Hallo Holger,

ich habe ja schon erwähnt, mit der Höhenregelung bei mir stimmt was nicht.
Bei beiden Koptern die wir gebaut haben, das selbe Verhalten, es „pumpt“ schon bei leichtem Gas am Boden, auch wenn der Schalter ausgeschaltet ist.
Deine Tipps habe ich beachtet, das Loch ist nicht zu klein, auch haben wir ohne abkleben getestet, und auch mal die Z-ACC Wirkung auf 0 gesetzt, gleiches Verhalten.
Der Kopter pumpt ständig, mal mehr, mal weniger, egal ob Schalter an oder nicht.
Es wird auch keine Höhe gehalten, sinkt und steigt, es gibt keinen Unterschied bis auf das Pumpen. Schon am Boden bei leichtem Gasgeben hört man die pumpenden Gasschwankungen.

Wie gehe ich vor um einen Fehler einzugrenzen?
Ich habe mal ein Screen-Video vom KopterTool gemacht, da sieht man alle Werte.
Wenn der Mauszeiger hoch und runter geht, hab ich den Kopter analog um ca. 20cm angehoben.
Eventuell kannst Du etwas aus den Werten erkennen was da nicht stimmt.

Video ca. 42MB

Besten Dank im Voraus

Gruss Uwe

Edit:

Kann es sein das ein einfaches umschalten auf ein Setting mit Höhenregelung über die Funke nicht ausreicht (wenn man vorher ein Setting ohne Höhenregelung aktiv hatte)? Muss man eventuell den Kopter aus und wieder einschalten?

Mir ist gerade im Tool aufgefallen, wenn ich ein Setting ohne Höhenregelung an habe, und ich schalte über die Funke auf ein Setting mit Höhenregelung um, steht bei:

Hoehe: 712
SollHoehe: 693
Luftdruck: 879
Off: 90

Nun schalte ich den Kopter aus und ein, bei gleichem Setting:

Hoehe: 16
SollHoehe: 1
Luftdruck: 879
Off: 90

Da stimmt doch was nicht – oder?

Hallo Uwe,

hmm, das kann sein.
Eigentlich dachte ich, das bei der aktuellen Version gefixt zu haben.
Wenn man das erste mal auf Höhenregelung schaltet, kalibriert der MK den Sensor, was einige Sekunden dauert.
Da ist wohl noch ein kleiner Bug drin.
Hatte es wohl nicht bemerkt, weil ich immer mit Höhenregler fliege.

Gruss,
Holger

Hallo Holger,

habe gerade im anderen Beitrag die Sache mit dem PPM Wert des Schalters gelesen.

http://mikrocontroller.cco-ev.de/forum/topic-post4255.html#post4255

Ich muss also testen, aber es pisst am Stück hier, so ein Mist.

Gruss
Uwe

Hallo,

ich habe genau das gleiche Problem. Die Motoren ändern sehr schnell die Drehzahl, das sich dann wie ein Pumpen anhört. Der Höhenwert im MikroKopter Tool schwankt sehr schnell um ca. 10-20 Stufen (gemessen mit ca. 1/4 Gas dabei habe ich den MK auf dem Boden festgehalten. Der Höhenregler war über den Schalter mal eingeschaltet, mal ausgeschaltet jedoch zeigt sich da kein Unterschied).
Ich vermute, dass sich diese Schwankungen durch den D-Anteil sehr stark auf die Motorwerte auswirken (beobachteter Auschlag ca. 30-70 Stufen). Dreht man den D-Anteil zurück lässt auch das Pumpen nach (bei einem Wert von ca. 20 ist das Pumpen fast vollständig verschwunden).

Funktioniert bei euch der Höhenregler gut?
Wie stark schwanken bei euch denn die Höhenwerte bei einer solchen Messung?


Gruß
Markus

Hallo Markus,

wenn der Höhenregler in Betrieb ist, hört man das Regeln schon.
Trotzdem sollte der MK ruhig in der Höhe stehen und nur einige Zentimeter schwanken.

Bei Verwendung der kleinen Propeller und kleinem Achsenabstand läuft das nicht so ideal.
Bei anderen Motoren als den 2824-34 müssen die Parameter wahrscheinlich noch etwas optimiert werden.

