Hi sag mal wie funktioniert den der automatische Gyro-Abgleich und kann man den nicht irgendwie auch in die 1.1 Version einbauen?

Cu kami

Hi kami
vielleicht ähnlich wie diese "alte" Lösung von Carl...
http://forum.mikrokopter.de/topic-post26444.html#post26444

Gruss Martin

Ja so ähnlich funtionert es. Es sit ein 3 Kanal DAC chip über I2C mit drauf, dessen Spannungen als Referenz an die Gyros gehen. Beim Kalibrieren wird dann eine Softwareroutin angeworfen, die die Spanungen solange erhöht, bis die ADCs in der Mitte stehen.

Grüße Gregor

Mal ne grundsätzliche Frage, wann kommt der Schaltplan und die Inbetriebnahmeanleitung zur FC1.3 ins Wiki oder sonstwo?
Wird man die Auto-Kalibrierung auf die FC1.1/1.2 nachrüsten können?
Wahrscheinlich mit zusatzplatine, aber es würde echt viel helfen...

killagreg meinte

Ja so ähnlich funtionert es. Es sit ein 3 Kanal DAC chip über I2C mit drauf, dessen Spannungen als Referenz an die Gyros gehen. Beim Kalibrieren wird dann eine Softwareroutin angeworfen, die die Spanungen solange erhöht, bis die ADCs in der Mitte stehen.

Grüße Gregor

Hi Gregor,

aber gegen den Drift während des Fluges hilft das nicht....

Specky

Ich verstehe die Diskussion eigentlich nicht. Ich habe keine Drift auf Gier. Bin übrigens heute abend wieder Gassi gegangen: MK in leichten Vorwärtsflug getrimmt und mit ihm die Akkuentladung lang ohne Eingriff spazieren gegangen (ich auf Fahradweg, MK auf'm Stoppelfeld). Das macht sowas von Laune... nix langweilig.

seek meinte

NEU bei V1.3 (Kurzüberblick):

* automatischer Gyroabgleich, d.h. kein manuelles Anpassen von Widerständen mehr erforderlich

eine tolle Verbesserung

habe mir gerade den Schaltplan dazu angesehen. Ob man den DAC für automatischen Gyroabgleich
nachrüsten kann? Die Thermodrift dieser Piezo-Gyros geht mir echt auf die Nerven.
Spart vielleicht den Umstieg auf die MLX-Gyros

Welche FC-Software unterstützt diese Funktion - 0.70?
Welcher DAC ist auf der FC 1.3 verbaut, DAC5574 (8-bit), DAC6574 (10-bit) oder DAC7574 (12-bit)?

Hallo Ingo,

ich habe gerade FC V1.3 von Euch bekommen.

Gibt es mittlerweile einen Schaltplan und sonstige Dinge, die man für die Inbetriebnahme wissen sollte.

Geänderte Lötpads oder sowas?


Gruss Peter

Hi Kopterix
Natürlich kann man das nachrüsten :-) Carl hatte das ja vorgezeigt.
Aber das erspart nur den manuellen Gyroabgleich, so dass man keine Widerstände mehr umlöten muss.
Den eventuellen Temperaturdrift während des Fliegens hast du mit den Muratas genau gleich.

edit:welcher ADC? Im Code:
extern unsigned char AnalogOffsetNick,AnalogOffsetRoll,AnalogOffsetGier;
i2c_write_byte(AnalogOffsetNick); // Value
-->8-Bit?

Gruss Martin

micropet meinte

Hallo Ingo,

ich habe gerade FC V1.3 von Euch bekommen.

Gibt es mittlerweile einen Schaltplan und sonstige Dinge, die man für die Inbetriebnahme wissen sollte.

Geänderte Lötpads oder sowas?


Gruss Peter

Hi micropet,

schau mal hier:

http://www.mikrokopter.de/ucwiki/FlightCtrl?action=AttachFile&do=get&target=FC_V1_3.gif

Specky

Hallo

kopterix meinte

Welche FC-Software unterstützt diese Funktion - 0.70?

Ja, die Hardware wird erst ab V0.70 unterstützt.

kopterix meinte

Welcher DAC ist auf der FC 1.3 ?

Der DAC5574 ist drauf. Der reicht völlig.

Hier der Schaltplan incl. Bestückungsplan:
http://www.mikrokopter.de/files/Flight-Ctrl_1_3_doku.pdf

Gruss,
Holger

Danke Specky und Holger,

dann kann ich ja morgen den ersten Flug wagen.

Gute Nacht,
Peter

killagreg meinte

Beim Kalibrieren wird dann eine Softwareroutine angeworfen, die die Spanungen solange erhöht, bis die ADCs in der Mitte stehen.

du meinst sicher "bis die Gyro-Spannungen in Ruhe 1,5V betragen" oder?

habe mir bei ti gleich mal ein paar samples der DAC5574 bestellt und werde das mal nachrüsten sobald die da sind.
Fragen dazu:
1. ist für das Upgrade außer an den jetzt beiden umgedrehten LEDs und der FC-Version 0.70 noch was zu beachten?
2. Wie erkennt die Software die FC 1.3 ?
3. könnte man den Abgleich nicht besser bei jedem Motorstart machen lassen?
4. wie reagiert die FC, wenn der Abgleich auf 1,5V (z.B. wegen fehlerhfter Gyros) nicht möglich war? Fehlercode?

kopterix meinte

2. Wie erkennt die Software die FC 1.3?

Rote und Grüne Led hängen an Vcc

ja - hab's auch gerade entdeckt
danke

Spricht was degegen, den DAC5574 nachzurüsten, die LED umzulöten und dann quasi als FCv1.3 mit der "alten Hardware" (ACC-Sensor) und der v0.70 loszulegen? ACC_Sensor?

