Servus.

War trotz des Wetters gerade mal ein paar Runden fliegen.
Da ich schon längere Zeit Gierprobleme hatte, habe ich mir den MK3Mag zugelegt und die Firmware der FC von 0.68 auf die 0.69k geflashed und 4 neue Ausleger gemacht.

Leider blieb mein Gierproblem bestehen. Der MK giert trotz MK3Mag ständig etwa 20° nach links.

Nun kam noch das Problem hinzu, dass er "schräg" in der Luft steht. Das äußert sich so, dass er etwa 15° nach vorne oder nach links geneigt ist. Steuer ich kurz gegen, hält er diese Position, fällt aber kurz danach in die Andere.

Dann, aber das kann am empfänger liegen, zuck der MK in unterschiedlicher Entfernung immer nach rechts weg, als würde ihn jemand "wegstoßen". Das trat heute aber erst zum 2ten mal auf.

An was kann das liegen?

Was ich bisher gemacht habe:

- Update auf 0.69k, Setting beginner, default Werte belassen
- 4 neue Ausleger
- MK3Mag
- Kalibrierung mit Libelle (Wasserwaage) der FC und des MK3
- Tausch aller 4 Propeller
- 3V Update

Was mir aufgefallen ist, seit der neuen Firmware aber erst, dass Motor 1 langsamer zu drehen schein, als alle anderen.

Wo soll ich weiter suchen, bzw was kann ich tun um dem Fehler auf die Spur zu kommen?

Der MK lässt sich zwar fliegen, aber zufrieden bin ich nicht damit.

Hardware (alles selbsbestückt):
FC 1.0 @ 0.69k + 3V Update
BL 1.1 @ =0.41 mit starken FETs
Roxxys
HITEC H5S und DSL4TOP MK
2200er Lipos @ 25C
MK3Mag 1.1 @ 0.14
Gewicht ca 940g
Antenne 64cm Federstahl

Danke für die Hilfe,
Oli

Hast du den Kompass in der nähe von Störquellen kalibriert? Selbes gilt fuer die Gyros ...

Hatte den Effekt, als ich ihn indoor mal kalibriert hatte.

Das ganze draussen wiederholt, dann hats gepasst.

Ein leichtes gieren bei Wind hab ich auch festgestellt, als wenn der kompass nicht "schnell genug" eingreift bei windbedingtem gieren..

lephisto

gyros an den testpunkten messen, ggf gyros abgleichen mit entwprechenden widerstaenden und oder gyros nachloeten kann helfen.
sind die gyros selbst angeloetet oder ist das eine vorbestueckte FC?

fernsterung ist welche? werte bei knueppelausschlag im mk.tool sehen sinnvoll aus?

Alles "Grün"

Hab den Kopter im Keller kalibriert.
Ist ja nicht so, dass ich ihn erst seit kurzen fliege.
Das Problem hab ich aber erst seit ca 9 Flügen und alle Probleme seit ca. 1 1/2h

Geh gleich mal in den Keller und mess die Punkte nochmal nach

So, nachgemessen:

TP3= 1,43
TP4= 1,51
TP5= 1,39

Koptertool folgt

So, Auflösung 1000 direkt nach Lipo anstecken und Kalibrieren über Funke:

Nach etwa 5 minuten. Der Peak ist ein erneues kalibrieren mit der Funke


Nochmal ne Minute später, aber mit anderer Einstellung des Kopterdisplays


Nochmal groß, jeweils nach Offset mit Funke:

Holger hat mal beschrieben, dass evtl. die Gyros temperaturbedingt driften, nachdem die FC eingeschaltet wird. Kommt wohl vom 7805 und sollte sich durch Neu-Initialisieren nach ein paar Minuten beseitigen lassen. (sorry, hab grad keinen Link dazu). Das würde erklären, warum der IntRoll nach gewisser Zeit stabil ist (nämlich genau dann, wenn der 7805 seine "Betriebstemperatur" erreicht hat). Schau mal da drauf, wenn nicht -> Gyro raus

Das Zucken hatte ich auch und es kam bei mir von einer Einstrahlung in den Empfänger (trotz Drahtantenne). Ich hatte diesen seitlich an den Abstandhaltern montiert. Wahrscheinlich störten die Kabel der BLs. Seit der Empfänger über der FC sitzt ist der Ärger weg.

