Mal 'ne Frage.
Ich habe mich gewundert, dass der D-Anteil im Höhenregler-Setting keine Wirkung mehr hat. In der Unterhaltung mit Martin kam eine Auskommentierung zutage.
fc.c:

// h -= (HoeheD * Parameter_Luftdruck_D)/(8/STICK_GAIN); // D-Anteil

h erhält danach eine festen Wert...

Kann vielleicht Holger mal was dazu sagen? Mit meinen größeren MK's kriege ich die HR nicht so optimal hin.

aha! Ich hab auch Probleme mit meine HR gehabt. Nachdem Ich ACC-Z nach unten gestellt habe (15 statt 30) war er viel besser.
Irgendwie gab es kein grosse Effekte mit änderungen der D-Anteil [Höhe]...

Du meinst Parameter_Luftdruck_D? Denn der D-Anteil (HoeheD) wird ja eine Zeile weiter unten im Code mit einbezogen.

P.S.
Ich habe mir vor kurzem mal HoeheD im Koptertool anzeigen lassen und empfand die Werte als katastrophal (extremes Rauschen). Selbst ich als Mensch (mit guter Mustererkennung) konnte kaum einen Zusammenhang mit der eigentlichen Höhenänderung erkennen. Ich konnte deshalb auch nach einer kompletten Auskommentierung von HoeheD das beste Ergebnis in der Höhenregelung erreichen!
Meine Meinung: HoeheD hat einen dämpfenden Einfluss auf die Regelung durch seine quasi zufälligen Werte. Es kommt aber schnell zu unruhiger Regelung und hat mit einem echten D-Anteil nur sehr wenig zu tun.

Ich habe mal probeweise ein downgrade auf die 0.68d gemacht; jetzt geht die Parametrierung des Höhe D-Anteils wieder. Zumindest mein MK regelt jetzt wieder besser.

Der Parameter_Luftdruck_D wird jetzt in Analog.c verwendet und ist schon in HoeheD verrechnet.
Setzt doch mal den D-Anteil im Koptertool auf Null, wenn er wirklich stört. Er verhindert normalerweise das auf- und abschwingen

N' abend,
mir gehts wie ufo-jürgen. Mein neuer kleiner PowerKopter (630 g) mit 38 cm Standard-Rahmen und Hacker A20-30M ist mit der 0.69 in der Höhe nicht ruhig zu bekommen. Habe auch mal ein downgrade auf 0.68 gemacht und gerade draussen parametriert. Jetzt klappts mit der HR!
Aber leider ohne Kompass :-(.
Mein erster Kopter mit AXI's (2212/34) hat mich da sehr verwöhnt. Mit den Defaultwerten (und V 0.69) regelt er die Höhe sehr gut. Erstaunlicherweise mit UND ohne Kamera.

D-Anteil auf Null setzen hab' ich übrigens auch probiert. Ergibt bei mir keine Änderung.
Weiss jemand Rat?

Dann wird das der Druck der Propeller sein, der Ärger macht.
Bei längeren Auslegern ist der Druck weiter weg vom Sensor.
Eine Abdeckung, die über das gesamte Innenteil geht, kann helfen.

HolgerB meinte

Dann wird das der Druck der Propeller sein, der Ärger macht.
Bei längeren Auslegern ist der Druck weiter weg vom Sensor.
Eine Abdeckung, die über das gesamte Innenteil geht, kann helfen.

Das dachte ich auch erst und habe den Höhensensor mit einer Verlängerung "abgehängt". Das Verhalten des MK's ist nahezu identisch. Nach einem testweisen Downgrade auf die 0.68d geht's gut (durch spielen an D).
Den Einfluss des Propellerwindes kann man gut mit der "Handprobe" im Scope des MK-Tools sehen. Eine Wirkung ist da, aber nicht dramatisch.

... Abdeckung ist drauf und mit 38 cm ist er nur 2 cm kleiner als der Andere.
Und wie erwähnt, mit der 0.68 klappt es ja viieel besser.