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| Entwickler, Admin Registriert seit: Feb 2006 Beiträge: 1691 Ort: Ostfriesland | Hallo für Servo-Kameragestelle bitte mal diese Version testen: http://mikrokopter.com/files/Flight-Ctrl_MEGA644_V0_69L.hexHier sollte der Servo viel feinfühliger laufen. ggf. müssen die Camera-Settings angepasst werden. Quellen kommen, wenn es bei den ersten läuft. Achja: Kurz nach dem Abheben (genauer: 0,5sek nachdem Gas das erste Mal >40 ist) , wird das Gier-Integral zurückgesetzt, weil einige beim Start ein leichtes Wegdrehen beobachtet hatten. Die Software war nicht bei den Betatestern, deshalb "Testversion" Gruss, Holger _______________ http://www.mikrocontroller.com - http://www.MikroKopter.com - http://www.microSPS.com « Bearbeitet von HolgerB am 21.06.2008. » |
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| Mitglied Registriert seit: Mar 2008 Beiträge: 251 Ort: Siegburg | So gerade eben reingekommen... Meine Euphorie wurde leider etwas gebremst. Der Servo läuft etwas flüssiger, allerdings tauchen jetzt wegen der höheren Auflösung wesentlich mehr kleinere Ruckler auf. Die Sprünge zwischen jedem Wert sind leider immernoch zu groß. Die vielen kleineren Ruckler stören noch mehr als die zuvor. Also das ist meine Erfahrung, gibt es noch andere die diese Version mal mit Cam ausprobiert haben? Ist das bereits alles was möglich wäre, oder gehts auch noch flüssiger???  _______________ Grüße,
Philipp
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| Mitglied Registriert seit: May 2007 Beiträge: 1708 Ort: Chemnitz | Hi Holger, die neue Version gefällt mir wesentlich besser, endlich sind wieder normale Werte in der "Wegeeinstellung" der Fernsteuerung möglich, ich arbeite mit Refreshrate 2 und nutze den BMS380 MG und das Kameragestell von powerframe hier ein kleines Indoorvideo, was den hervorragenden Kameraausgleich zeigt http://www.fc00.de/video/kameraausgleich.avi (divx Video 20MByte) Großes LOB!!! Specky _______________ http://www.fc00.de
ALLES WIRD GUT! |
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| Mitglied Registriert seit: Mar 2008 Beiträge: 251 Ort: Siegburg | Hab auch ein Video, aber diesmal ein aussagekräftiges Onboardvideo. Ich finde die Version leider unbrachbar, zumindest was das Servoverhalten angeht.  VIDEO_______________ Grüße,
Philipp
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http://www.mikrokopter.de/ucwiki/PhilSU « Bearbeitet von PhilSU am 21.06.2008. » |
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| Mitglied Registriert seit: Apr 2007 Beiträge: 2237 | PhilHS meinte Ich finde die Version leider unbrachbar, zumindest was das Servoverhalten angeht.
