Kann man die Flight-CTRL in einem Ausleger montieren so fern die Ausrichtung stimmt?

ja, aber nur wenn die Flight CTRL der mittelpunkt von allen 4 achsen ist....

gruß

Peter

Ja geht... weiß aber nicht, ob das sooo sinnvoll ist

Edit: Naja 4 Achsen halte ich für sehr gewagt...
Im Moment gibts in unserer Realität nur 3 Achsen. Da ist es egal, ob die Flight-Ctrl mittig sitzt, da die Winkelgeschwindigkeit überall gleich ist.
Die Gyros sind sowieso nicht in der Mitte...
Evtl könnte der ACC-Sensor etwas durcheinander kommen, aber das ist, denke ich, eher zu vernachlässigen....
Wie es in dem 4Achs-Universum aussieht, kann ich nicht beurteilen

Lunar meinte

Ja geht... weiß aber nicht, ob das sooo sinnvoll ist

Nun ja, ich wollte halt mal was anderes machen als ein Baumarktframe, ich dachte da an einen Ring!

Interessante Idee. Wie hast Du das denn mit dem Akku angedacht? der Schwerpunkt sollte ja schon irgendwo auf der z-Achse liegen...

stundenblume meinte

Wie hast Du das denn mit dem Akku angedacht?

Die Zellen (3 Stück) des LIPO's trennen und auf 0/135/225° am Ring verteilen.

pah... 4 Akkus *g*

Hallo deekee,

Das mit der FC sollte gehen, aber jede Drehung um das Zentrum ( wo die FC sonst sitzt ) führt am Ausleger zu einer
Drehung und einer Translation, d.h. beim gieren Spricht auf der ACC-Sensor an ( der sitz momentan ziemlich mittig.

Vielleicht kann man ja einen zweiten (einkanal) ACC-Sensor gegenüber anbringen und aus beiden den Mittelwert bilden
( sehr ähnliche Empfindlichkeit vorrausgesetzt ). Das ist aber nur für die Achse interessant, die in Polar-Kooridnaten
in e_{\alpha} Richtung liegt (also entlang der Bahnkurve).

LG
Matthias

Hallo nochmal,

mann braucht wohl doch einen zweiten 3-Achs-Sensor, da sich der Kopter ja um alle Rauchrichtungen drehen kann
und idealerweise alle Stabilisiert werden sollen.
Möchtest du dir damit eine Ring-Anordnung bauen ? Oder wozu der Aufwand ?

LG
Matthias

df8ms meinte

führt am Ausleger zu einer Drehung und einer Translation, d.h. beim gieren Spricht auf der ACC-Sensor an ( der sitz momentan ziemlich mittig.
Vielleicht kann man ja einen zweiten (einkanal) ACC-Sensor gegenüber anbringen und aus beiden den Mittelwert bilden
( sehr ähnliche Empfindlichkeit vorrausgesetzt ). Das ist aber nur für die Achse interessant, die in Polar-Kooridnaten
in e_{alpha} Richtung liegt (also entlang der Bahnkurve).

Interessanter Ansatz!

Ich bin zwar kein Programmierer, aber ich denke das sollte SW-mässig kompensiert werden können, oder nicht?

So ein fliegender DONUT reizt mich schon!

Nur leider hindert mich so vieles....

:-) Dirk