Hallo Leutz,
bin fleißig am Optimieren des Settings.
Im Menü "Stick" (MK-Tool) stehen die Werte für PD Roll/Nick und P für Gier.
Das beherrschbare Verhalten meines "kurzen" MK's spielt sich beim P Roll/Nick zwischen 4 Werten ab.

0 = keine Steuereingabe möglich (das ist o.k.)
1 = lässt sich angenehm steuern
2 u. 3 = etwas giftiger
4 = fast unbeherrschbar giftig

Und nun die Frage:
Holger gibt als Range bis 250 an. Wieso drängelt sich die Einstellung so an den Anfang?

Ist da bei euch auch so?

Hallo

hab ich noch nicht probiert, aber was anderes: Was bedeutet eigentlich D-Antei P-Anteil und I-Anteil?

Gruß
Thomas

Bei den verwendeten Regelalgorithmen finden sogenannte
PID-Regler (Proportional, Integral, Differential) verwendung.

Das Einganssignal wird dabei auf drei Arten verarbeitet:

Proportional - quasi "direkt durchschleifen"
Integral - Aufsummieren über die Zeit
Differential - Nur die Änderungen des Eingangssignales werden berücksichtigt.

Die Ergebnisse dieser 3 Auswertungen werden dann zusammengefasst
und bilden das Ausgangssignal. Mit den Anteilen P, I und D kann man
dabei den Einfluss der 3 Wege auf das Ergebnis einstellen.

Dies bedeutet in der Praxis (etwas informell dargestellt):
Mit dem P-Anteil lässt sich einstellen, wie stark Steuersignale wirken sollen.
Mit dem I-Anteil, wie die Regelung sich langfristig verhält, also z.B. auf Drifts von
Sensoren reagiert.
Mit dem D-Anteil wird die 'Härte' des Reglers eingestellt. Also wie 'giftig' oder
aggressiv auf Änderungen reagiert wird.

Anschaulich auch hier

Hab' ich Quatsch erzählt?
Das Studium ist schon 'ne Weile her

Lothar

Hi

Puh, endlich kann ich die einstellungen ändern, es ist sicher besser wenn weis was man macht

Danke

Gruß
Thomas

LoMe meinte

Hab' ich Quatsch erzählt?

Ne, schön erklärt.

Ich habe jetzt meine erster Hopser mit den Defaultwerten gemacht. Etwas schweißgebadet (ich habe bisher noch nichts Fliegendes gesteuert und der Garten ist klein frage ich mich, ob es evt. bessere Anfängersettings gibt, die einem zum Anfang das Leben etwas einfacher machen - sozusagen virtuelle Stützräder

Mein MK "fliegt" mit Roxxys 2824-34, Achsabstand 44 cm, Abfluggewicht 720g.

Gruß
Peter

Hallo Peter,

ja gibt es, schau mal da:

http://mikrocontroller.cco-ev.de/forum/topic-594.html

Gruss Uwe

Hallo Uwe,
danke für den Tipp. Ich werde die Settings mal ausprobieren. Ich hatte eben auch nochmal das Setting von ufo-jürgen (s.o.) mit Roll/Nick P=1 ausprobiert (defaultmäßig stand da glaube ich eine 4 drin). Das hat auch schon etwas gebracht.

Gruß
Peter