Hallo,

ich habe eine Frage zum Kopter-Tool, im speziellen zum LC-Display: In der Anzeige [5] für die Gyros werden jeweils verschiedene Werte für die einzelnen Gyros angezeigt, in Klammer der Offset. Mein Nick und Roll-Gyro hat im Stillstand einen Wert von ca. 0, ausser der Gier-Wert, dieser läuft je nach Trimmung zu ca. -270 oder +270. Ich schaffe es jedoch nie auf Null. Die Offsets der Gyros liegen alle im grünen Bereich, die Testpins haben am OP alle ca. 1,6V, somit ist dies auch in Ordnung.
Hat jemand eine Idee woran es noch liegen könnte?

gruß

Hi,

falls Du Firmware 0.69k oder höher drauf hast, ist das normal - da wird bei Gier das Integral angezeigt.
Siehe dazu diesen Post.

Grüße, Alex.