die 3 Breakoutboards, wird nur noch mit 5 Drähten, rot (+5V), schwarz (GND), blau, grün und gelben Draht verbunden
- nach dem Einschalten der FlCtrl kontrolliert man die "1,5V" an dem blauen, grünen und gelben Draht, der an die FlCtrl gelötet ist
- diese "1,5V" sollten so ziemlich genau stimmen
- die Werte im MK-Tool für die Gyros sollten so bei "500" liegen (bei mir stimmt das fast genau, meine Werte sind 501, 503,509)
- jetzt wird die Funktion aller 3 Gyro´s geprüft, schaut Euch den Graphen im MK-Tool dazu an, auch die "Deckungsgleichheit" zwischen Gyro und Beschleunigungssensor
- jetzt kann vorsichtig ein erster Flug mit den "Einsteigersetting" beginnen


Specky
« Bearbeitet von Specky am 04.06.2008. »
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Ort: Chemnitz
Hi,

dem kleinen MLX90609 ist es kalt geworden :mrgreen:

http://fc00.de/video/kaeltetest_mlx.avi (divx) 32MBYte

Specky
« Bearbeitet von Specky am 04.06.2008. »
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Beiträge: 289
Wow, von 20° auf -30° und auf nem 10bit ADC (3mv/LSB) sieht man unverstärkt keinen Unterschied? Specky, du hast es geschafft besser zu sein als der Hersteller, der gibt nämlich +-0,2V Temperaturdrift an (entspräche ~70LSBs bei deiner "Messung"). Ich denke es war eher: "Wer misst, misst Mist!" Auch wenns draussen eisig war hat sich der Sensor innen nicht mehr als ein paar Grad abgekühlt...Leg den Sensor mal in den Kühlschrank für ne Stunde oder zwei und log dir die Kurve mit während der Sensor sich über ein paar Minuten aufwärmt!

Nichtsdestotrotz macht der Sensor keinen schlechten Eindruck. Ob er besser ist als die ADs müssen weitere Tests zeigen. Der IDG300 hatte auch super Werte im Datenblatt, war aber in der Praxis extremst besch****en...
« Bearbeitet von jast am 26.05.2008. »

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