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Mikrocontroller- & MicroSPS-Forum » Flight-Ctrl » Gyro-Offset sehr schlecht?

Gyro-Offset sehr schlecht?

Moderatoren: jamiro, ligi, P_Latzhalter.

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Mitglied
Registriert seit: Jul 2007
Beiträge: 334
Ort: Bremen
Hi,

Habe gerade auch meine neue FL-Ctrl 1.1 bestückt und habe nun eigentlich bei allen Gyros im MK-Tool ein deutlich schlechtes Offset:

Nick bei 398
Roll bei 150
Gier bei 70

Also der ACC-Sensor liefert gute Werte. Die passen alle.
Woran kann das den liegen?
Habe die gerade erst so aufgebaut? Habe ich vielleicht bei der Inbetriebnahme irgendwas vergessen. Hatte sowas nur bei meinem letzten neuen Gyro auf der alten FL-Ctrl das ich da 50 kOhm drauflöten musste?

Kann das normal sein?

Dachte immer das die so etwa bei 500 liegen.

Aber die Kurven sehen im MK-Tool gut aus und passen auch mit dem ACC-Signal

Cu kami
Mitglied
Registriert seit: May 2008
Beiträge: 321
Hast du denn Roll und Gier Gyro's ausgeglichen? Wenn nicht dann machen und sehen wie die werte danch ausehen. Nick sollte mit diesem wert ok sein.

Alex
Mitglied
Registriert seit: Jul 2007
Beiträge: 334
Ort: Bremen
Ja okay ich kann die ja durch sehr kleine Widerstände ausgleichen. Ich würde aber gerne wissen ob das normal ist? weil die ja echt sehr weit weg sind und im Wiki steht drin das man die trimmen soll oder das die dann defekt sind.

Cu kami
Mitglied
Registriert seit: May 2008
Beiträge: 321
Was fuer spannungen hast du denn an pins 7 und 8.
Mitglied
Registriert seit: Jul 2007
Beiträge: 334
Ort: Bremen
ui ja das muss ich nochmal zu hause nachschauen. Ich bin aber erst Mittwoch abend wieder zu hause.
Mitglied
Registriert seit: May 2008
Beiträge: 321
OK dann schau mal nach und versuch die gyro's gegebenem falls so gut wie moeglich abzugleichen. Danach dann nochmal im kopter tool nachsehen was die werte machen.
Mitglied
Registriert seit: Jul 2007
Beiträge: 334
Ort: Bremen
Hi,

so heute habe ich zeit das mal zu messen. Also ich habe am
TP4= 1,32 V
TP5= 0,44 V
TP3= 0,15 V


Kann das normal sein?

Cu kami
Mitglied
Registriert seit: Mar 2007
Beiträge: 613
Ort: Gelsenkirchen
Ja das kann normal sein. Hast du halt ein Paar "schlechte" Gyros erwischt.
Widerstände einlöten, damit Spannungen anheben und glücklich sein! :)

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