Hat schon mal jemand probiert mittel Seriell - TRX Modulen ( z.B. : http://www.robotikhardware.de/download/er400trs-02.pdf )
das Microcopter Tool Drahtlos anzubinden ?
Grüße aus Freiburg.
Markus

PS: Hab am WE die Flight Controll zusammengebruzelt...
von der schlechten Lötstelle am GYRO Ground ( wie andere anscheinend auch schon hatten ) abgesehen eigentlich problemlos.
Einzigst muss ich sagen dass sich die 100n von Re1che1t "bescheiden" verarbeiten liessen. hatte nur noch 10 "alte" ( von 2005 ) die auch ohne massiven Flussmitteleinsatz problemlos das Lötzinn annahmen.
Hat da auch schon jemand qualitätsunterschiede bemerkt ?
Aber laut Murpy mussten das ja die sein die am meisten vorkommen....
Naja, sobald die BL-Regler Boards Kommen kanns ja weitergehen ( Nach Holgers & Ingos wohlverdientem Urlaub )

Bin da grad bei: http://mikrocontroller.cco-ev.de/forum/topic-766.html

Kai ;-)

Hallo zusammen

ich habe die Bluetooth verbindung schon realisiert und kann während des Fluges das Kopter Tool benutzen . Nur flashen kann ich noch nicht über bootloader da kommt immer TransmitComChar failed Win Error 87. Vieleicht kann Holger das Problem ja beheben dann wäre es richtig komfortabel. Ich benutze das F2M03GXA-S01 das ist super und recht günstig 350 -500 m Reichweite.

Gruß
Patrick

Hallo Fr-Flinx,
ich habe das erfolgreich realisiert.
Siehe auch hier:
http://forum.xufo.net/bb/viewtopic.php?t=5513

Hierzu gibts demnächst einen Update. Leider hab ich mein Ufo zerlegt, sodass ichs nicht mehr weiter testen kann, aber am Boden tuts recht gut. Ich bastel grad die USB Variante, und alles noch viel kleiner, dann stell ichs ins Forum..

Gruss Wolfram

PS: Mit Bluetooth hab ichs nicht versucht, weil das erheblich Energie ineffizienter ist (sein soll, habs nicht probiert)

Hallo Wolfram,

hab es ja schon im x-ufo Forum geschrieben, bin absolut scharf auf Deine Lösung.
Genau das was noch fehlt, Infos direkt im Flug und die Möglichkeit den Kopter bequem über Funk zu parametrisieren ist auch nur Geil.

Eine Frage, hätte man noch die Möglichkeit 7 St. Schaltinformationen (01) an den Kopter zu senden?
Hintergrund, ich hab mir einen Aiptek billig Camcorder zugelegt, diesen kann man über 7 Tasten komplett bedienen.
Am Video Out des Camcorders hat man alle Informationen wie am TFT des Camcorders selber.
Diese Ausgang würde ich gerne per Videodownlink (nicht über Deine Lösung, eigener Sender/Empfänger) an einen kleinen TFT hängen.
Somit könnte ich den Camcorder komplett vom Boden aus bedienen,

Gruss
Uwe

Hallo Uwe,
ja man kann sicherlich noch Schaltinfos über Zigbee an den Kopter übertragen, aber das müsste man dann in der Flight Control auswerten und an entsprechende PortPins ausgeben (ob da allerdings noch was frei ist weiss ich jetzt nicht) . Aber müssen es gleich 7 Signale sein ? Das Problem seh ich eher in der Komplexität der Bedienung im Flug als in den technischen Möglichkeiten.
Ich arbeite eher an einer Lösung die alle Steuerungen per Funkfernsteuerung übernimmt, weil da gibts schon den kompletten Signalweg, und alle Monitorsignale (Telemetrie) wie z.B. Höhe, Stromaufnahme, UBatt würde ich mir per Zigbee zum Boden senden lassen. Weil die Signalrichtung Kopter->Boden gibts halt noch nicht. Ausserdem bin ich mir nicht sicher was die Kommandointerrupts, die aufgrund des seriellen Schnittstellenhandlings anfallen, für einen Einfluss auf das Flugverhalten bzw. Controllerperformance haben.