Poste uns doch mal ein Bild Deines Elektronik-Aufbaus, vielleicht sieht man da was...

Viel Glück!

Jack_C meinte

Holger hat mal beschrieben, dass evtl. die Gyros temperaturbedingt driften, nachdem die FC eingeschaltet wird. Kommt wohl vom 7805 und sollte sich durch Neu-Initialisieren nach ein paar Minuten beseitigen lassen.

Dann düfte das problem ja nach ein paar Minuten Flug weg sein. ist es aber leider nciht, sondern es bleibt

Aufbau: WIKI-Page

Bin gestern Abend noch mal kurz geflogen, was aber in einem kleinen Crash endete.

Der Kopter fliegt mal wie mit Heading hold, das nächste mal perfekt.

Nachdem ich gestern schon mir Rober-t im IRC an der Fehlersuche war und die Kopter-tool Werte auch okay scheinen, bin ich nun echt Ratlos.

Kann mir keiner nen Anhaltspunkt nennen, an dem ich ansetzen kann?

Temp. Aussetzen eines FETs auf einem oder mehreren Bl-Ctrl?

hm. könnte sein, da ich sowas aber noch nie gesehen habe, kann ich nicht beurteilen, ob es an den Fets liegt.
Das zucken würde ich eher dem Empfänger zuordnen.

Sollte ein oder mehrere Fets ausfallen, käme das doch einem Reglerausfall gleich und dann müsste er abstürzen

Nö. Ich kanns dir nicht elektronisch Erklären, aber ein teilweise defekter BL-Ctrl fliegt auch. Hat nur nicht mehr die Leistung wie er sollte. Ich hatte es schon, dass ich 10min ganz normal geflogen bin und dann schlagartig zieht der MK nach links. Nachdem ich ihn dann aus dem Acker gepuhlt hatte zeigte sich auch beim Gas-Test mit festhalten, das der Linke Prob. wesentlich weniger Schub macht.

Narayan meinte

...... das der Linke Prob. wesentlich weniger Schub macht.

Und an was lag das? Motor oder BL?

Oli82 meinte

Narayan meinte

...... das der Linke Prob. wesentlich weniger Schub macht.

Und an was lag das? Motor oder BL?

Oli, es gibt doch wieder bedrahtete Gyros, wechsel doch einfach mal den Gier UND Roll

MBChris

BL-Ctrl! Es war ein Unwetter im Anmarsch. Vermutlich hat er irgendwie Feuchtigkeit aufgenommen. @Home war es wieder weg. Der Regler hatte kurz danach ne dicke Klarlack-Schicht - is klar

Also Bilder angeschaut: Der Empfänger sitzt genau neben Deiner Stromverteilerpatine (die übrigens gut aussieht). Probier mal aus, den drüber zu setzen.
Sonst fällt mir auch nix mehr ein ausser Gyros tauschen, FETs nachlöten, Kondensatoren der BLs kontrollieren (die kleinen Elkos lösen gerne mal ein Beinchen) und die Schrauben der Motorenbefestigung zu kontrollieren. Viel Glück

Edit:

Narayan meinte

BL-Ctrl! Es war ein Unwetter im Anmarsch. Vermutlich hat er irgendwie Feuchtigkeit aufgenommen. @Home war es wieder weg. Der Regler hatte kurz danach ne dicke Klarlack-Schicht - is klar

Das ist ja übel, hate ich noch nicht. Aber wie Werner schon sagt: Mitti Spray nich sparsam sein

Ich hatte mal einen FET, da war das Beinchen zwar noch dran, aber ein Haarriss im Gehäuse. Da hatte ich diese Effekte auch.

Jack_C meinte

Der Empfänger sitzt genau neben Deiner Stromverteilerpatine (die übrigens gut aussieht). Probier mal aus, den drüber zu setzen.

