Hallo,

ich hab eine kurze, theoretische Frage zum Verständnis,
ich sehe gerade das bei den Empfängern immer das Summersignal abgegriffen wird.

Wieso eigentlich nicht direkt das Servosignal des Empfängers, dann hätte man mit der
Hardware (Empfängertyp, 2,4Ghz etc.) keine Problem? Man hätte dann vier Servokabel
zum Stecken am Fight-Ctrl Board.

Oder? (Ein normales Gyro fürs Heck eines Einrotor-Helis macht das ja auch so)
Was habe ich denn jetzt übersehen?

Danke & Viele Grüße aus Neuss
Askan

Prinzipiell könnte man die 8 Servoausgänge eines 8-Kanalempfängers an je einen Port des µC's legen. Wenn du nun die verfügbaren Ports minus die für die Sensorik durchzählst, hast du keine 8 übrig...

Oder anders gesagt, man spart durch die Übertragung des Summensignals Ports und Verdrahtung ein. Außerdem kann man einen niedrig kanaligen Empfänger (i.d.R. 4 Kanal) benutzen, da die Kanaldekodierung des Rx nicht benutzt wird.

ausserdem wiegen 8 mal Kabel/Stecker/Buchsen mehr als ein mal
*SCNR*

ligi meinte

ausserdem wiegen 8 mal Kabel/Stecker/Buchsen mehr als ein mal
*SCNR*

...und sind teurer.

Außerdem bauen hochkanalige RX'en größer...

Gibts doch - hier.
Hab ich mal nachgebaut, bin aber nur an zu langsamen BLCs gescheitert.

Peter

Hallo, super Vielen Dank extrem schnelle Feedback.

Verstehe

Viele Grüße aus Neuss
Askan

ABSimon meinte

extrem schnelle Feedback.

Das MK-Forum ist unschlagbar...

Außerdem besitzt dein verwendeter µC nur einen ICP Eingang, mit dem du solche Signale messen kannst. Dieser Grund ist die Hauptursache für die Wahl auf das Summensignal, denke ich.

Hallo,

das ist kein Grund. Der ICP ist bequem, der Mega 644 kann aber auf jedes Pin-Change einen Interrupt auslösen. Somit ist die Messung des Servosignals mit einem paar Zeilen langen Interrupt (SIG_PIN_CHANGEx) und einem ständig laufenden Timer möglich. Das Summensignal vereinfacht es halt und spart IOs.