Jack_C meinte

Spricht was degegen, den DAC5574 nachzurüsten, die LED umzulöten und dann quasi als FCv1.3 mit der "alten Hardware" (ACC-Sensor) und der v0.70 loszulegen? ACC_Sensor?

led umdrehen ist noch nicht alles. die grüne led liegt an GND, muss aber mit VCC verbunden werden.
dann muss noch die OP beschaltung verändert werden, was wohl mit unter DAC nachrüsten fällt.

Danke! Klar, mit LED umdrehen hab ich der 1.3 anpassen gemeint, nur grad nicht in den Plan geschaut. OP Beschaltung an den OP-Eingängen ist klar. Der Rest ist gleichgeblieben bis auf die mini ACC-Sensor Version? Die ist aber genauso verschaltet mit den selben Kenndaten oder?

Wollen wir mal die Schritte zusammenfassen, die für das Upgrade nötig sind?

1. grüne LED an +5V (LED umdrehen und R6 von GND abtrennen und an +5V legen)
... damit wird die FC 1.3 vom ATmega644P erkannt
2. DAC5574 hinzufügen (wo Platz ist) und entsprechend Schaltplan 1.3 verdrahten,
... R9; 29; 13;20;17;15 entfernen, R8;12;16 an den DAC
3. die beiden neuen Widerstände R9 und R13 für den I2C-Bus des DAC einfügen
4. FC 0.70 oder höher flashen
5. MK-Tool 1.53 oder höher benutzen

nein, die ist anders beschaltet, da der acc auf der 1.3 anderswo liegt.
dennoch sollten beide hardware versionen die gleichen werte an den controller liefern.
daher sollte das kein problem sein, sofern man die relevanten veränderungen vornimmt.

kopterix hat eigentlich alle nötigen änderungen aufgezählt.

naja, 0.70d flashen kannste ja jetzt auch schon

grüne LED musste noch umpolen, wenn die jetzt gegen GND geht, sonst nix Licht! Und dann die GND-Verbindung unterbrechen und zu +5V verdrahten. Wenn wir mal genau sind

Bezugsquelle DAC5574? ja, ich weiss, TI-sample aber sonst?

Jack_C meinte

naja, 0.70d flashen kannste ja jetzt auch schon

wozu - wegen dem LED-Geblinke?

Jack_C meinte

grüne LED musste noch umpolen, wenn die jetzt gegen GND geht, sonst nix Licht! Und dann die GND-Verbindung unterbrechen und zu +5V verdrahten. Wenn wir mal genau sind

ja ist schon klar

Jack_C meinte

Bezugsquelle DAC5574? ja, ich weiss, TI-sample aber sonst?

ich hab keine gefunden, wozu auch? Conrad Reichelt
google mal nach deutschen Seiten - 9 Treffer, keine Lieferanten

Jack_C meinte

Bezugsquelle DAC5574? ja, ich weiss, TI-sample aber sonst?

es gibt maximal 5 Stück als Samples zu bestellen
Ich mache mir ne kleine Zusatz - Leiterplatte für den DAC5574

Specky

Specky meinte

Ich mache mir ne kleine Zusatz - Leiterplatte für den DAC5574

oh bitte - nicht noch 'ne Leiterplatte. Da würde ja Platine, Befestigung und Verdrahtung ein Vielfaches des IC wiegen und Platz einnehmen. Das Ding ist 3 x 3 mm groß, da wird sich wohl eine Ecke auf der FC finden, wo man den DAC5574 platzieren kann.

Hi kopterix,

ich mache mir trotzdem eine kleine LP aus 0,5er Material und befestige diese mit doppelseitigen Tesaband irgendwo auf der FlCtrl

meine Umbauanleitung sieht wie folgt vor:

- grüne LED um 180° drehen, R6 von GND trennen und an +5V anschließen
- 9 Widerstände von der FlCtrl enfernen (R8,R9,R12,R13,R15,R16,R17,R20,R29)
- neue Zusatzleiterplatte mit DAC5574, 3x 10k, 2x680 und 1x 100nF bestücken
- 7 Drähte an diese Zusatzleiterplatte anlöten
- rot an VREF, schwarz an GND, braun SCL, orange an SDA, gelb an Gier, blau an Nick und grün an Roll
- dadurch das auf die Zusatzleiterplatte 3x10k kommen, braucht man auf der FlCtrl keinen Leiterzug durchtrennen!

geschätzes Zusatzgewicht ca. 4g

Bilder folgen, sobald TI geliefert hat

Specky