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Umbau von Standard-Bl-Stellern auf I2C-Ansteuerung

Moderatoren: jamiro, ligi, P_Latzhalter.

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Autor Neuer Beitrag
Mitglied
Registriert seit: Jun 2008
Beiträge: 24
Hallo Leute, habe meine TP18's programmiert, danke! :) Alle machen die "Quax musik", aber nur drei lassen sich tatsachlich von I2C steuern. Den vierten scheint kaputt zu sein obwohl es musik macht. :? Was kann dah fehlen?
Mitglied
Registriert seit: Jun 2008
Beiträge: 53
schon die i2c leitungen mit nem ohm messer durchgemessen? mit anderen reglern verglichen?
Mitglied
Registriert seit: Jun 2008
Beiträge: 24
ja, die haben gleiche werte...
Mitglied
Registriert seit: May 2007
Beiträge: 499
Probably should have replaced those TP25A/2's a day earlier..... See: http://forum.mikrokopter.de/topic-1023-3.html, post 68.

I can't prove it and am not planning to do extensive tests, but just one observation. With firmware 0.69k I had set the minimum throttle to 15, max to 235 in the parameters to make sure the motors always turned and had not noticed any excessive heating of these ESCs even when flying at an ambient temp of 28C. With 0.70d I had set min throttle to just 12 and the motors did not all startup on throttle on, and occassionally even came to a standstill at idle or very low throttle positions. On a 1 minute testflight I had noted both the ESCs and the motors got quite warm. The current flight lasted less than a minute and on impact one ESC was burning. Alternative explanation could be a hub break of the APC 12x3.8SF prop on that same motor, but I think the pics taken during the loss of control period are strong argument against a broken prop.

On a 20 minute testflight with TP25A/3's after this event I had no overheating at all of either the ESCs or the motors. They were not even really handwarm. Min throttle was at 13 (so still low) on that test, with still occassional stopping of the motors on idle.

My advice to anybody still flying with TP25A/2's at the moment:
a) Make sure you set the min-throttle to values which ensure the motor is always turning (15 or so),
b) Replace the TP25A/2's by TP25A/3's (or TP30A's or TP18A's), or replace the FETS on the /2's as soon as possible.
Mitglied
Registriert seit: Jun 2008
Beiträge: 53
Hi leute

Seitdem meine Lagestabilisierungssoftware einigermaßen funktioniert konnte ich meine TP typ 3 endlich mal bei halb gas (da hebt der quad ab) testen
Allerdings scheints da einige Probleme zu geben, der Quad (bzw nur die 4 motoren) schaltet nach einiger zeit (zufällig) ab, starten neu, und machen weiter als wäre nichts passiert
Das ganze passiert egal wie man hochfährt, 5 min auf 1/4 und dann 1/2 power oder gleich auf 1/2 power, motoren aus, regler piepsound, und weiter gehts
Hab das ganze mit 20C akku und auch am 150 watt pc netzteil getestet, immer das gleiche

Ich vermute ja dass die 4 regler bei passendem intervall alle gleichzeitig an/aus schalten und damit die spannung so stark verunstalten dass die microchips auf den reglern nen low voltage reset durchführen?

habt ihr ne idee?

//edit: hmm Problem scheint gelöst ... anstatt int16 an die Regler zu schicken, schicke ich jetzt int8 >_>

//edit2: hm tritt immernoch auf, aber seltener o.O
« Bearbeitet von kalli am 20.08.2008. »
Mitglied
Registriert seit: Jun 2007
Beiträge: 193
Ort: London UK
Hi there guys, I know the TP25 (type 3) says only 3s on the packet..does anyone know if it will run 4s, as we are not using the BEC?