Was hat du für einen Servotyp verbaut? |
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| Mitglied Registriert seit: Mar 2008 Beiträge: 251 Ort: Siegburg | @Ufo-J Was soll ich sagen? Klingt zwar hart, aber genau so ist es zumindest bei mir. Du kennst die Halterung, die Cam ist im Schwerpunkt. Und Servos habe ich 3 Stück getestet. Das Servo macht auch nur das was es von der FLT-CTRL bekommt und das ist finde ich nicht fein genug. Sorry schau dir das Video an...ich fand die andere Version besser... @Specky Stell mal bitte das Video der Kamera online und nicht das wo du abfilmst und man nix erkennt. _______________ Grüße,
Philipp
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| Mitglied Registriert seit: Mar 2008 Beiträge: 251 Ort: Siegburg | Servo: GWS IQ-110 Das 8g Servo von robbe habe ich auch getestet, von dem Stellverhalten ähnlich, hatte aber größeres Getriebespiel weshalb ich obiges verbaut habe. _______________ Grüße,
Philipp
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| Mitglied Registriert seit: Apr 2007 Beiträge: 420 | Woher bekommt dein Servo seinen Strom ? _______________ ☺ Ihr MK ist absolut in Ordnung ...............aber der Propeller muss auf die Seite mit dem GROSSEN Kugellager. ☺
FL1.0+MLX/BL1.0/ 0.70-0.41/ACTDSL4MK/MK3Mag/MPX4115A/Roxxy2827-34/1045 und ein beeb beeb/ |
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| Mitglied Registriert seit: Mar 2008 Beiträge: 251 Ort: Siegburg | Von einem eigenen Spannungsregler, also nicht von der FC. _______________ Grüße,
Philipp
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| Entwickler, Admin Registriert seit: Feb 2006 Beiträge: 1691 Ort: Ostfriesland | Hallo Phil, die Auflösung ist ca. 0,1°. Hast Du mal die Refresh-Rate kleiner gemacht? Bei Specky schein es ja ganz gut zu gehen. Ansonsten liegt es bei Dir noch am Servo. @Specky: keine Ursache  Gruss, Holger _______________ http://www.mikrocontroller.com - http://www.MikroKopter.com - http://www.microSPS.com « Bearbeitet von HolgerB am 22.06.2008. » |
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| Mitglied Registriert seit: May 2007 Beiträge: 1708 Ort: Chemnitz | Hi PhilHS, ein Onboardvideo mache ich nachher Specky _______________ http://www.fc00.de
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| Mitglied Registriert seit: Mar 2008 Beiträge: 251 Ort: Siegburg | Ich habe es nochmal probiert, Servo Refreshrate: 2 erst die V0.69k: wenige große Wackler, Servo bewegt sich in größeren Schritten, kein schöner Schwenk möglich. erst die V0.69l: mehr kleine Wackler, Servo bewegt sich in kleineren Schritten, etwas flüssigerer Schwenk möglich. Ich weiß nicht woran es liegt, aber der Servo bleibt erstmal ausgestöpselt. //Edit: Einen sporadischen Bug (<?) hab ich auch noch bemerkt. Wenn ich Sender und MK anmache, ruckelt und zuckelt das Servo...brummt vor sich hin. Ein Settingwechsel bringt keine Abhilfe auch das Steuern des Servos ist nicht möglich. Bei mehrmaligen An/Ausschalten läßt sich das dann beheben. Dieses Phänomen habe ich bei der 0.69k nie gehabt. _______________ Grüße,
Philipp
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http://www.mikrokopter.de/ucwiki/PhilSU « Bearbeitet von PhilSU am 22.06.2008. » |
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| Moderator, MK-Betatester Registriert seit: Apr 2007 Beiträge: 1496 Ort: Berlin Chat:  | philHS, welche FC Version benutzt du und hast du fals kleiner 1.2 schon mal im wiki, nach der "3 V spannungsglättung" geschaut? « Bearbeitet von jamiro am 22.06.2008. » |
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| MK-Betatester Registriert seit: Apr 2007 Beiträge: 583 | @Phil: Auch den Servoweg in der Funke begrenzen! Im Einschaltmoment ist das z.Z immer möglich. _______________ Gruß roerich_64,
einer der Ostfriesen
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| Mitglied Registriert seit: May 2007 Beiträge: 1708 Ort: Chemnitz | Hi, hier einmal ein Onboardvideo von dieser "Kiste"  http://www.fc00.de/video/q4_cam.avi(aufgenommen mit der Pentax Optio S6 im divx-Format) Nein das Geräuch stammt nicht von einem Aufziehauto  KLASSE HOLGER!!! Specky _______________ http://www.fc00.de
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| Mitglied Registriert seit: Mar 2008 Beiträge: 251 Ort: Siegburg | @Jamiro Hab V1.2 @Roerich_64 Es liegt nicht an der Servobegrenzeung, das Servo zuckt in der Neutralstellung und läßt sich nicht steuern. Werde da morgen mal ein Video von machen. _______________ Grüße,
Philipp
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| Mitglied Registriert seit: Jun 2007 Beiträge: 354 Ort: Gräfenhainichen | PhilHS meinte Einen sporadischen Bug (<?) hab ich auch noch bemerkt. Wenn ich Sender und MK anmache, ruckelt und zuckelt das Servo...brummt vor sich hin. Ein Settingwechsel bringt keine Abhilfe auch das Steuern des Servos ist nicht möglich. Bei mehrmaligen An/Ausschalten läßt sich das dann beheben. Dieses Phänomen habe ich bei der 0.69k nie gehabt.