Gruss Wolfram

woko meinte

ja man kann sicherlich noch Schaltinfos über Zigbee an den Kopter übertragen, aber das müsste man dann in der Flight Control auswerten und an entsprechende PortPins ausgeben

Da kannste gleich nen extra Prozessor benutzen.

woko meinte

Hallo Uwe,
ja man kann sicherlich noch Schaltinfos über Zigbee an den Kopter übertragen, aber das müsste man dann in der Flight Control auswerten und an entsprechende PortPins ausgeben (ob da allerdings noch was frei ist weiss ich jetzt nicht) . Aber müssen es gleich 7 Signale sein ? Das Problem seh ich eher in der Komplexität der Bedienung im Flug als in den technischen Möglichkeiten.
Ich arbeite eher an einer Lösung die alle Steuerungen per Funkfernsteuerung übernimmt, weil da gibts schon den kompletten Signalweg, und alle Monitorsignale (Telemetrie) wie z.B. Höhe, Stromaufnahme, UBatt würde ich mir per Zigbee zum Boden senden lassen. Weil die Signalrichtung Kopter->Boden gibts halt noch nicht. Ausserdem bin ich mir nicht sicher was die Kommandointerrupts, die aufgrund des seriellen Schnittstellenhandlings anfallen, für einen Einfluss auf das Flugverhalten bzw. Controllerperformance haben.

Gruss Wolfram

Hallo Wolfram,

sind ja eigentlich zwei Dinge die ich umsetzen möchte.

Die Flugdaten an die Bodenstation senden, da hast Du ja genau den gleichen Geschmack wie ich.
Habe gerade im x-ufo Forum gelesen, Du möchtest auch auf eine minimale Lösung mit eigenem gut ablesbaren Display hin.
Das ganze schön in einem kleinen Gehäuse verpackt und an den Senderpult montiert.
Hab ich es richtig verstanden, hier hätte man noch die Möglichkeit über USB einen PC anzuschließen? Dies wäre für mich die perfekte Lösung, eventuell noch eine Möglichkeit einen Flug mitzuloggen und die Daten später am PC auslesen zu können.

Wegen der Kamera und ihrer vielen (Schalt) Funktionen bezüglich Ablenkung des Piloten hast Du nicht unrecht.
Meine eigentlich Idee war es die Kamera praktisch zu trennen, Bedienelemente und TFT in ein separates Gehäuse, über eine Funkstrecke an die Kamera.
Dies könnte eine zweite Person bedienen, so als ob sie die Kamera an sich in der Hand hat.
Nur da habe ich wohl einen Denkfehler, mit einem Zigbee Modul geht das ja nicht,
da ich die Fluginfos schon gerne am Senderpult hätte.

Nun ja, das wäre dann wohl eher ein eigenes Projekt.

Ach ja, Du schreibst: „Allerdings hab ich den Laptop sowieso dabei, um die Flugvideos aufzuzeichen“

Habe mir zwei davon besorgt:

http://www.pearl.de/product.jsp?pdid=PE8090&catid=1335&vid=916&curr=DEM

Für meine Stereo Kamera, werde berichten ob es was taugt.

Alex20q90 meinte

woko meinte

ja man kann sicherlich noch Schaltinfos über Zigbee an den Kopter übertragen, aber das müsste man dann in der Flight Control auswerten und an entsprechende PortPins ausgeben

Da kannste gleich nen extra Prozessor benutzen.

Hallo Alex,

ja, die Idee mit der Kamera ist wohl eher eigenständig mit eigener Schaltung.
Sobald das bei mir spruchreif wird muss ich um Hilfe bitten.
Dürfte ja nix großes sein, über eine Funkmodul 7 Schalter zu setzen (hoffe ich mal ).

Gruss
Uwe

Alex20q90 meinte

woko meinte

ja man kann sicherlich noch Schaltinfos über Zigbee an den Kopter übertragen, aber das müsste man dann in der Flight Control auswerten und an entsprechende PortPins ausgeben

Da kannste gleich nen extra Prozessor benutzen.

Hallo Alex,
neenee, das ist nicht so schwer, weil die seriellen Daten ja im Moment auch von der Steuer-CPU gelesen werden, man muss eigentlich nur ein paar bits spendieren und die aufm freien Port ausgeben, wenn sie sich ändern.
Vor allen Dingen gibts ja schon komplette Empfangs und Auswertelogik in der Onboard Software.

Gruss Wolfram

UweP meinte

Das ganze schön in einem kleinen Gehäuse verpackt und an den Senderpult montiert.
Hab ich es richtig verstanden, hier hätte man noch die Möglichkeit über USB einen PC anzuschließen? Dies wäre für mich die perfekte Lösung, eventuell noch eine Möglichkeit einen Flug mitzuloggen und die Daten später am PC auslesen zu können.

Gruss
Uwe

Uwe,
na klar am Boden gibts eine kleine Empfangseinheit die die seriell gesendeten Daten auf LCD Display darstellt, und gleichzeitig kann man die natürlich auch über USB weitergeben, warum nicht.... Aber dann brauchst Du einen Laptop oder so auf Rücken. Alternative wäre noch eine kleine SD Karte vorzusehen... wenngleich ich das persönlich nicht brauche, dafür braucht man das ganze zu selten..

Gruss Wolfram