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Mikrocontroller- & MicroSPS-Forum » Flight-Ctrl » gelöst: Frage zum Acc-Sensor

gelöst: Frage zum Acc-Sensor

Moderatoren: jamiro, ligi, P_Latzhalter.

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Registriert seit: May 2008
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Moin...

ich hab nen "LIS3L02AS4" als Acc-Sensor verbaut.
Ich hab ne frage zu folgendem Punkt:

Im Wiki (http://www.mikrokopter.com/ucwiki/BeschleunigungsSensor) steht

- Das AccX und AccY auch bei unbewegter FC ziemlich unruhig zappeln, während AccZ nahe der Nulllinie bleibt ist normal.


Ok soweit... AccX und Y zappeln wirklich bei mir.

Aber AccZ bleibt bei mir quasi auf der Nulllinie. Quasi heißt wenn ich mir im Scope nur AccZ ansehe sind die maximalen ausschläge so bis 20-25. Wobei AccX und Y so bis 1000 gehen.

Frage: Ist das noch normal??

Danke...

Nenno
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Die Unendlichkeit ist weit...
... besonders dem Ende entgegen.
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« Bearbeitet von Nenno am 06.07.2008. »
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3v update schon gemacht? bis 1000 ist zuviel.

mfg
Rob
Mitglied
Registriert seit: May 2008
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3v update ist gemacht.

wenn ich den Kopter ruhig auf dem schreibtisch stehen habe "zuckt" auch nix im Scope.
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?! ich verstehs irgendwie nicht.. also wenn er still steht zuckt nix, das ist schonmal gut.

wenn du ihn um 90° kippst geht der ausschlag bis 2000?

wenn ja, dann ist alles OK

mfg
Rob
Mitglied
Registriert seit: May 2008
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Also nochmal ;-)

Kopter still aufm schreibtisch... > zuckt nicht...


mit 90 Grad hab ich noch nicht getestet... maximal werte waren in der hand gekippt so bis ca 70 Grad ca 1400-1500 (nick und roll).
Das müsste eigentlich io sein...

frage ist nur welche ausschläge beim acc normal sind. Insbesonder AccZ macht mir sorgen, da ich da nur ausschläge (wiederum in der hand hoch und runter bewegt) so 20-30 bekomme....

Nenno
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Registriert seit: Jun 2007
Beiträge: 260
Das passt schon. Die Werte für den AccZ sind in diesem Bereich.

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