Den "Fehler" hatte ich ähnlich auch festgestellt. Ursache: Deine eingestellte Refeshrate ist an der Grenze des für´s Servo Verträglichen. Manchmal gehts, manchmal nicht und wenn dasServo große Last bekommt (festhalten), fängt es auch an zu spinnen. Stell mal auf 3 oder höher und es wird nicht mehr auftreten. Ich habe gestern auch mal die 69l aufgespielt. (die ganzen Settings wieder einzustellen nervt vielleicht! ) Was ich allgemein fliegerisch festgestellt habe: die Gierdrift scheint weniger geworden zu sein!? Und leistungsmäßig ist er jetzt übertrieben ausgedrückt ne Schlaftablette. Ist das wichtig/notwendig, max. Gas nur auf 230 zu stellen? Mit dem Kameraausgleich muss ich mir noch was einfallen lassen bzw. schauen, ob meine Idee, das über gepufferte Anlenkung und Stoßdämpfer zu glätten geht. Ich denke aber, das liegt jetzt vorrangig an der Konstruktion der Camgestelle und den verwendeten Servos und weniger an der Software. Denn am Empfänger bewegt sich mein Servo auch nicht feiner. Da hat aber noch niemand eine Empfehlung für ein superfeines Servo??? Hier mal ein Video mit den Testaufnahmen: http://www.rcmovie.de/video/00dbe1614481ef174f28/Test-Kameraausgleich-mit-der-69l-Soft_______________ viele Grüße
Steffen |
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| Mitglied Registriert seit: Apr 2007 Beiträge: 2237 | steffenk meinte Hier mal ein Video mit den Testaufnahmen:
Sieht ganz manierlich aus. Jedoch sind die hochfrequenten Wackler das Prob der meisten Cam-MK's. Da hilft nur eine Aufhängung mit entsprechender Dämpfung, deren Resonanz außerhalb der typischen Kopterschwingungen liegt. Ich habe festgestellt, dass ein akribisches Auswuchten der Antriebe schon die halbe Miete ist. |
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| Mitglied Registriert seit: Mar 2008 Beiträge: 251 Ort: Siegburg | @Ufo-J Hochfrequenten Wackler? Wenn dann nur gelegentlich. Ich denke das die meisten Wackler wie bei mir durch das Servo verursacht werden. Ich habe ein ähnliches Videobild ohne das ich fliege nur durch bewegen des Auslegers. @Steffenk Danke für den Tip, werde die Refreshrate mal auf 3 machen. _______________ Grüße,
Philipp
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| Mitglied Registriert seit: Apr 2007 Beiträge: 420 | Hast du bei deinem Spannungswandler auch (an ein und ausgaeng) Kondentsatoren dabei? Ich hab ja auch nicht die Ahnung , aber schon mal nen Tiefpass versucht? _______________ ☺ Ihr MK ist absolut in Ordnung ...............aber der Propeller muss auf die Seite mit dem GROSSEN Kugellager. ☺
FL1.0+MLX/BL1.0/ 0.70-0.41/ACTDSL4MK/MK3Mag/MPX4115A/Roxxy2827-34/1045 und ein beeb beeb/ « Bearbeitet von Hecktor am 25.06.2008. » |
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| Mitglied Registriert seit: Mar 2008 Beiträge: 251 Ort: Siegburg | Ich habe 2 Kondensatoren verbaut. Hab 10uF an Ein- und Ausgängen dran. Einen kleineren für den Ausgang hatte ich leider nicht mehr übrig. Ich habe auch nicht die große Ahnung von Elektronik, aber was ist ein Tiefpass?  _______________ Grüße,
Philipp
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| Mitglied Registriert seit: Mar 2008 Beiträge: 251 Ort: Siegburg | SteffenK meinte Ich denke aber, das liegt jetzt vorrangig an der Konstruktion der Camgestelle und den verwendeten Servos und weniger an der Software.