Eine Kappe über der Elektronik kann auch Wunder bewirken.

Gruss,
Holger

Hallo Holger,

die Höhenregelung funktioniert nun bei mir.
Sie hat es eigentlich schon immer getan, war nur ein Verständnis/Bedienungsfehler.

Besten Dank für die Geduld!

Gruss Uwe

Hi Uwe,

woran lag es jetzt genau?

Alex20q90 meinte

Hi Uwe,

woran lag es jetzt genau?

Hallo Alex,

ich fliege mit Schalter für die Höhenregelung.
Dieser hat bei mir 3 Stellungen (ca. –175 / 0 / ca. +175 PPM Werte, nicht Poti Werte).

Start, also Höhe aus ist bei mir die „untere“ Stellung des Schalters (ca. –175),
nun abheben und manuell auf eine Höhe gehen, Schalter nun in Mittelstellung! (0) nun mehr Gas geben, der MK steigt noch ein wenig und sollte nun die Höhe halten.
Klar, er regelt aus, also kann es auch ein wenig in der Höhe schwanken (hoch / runter), Gas sollte man nun bis Anschlag fahren können, ohne dass der MK hochschießt (ein wenig steigt er dabei noch, regelt aber wieder aus).
ACHTUNG, wenn man den Schalter wider auf 0 bringt oder auf den positiven Wert (ca. +175) nimmt er das Gas wieder voll an, also schauen, wo der Gashebel steht!
Man darf bei eingeschalteter Höhenregelung nicht das Gas rausnehmen, muss also genug Gas zum Schweben und Ausregeln vorhalten.

Meine Fehler waren:

Der Schalter, ich habe immer von –175 als „aus“ auf +175 als „an“ geschaltet, geht so aber nicht.
Ich komme ja über 0, und 0 ist Höhe setzen, nun glaub ich, wenn man auf +175 schaltet, wird der Potiwert zur aktuellen Höhe dazugerechnet, also geht’s ab nach oben.

Abschirmung, wichtiges Thema, am Boden bekommt er Staudruck ab, er „pumpt“ wenn man abhebt wird es besser.

Ich hab ein wenig gebastelt:



An dem Rohr ist unten ein Schaumstoff komplett in der Öffnung, in den Schaumstoff einen Schlitz geschnitten, so kann ich das Rohr über den Drucksensor durch den Schaumstoff stülpen, oben ist ein Schrumpfschlauch angeschrumpft.

@Holger:
Ich habe bei Reichelt gesehen, es gibt auch Drucksensoren mit Schlauchanschlüssen, gibt es da eventuell einen den man einsetzen könnte?

Hoffe meine Erklärungen können ein wenig beitragen, dass es bei Dir auch bald funzt, Alex.

Gruss Uwe

Das sieht ja mal stylisch aus mit diesem Rohr. Erinnert mich irgendwie an einen Inhalator.
Es gibt wohl auch noch zwei andere Ausführungen dieses Drucksensors, speziell der MPX4115AP wäre interessant. Der ist baugleich hat aber so einen Schlauchanschluss. Den gibts allerdings wieder nicht bei Reichelt zu kaufen.

Gruss: Chris

Hallo,

habe den Standardsensor und Zentrum am Ufo ist seitlich offen ...Motorabstand ca.50cm mit epp1045 props... Ist noch die "alte" Hex drauf und höhenreglung über poti.. fliegt einwandfrei...

Wie ist das mit dem Höhensensor? Läuft da der AccZ-Wert auch mit hinein?



Bei meinem Wert ist das so: Drehe ich den MK auf den Kopf kann man die Z-Wete sehen wie langsam diese sich verändern. Ist das normal?

Das ist normal, mach Dir keine Gedanken darüber

Hi Holger!

Danke für die Info. OK, dann war der Aufbau und die Inbetriebnahme der Flight-Ctrl ja eigendlich problemlos (bis auf das ich immer mir sorgen gemacht habe ;-) )


Ich mib auch erstaunt darüber wie genau und empfindlich der Höhenmesser ist. 10cm sind auf dem Plot schon deutlich erkennbar. In Anbetracht der geringen Luftdruckänderung eigendlich unglaublich.

Schönen Sonntag noch!

Grüße
Alex