Danke. Die Platine neben dem Empfänger ist für die Beleuchtung zuständig und egal ob sie an oder aus ist, treten die Probleme auf.
Über dem Empfänger und der Steuerung sitzt seit gestern noch der MK3Mag (noch kein Bild online)

Jack_C meinte

Sonst fällt mir auch nix mehr ein ausser Gyros tauschen, FETs nachlöten, Kondensatoren der BLs kontrollieren (die kleinen Elkos lösen gerne mal ein Beinchen) und die Schrauben der Motorenbefestigung zu kontrollieren. Viel Glück

Gyros nachgelötet
Fets nachgelötet
Kondensatoren muss ich noch prüfen, evtl auch tauschen
Motorschraben sind mit Sicherungslack und kontrolliert

FEHLER BESTEHT WEITERHIN

Bei mir sitzt der MK3Mag auch über dem Empfänger. Wenn hier einer einen stört, dann höchstens die Spulen im Empfänger den Kompass, daran liegts also m.E. nicht. Löt doch auch mal den ganzen Gyropfad nach, evtl. ists auch ein R oder C. Mein Beileid übrigens, ich weiss wie ätzend das ist. Hatte damals den Nick-Gyro getauscht, seitdem ist Ruhe. Die Motoren drehen noch rund und schleifen nicht am Gehäuse? Die Roxys machen ja gern nen Kurzen, weisst Du ja...

Jack_C meinte

Löt doch auch mal den ganzen Gyropfad nach, evtl. ists auch ein R oder C. Mein Beileid übrigens, ich weiss wie ätzend das ist. Hatte damals den Nick-Gyro getauscht, seitdem ist Ruhe.

Hab ich gestern noch gemacht, muss dann mal fliegen.
Werd mir wohl doch nen Gyro bestellen, noch gibt es ja bedrahtete

Jack_C meinte

Die Motoren drehen noch rund und schleifen nicht am Gehäuse? Die Roxys machen ja gern nen Kurzen, weisst Du ja...

Hab gestern mal die Glocken getauscht, also 1 gegen 2 und 3 gegen 4, ohne Änderung. Lager habe ich auch nochmal geprüft.

Tausch mal Regler 1 mit 3. - ggf. auch mal 2 mit 4.

Könnte man das Wegkippen und Gieren evtl mit Parametern ausgleichen

Lookd like you have the same problem as me...

http://forum.mikrokopter.de/topic-5168.html

I see that you just bought the R16Scan?

haha.. I JUST order the ACT from the shop and going to sell my R16Scan.
Ashame... we could have made a deal.

I hope you didn't buy the R16scan for this problem because that even seemed to be the problem.
I geuss it is not since you also have the problem with the ACT.
http://forum.mikrokopter.de/topic-2876.html


I just think 2 gyro's are not so good or even "broken".
I even remember having this problem (in a smaller way) right after I bought the MK.

I order 3 new gyro's from here.
They seem to be more crash resistant and no calibration necessary.


I'll keep you posted.

wep800 (Wouter) meinte

haha.. I JUST order the ACT from the shop and going to sell my R16Scan.
Ashame... we could have made a deal.

I bought it this morning. And i want to sell the act here: LINK

wep800 (Wouter) meinte

I hope you didn't buy the R16scan for this problem because that even seemed to be the problem.

No, I just wanted a better receiver

wep800 (Wouter) meinte

I geuss it is not since you also have the problem with the ACT.
http://forum.mikrokopter.de/topic-2876.html

The error is all the same with which receiver (ACT or Hitec)

wep800 (Wouter) meinte

I order 3 new gyro's from here.
They seem to be more crash resistant and no calibration necessary.

How did you mount them on your FC? Do you have pictures of the mounting?

Oli82,

Du hattest nichts von metal in der nahe der MK3MAG? Schrauben (nur plastic oder rostfrei stahl verwenden!) um der MK3MAG fest zu machen vielleicht, oder andere sachen?

Mit Freundlichen GrüB,

Sander.

Nein, alles Polyamid.
Habe nur 8 Metallschrauben und die halten die Ausleger

Hmm, kein video davon? Veilleicht wollte das hilfen?

Mit Freundlichen GrüB,

Sander.