Bist du sicher? Vergleich mal deine ersten 20s mit denen aus meinem Video: http://www.rcmovie.de/video/3951ffa7801bcdf42165/Servoaufloesung-V069-LDas ist genau das gleiche Wackeln. Gerade eben habe ich den Servo nochmal an den DSL Empfänger ohne FLT-CTRL gehabt. Flüssiges Drehen der Gondel ist möglich! Das Ruckeln liegt irgendwo zwischen Servo-Anschlußkabel und Software der FLT-CTRL. _______________ Grüße,
Philipp
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| Mitglied Registriert seit: Apr 2007 Beiträge: 420 | PhilHS meinte Ich habe 2 Kondensatoren verbaut. Hab 10uF an Ein- und Ausgängen dran. Einen kleineren für den Ausgang hatte ich leider nicht mehr übrig. Ich habe auch nicht die große Ahnung von Elektronik, aber was ist ein Tiefpass?
http://de.wikipedia.org/wiki/Tiefpass_______________ ☺ Ihr MK ist absolut in Ordnung ...............aber der Propeller muss auf die Seite mit dem GROSSEN Kugellager. ☺
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| Mitglied Registriert seit: Jun 2007 Beiträge: 354 Ort: Gräfenhainichen | PhilHS meinte SteffenK meinte Ich denke aber, das liegt jetzt vorrangig an der Konstruktion der Camgestelle und den verwendeten Servos und weniger an der Software.
Bist du sicher? Vergleich mal deine ersten 20s mit denen aus meinem Video: http://www.rcmovie.de/video/3951ffa7801bcdf42165/Servoaufloesung-V069-LDas ist genau das gleiche Wackeln.
gut möglich, da Dein Kameragestell meinem sehr ähnlich ist. ufo-juergen meinte Jedoch sind die hochfrequenten Wackler das Prob der meisten Cam-MK's. Da hilft nur eine Aufhängung mit entsprechender Dämpfung, deren Resonanz außerhalb der typischen Kopterschwingungen liegt. Ich habe festgestellt, dass ein akribisches Auswuchten der Antriebe schon die halbe Miete ist.
die Wackler kommen nicht von zu schlechter Entkopplung. Du kennst doch meine üblichen Videos!? Da sind diese Wackler nicht drin, weil ich ohne Nickausgleich fliege. Allerdings sind Kameraschwenks mit dem direkt am Empfänger angeschlossenem Servo auch ruckelig. Ich werde mich mal auf die Suche nach einem guten Servo machen... _______________ viele Grüße
Steffen |
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| Mitglied Registriert seit: Mar 2008 Beiträge: 251 Ort: Siegburg | Na, also ich denke nicht das am Servo liegt... Und eine Cam-Halterung mit indirektem-Servoantrieb über eine Art Pufferstange wäre glaub ich konstruktiv zu aufwendig und zu schwer. _______________ Grüße,
Philipp
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© Holger Buss & Ingo Busker • Mikrocontroller- & MicroSPS-Forum is powered by UseBB Forum Software
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