MikroKopter-Wiki   •   SHOP   •   Video-Liste   •   MikroKopter-FAQ   •    English translation

Mikrocontroller- & MicroSPS-Forum » Flight-Ctrl » EifelKopter fertig...

EifelKopter fertig...

Moderatoren: jamiro, ligi, P_Latzhalter.

Seite: 1

Autor Neuer Beitrag
Mitglied
Registriert seit: Jul 2007
Beiträge: 76
Ort: Mechernich (Eifel)
Zum Kopter:

40er Standard-Rahmen mit 2 Centerplates
Flight Control: V1.0 SW0.69k mit Höhenregler
Brushless Regler: V1.0, 1.1 und 1.2 gemischt SW0.41 mit guten FETs
Motoren: Robbe Roxxy 2827-34
Sender: Graupner MX-12
Empfänger: Graupner R700
Akku: FlightPower EVO20 2500mAh 3s1p
Gewicht: ohne Akku 515 g, mit Akku 725g

Bild: (ACHTUNG GROß!!!!!)
http://fst61.gn-solutions.de/MK/MK.JPG

Gyro-Verstärker abgeglichen. Die Messwerte:
Betriebsspannung 11,7V
TP1 4,98V
TP2 2,99V
TP3 1,43V
TP4 1,59V
TP5 1,42V

Jedoch beim Versuch anzuheben überschlägt sich der Kopter ganz plötzlich.
Hab ihn mal in der Hand gehalten mit etwas Gas und dabei ist mir aufgefallen das die Motoren schnell und undefiniert die Drehzahlen wechseln.
Im Koptertool wandert IntegralRoll und IntegrallNick immer weiter raus.

Hab ein Video vom Koptertool gemacht: (ACHTUNG, Video hat 92MB!!!!)
[http://fst61.gn-solutions.de/MK/test.avi

Erklärung zum Video:
Auf 20: Sensoren abgeglichen
Ab etwa 200 laufen Motoren im Standgas
Ab etwa 610 Motoren aus

Ist einer der Gyros kaputt?

Edit: Probleme behoben, Gier-Gyro ausgetauscht.
« Bearbeitet von eifelgismo am 08.07.2008. »
MK-Betatester, Wiki-Team
Registriert seit: Oct 2007
Beiträge: 724
Ort: Dieburg
Auf deinem Foto erkennt man, das Einbaurichtung VORNE der FC ungleich der montierten Propeller ist.


Auf der FC sitzen 2 große Kondensatoren. Hier ist auf der Platine ein Pfeil aufgedruckt. Dieser MUSS in Richtung Motor #1 zeigen. Eventuell hilft bei dir das drehen der FC um 90Grad nach LINKS.

Momentan zeigt er Richtung Motor #3. Das ist falsch.

Motor #1 Vorne
Motor #2 Hinten
Motor #3 rechts (auf 3 Uhr )
Motor #4 links

grüße

ps: bin oft in der nähe von blankenheim unterwegs....
_______________
* Freie Fahrt für freie Software *
* Der Trend geht hin zum Zweitkopter *
MK-Betatester
Registriert seit: Sep 2007
Beiträge: 356
Ort: Frankfurt
Chat: Chat starten...
Auf dem Foto erkennt man auch, dass du mal wieder staubsaugen musst... :-)
_______________
Modellbau ist teuer, wer kaum Geld hat, sollte vielleicht lieber Bierdeckel sammeln...
Mitglied
Registriert seit: Jul 2007
Beiträge: 76
Ort: Mechernich (Eifel)
Ich glaubs ja nicht... Das hätte mir auch selbst auffallen müssen.
Danke dir

Leider dreht er sich noch die ganze Zeit. Ich musste feststellen dass mir die Beinchen von dem GierGyro abrebrochen sind. Werde ihn nächste Woche austauschen.
Mitglied
Registriert seit: Jul 2007
Beiträge: 76
Ort: Mechernich (Eifel)
LinuxDoc meinte
Auf dem Foto erkennt man auch, dass du mal wieder staubsaugen musst... :-)


Das ist ein alter Teppich im Bastelkeller :-P
Wiki-Team
Registriert seit: Oct 2007
Beiträge: 183
Ort: Oberwaldbehrungen / Rhön
Chat: Chat starten...
Teppich und Elektronik-Basteln == gaaaanz schlecht!

1) man findet das "Hühnerfutter" (SMD-Zeug) nicht mehr

2) statische Aufladung!

Akku votes for Holzboden!
_______________
Wenn sich die Franken ändern, ändere ich meine Zugehörigkeit!
Mitglied
Registriert seit: Jul 2007
Beiträge: 76
Ort: Mechernich (Eifel)
akku meinte
Teppich und Elektronik-Basteln == gaaaanz schlecht!

1) man findet das "Hühnerfutter" (SMD-Zeug) nicht mehr

2) statische Aufladung!


Schrauben tu ich auf ner Werkbank. Hab ihn nur zum fotografieren auf den Boden gelegt.

akku meinte
Akku votes for Holzboden!


wer hat Holzboden in einem Bastelkeller?
Mitglied
Registriert seit: Jul 2007
Beiträge: 76
Ort: Mechernich (Eifel)
es ist geschafft. er fliegt endlich, und das schön ruhig. Danke an alle die bisher geholfen haben.

(Edit: Startgewicht eingetragen)

Seite: 1

Mikrocontroller- & MicroSPS-Forum » Flight-Ctrl » EifelKopter fertig...

© Holger Buss & Ingo Busker   •  Mikrocontroller- & MicroSPS-Forum is powered by UseBB Forum Software