Neo7530 meinte

und wieso 3 Mal ? ^^

warscheinlich ist er über diese Fehlermeldung gestolpert.

Hallo

da kam immer eine Fehlermeldung. Fehler bei E_mail versandt. Warscheinlich Notifier defekt

Kann man das löschen

Grzß Wolfgang

jast meinte

#define UBX_NOFIX 0
#define UBX_2DFIX 2
#define UBX_3DFIX 3
#define UBX_TIMEONLY 4

#define US_IDLE 0
#define US_SYNC 1
#define US_DATA 2
#define US_CHK 3

Hi Jast,

ich habe einige GPS-Empfänger mit NMEA-Ausgabe. es sollte doch möglich sein diese Werte zu konvertieren oder? Da ich in C ein absoluter noob bin, weis ich nur nicht wie ich das anstellen soll. Kann jemand mir helfen?

Grüße
Alex

Folgende Ausgangssituation:

Es soll der Kompass CMPS03, das ublox-GPS-Modul und das Bluetoothmodul an der SV1-Schnittstelle einer FLC1.1 betrieben werden. Da die FLC1.1 einen zweiten UART (RX1) hat, sollte doch ein gleichzeitiger Betrieb von GPS+Bluetooth möglich sein (beide benötigen den INT_VEC_RX). Reicht da eine Anpassung der Variablennamen in der uart.c der FLC-Software? Und wenn ja, welchen Variablennamen hat dann der zweite UART? ...INT_VEC_RX1???

Man entschuldige mir meine eventuell dummen Fragen, aber als Maschinenbauer tut man sich da halt mal schwer...

Gruß
Pit

frickelpit meinte

Folgende Ausgangssituation:

Es soll der Kompass CMPS03, das ublox-GPS-Modul und das Bluetoothmodul an der SV1-Schnittstelle einer FLC1.1 betrieben werden. Da die FLC1.1 einen zweiten UART (RX1) hat, sollte doch ein gleichzeitiger Betrieb von GPS+Bluetooth möglich sein (beide benötigen den INT_VEC_RX). Reicht da eine Anpassung der Variablennamen in der uart.c der FLC-Software? Und wenn ja, welchen Variablennamen hat dann der zweite UART? ...INT_VEC_RX1???

Man entschuldige mir meine eventuell dummen Fragen, aber als Maschinenbauer tut man sich da halt mal schwer...

Gruß
Pit

Da ich den zweiten UART bisher schon in verschiedene FC Versionen eingebaut habe, gibt es seit geraumer Zeit ein Textdatei in welcher die größten Änderungen aufgeführt sind.

zu finden z.B. im SVN:
SVN

Grüße,
Walter

Ahja... sehr schön. Aber wie ich mir schon gedacht habe, doch sehr umfangreich...

Thx
Pit

hallo leute
ich hoffe ich nerv nicht mit meiner frage, aber ich hab schon überall gesucht und find einfach nichts.
also ich hab am sonntag auch mein conrad gps modul angeschlossen und eingestellt.
(laut beschreibung von killareg)
also bin ich dann raus und hab gps getestet...
und mein mk verhielt sich exakt gleich wie der von holger im aller ersten video
http://www.rcmovie.net/view_video.php?viewkey=e60683e83c559be18d40

ich hab die werte:
user param2: 8
up3:170
up5:65
und up6 135

vielleicht weis einer von euch was da falsch ist oder kann mir nen link geben wos beschrieben ist.


mfg jds

Vielleicht hilft es wenn Du das Problem beim Namen nennst, so dass man nicht erst Film gucken muss um sich anschließend selbst auszudenken was nicht wie gewünscht funktioniert...

shice sorry das hab ich ganz vergessen
ich hats eigendlich vor =)

der mk "pendlet" um die sollkoordinate im durchmesser von ca 10 metern.

also nicht genau im kreis mehr so:
vor, zurück mal diagonal mal quer.

aber er lenkt dann immer gleich gegen...

dann is er halt an der soll koordinate wieder vorbei.

mfg jds

ps. sorry nochmal ich war ganz verwirrt vom suchen und lesen und da hab ich gedacht ich hätt das schon beschrieben...

das kann der MK auch alleine
ich vermute dein GPS funktioniert nicht / macht nix

ich hab alles eingestellt und bekomm auch den 3d satfix.
also es piept garnichts mehr wenn ich auf position hold schalte und wenn ich die motoren starte dann piept es auch eine sec lange (das heist das die comming home position gespeichert wurde...)
also ich geh mal davon aus das irgendwas nicht richtig eingestellt ist.

ich merk auch das das gps eingreift da er richtig lenkt!!! also so 4-8°



mfg jds

johnnyds meinte

der mk "pendlet" um die sollkoordinate im durchmesser von ca 10 metern.
also nicht genau im kreis mehr so:
vor, zurück mal diagonal mal quer.
aber er lenkt dann immer gleich gegen...
dann is er halt an der soll koordinate wieder vorbei.

1. Welche Software nutzt du?

2. Welchen kompass verwendest du. Falls MM3 UP4 checken und mit der Ausrichtung des MM3 vergleichen.

3. Es klingt mir eingentlich so als ob der P-Anteil zu groß ist und der D-Anteil zu schwach. D wirkt als Bremse und P zieht den MK zum Ziel hin. Solange P und D nicht gut passen, solltest du I auf 0 lassen.

Grüße Gregor

hi und danke für die schnellen antworten,
ich benutze die 0.69k von dir und bin laut deiner beschreibung vorgegangen. also hab genau die werte genommen die du beschrieben hast.

kompass ist der mk3mag nach aufspielen der neuen software kalibriert.

auf welchen wert stellt man i dann oder besser gesagt wann passt der wert?
in deiner beschreibung steht anfangen mit werten unter 10...


mfg jds

I ist extrem sensitiv und wird nur benötigt, wenn Wind den MK ständig von der Sollposition wegbläst.
Die Einstellung der Paramter als ganzes ist nicht so trivial und sollte mit einem Poti an der Funke schrittweise erfolgen.

ok danke killareg
ich werd morgen mal versuchen ob das hinhaut
vielen danke und gratulation zu deiner tollen software.

mfg jds

hallo
also ich hab heute ein bisschen mit den werten gespielt und es ist ein wenig besser geworden.
die idealen werte sind bei mir
I 0
P 60
und D 120
aber das wahre ist das noch immer nicht
ich hab ein video gemacht und online gestellt.
vielleicht könnt ihr euch das mal ansehen und mir sagen was noch nicht stimmt.
ich hab auch andere kombinationen versucht aber da wurde es nur schlimmer.

mfg jds

Video:
http://www.rcmovie.de/video/441439a0a081e560c85f/mk-gps-test-ublox