Sorry for the English text..Mein Deutsch ist schrecklich..
Mitglied
Registriert seit: Jun 2008
Beiträge: 146
Ort: Duisburg
Hallo Leute!
Da ich mich ja demnächst mal daran wagen werde meine TowerPro 18A Regler umzubauen, wollte ich mal fragen ob jemand diese Variante hier schonmal erfolgreich umgebaut hat. :|
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Viele Grüße vom

Hartgas

Mein "SENTINEL" fliegt mit:
FlightCtrl 1.2 mit 0.70 mit Luftdrucksensor
Bl-Ctrl 1.2 mit 0.39
ESky EK0002B
DSL 4 Top 35 MHz
Graupner MX-16s

www.projektsentinel.blogspot.com
www.projektflyingcylon.blogspot.com
Mitglied
Registriert seit: Jun 2008
Beiträge: 24
Sehe hier:
http://forum.mikrokopter.de/topic-post20292.html#post20292
Diese TP18's brauchen 17A software: http://home.versanet.de/~b-konze/low_cost/17a410_i2c_r07.zip

Gruss,
Scheveningen
Mitglied
Registriert seit: Jun 2008
Beiträge: 146
Ort: Duisburg
Besten Dank!
Also das mit der Software wäre also geklärt aber was ist mit dem Rest?
Ich meine den Anschluß der Leitungen zum flashen....
Leitungen für I2C anlöten....
Hat jemand die Anleitung von Quax Seite noch? Leider ist die auf seiner Seite nicht mehr abrufbar.
Bin für jede Hilfe dankbar.
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Hartgas

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Registriert seit: Jun 2007
Beiträge: 217
Hartgas meinte
....
Hat jemand die Anleitung von Quax Seite noch? Leider ist die auf seiner Seite nicht mehr abrufbar.
....


... ja, ich habe sie noch ;)

Ist wohl irgendwie verschütt gegangen, als ich mein WebSpace neu verteilt habe. Irgendwie krieg ich's wohl wieder rein.

tschüss
quax
Mitglied
Registriert seit: Jun 2008
Beiträge: 24
Arthur P. hat eine deutliche Anleitung geschrieben: http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=766589&highlight=towerpro+25a

Ich habe Kynar wire benutzt. Mann kan das einfach auf ebay kaufen.
« Bearbeitet von scheveningen am 01.10.2008. »
Mitglied
Registriert seit: Jun 2008
Beiträge: 146
Ort: Duisburg
Hey Quax da biste ja!
Dann hat sich das mit der EMail ja erledigt die ich dir geschickt habe :lol:

@scheveningen
Danke für den Link, den guck ich mir direkt mal an.
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Hartgas

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Hallo,
nachdem ich vier der Tower pro 18a Regler umgebaut hatte, ist mir aufgefallen das mein arbeitsloser Pulsar XC-12 (Name in D) oder TURNIGY Plush 12amp (bei hobbycity) so ziemlich das gleiche Schaltungslayout wie die TP18 besitzen.
Vorteile der Pulsar
1. ISP Lötpads sind schon auf der Platine
2. man muss nur SDA und SCL "umrouten" was hier aber recht einfach ist
3. die subjektive Qualität der Pulsar ist höher als die der TP (Bestückungsqualität)

jedenfalls habe ich den XC-12 mit Quax Software erfolgreich auf i2c konvertieren können :)
Mitglied
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Beiträge: 207
Ort: im Fürstentum
Hallo Jungs,

ohne nun wirklich jeden Beitrag hier gelesen zu haben, wie sieht es mit diesem BL Regler aus:
http://www.ahm-brushless.de/k003u003s001.htm

Läuft der an der FC ?
Mitglied
Registriert seit: Sep 2007
Beiträge: 769
Nein der läuft ohne Umrüstung nicht, der versteht wohl nur PPM so wie er kommt...
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TT-Copter - fliegt
TT-Coptercontrol, Towerpro18A-Regler + D2730, Hiko-F CFK mit Aluauslegern, Lipo 1000-2450mah 18-40C, KX191, Fatshark
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Registriert seit: Jul 2008
Beiträge: 207
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Hat das bei diesem Typ schon jemand durchgeführt ?
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Registriert seit: Jul 2007
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Hi,

ich hab mal eine Frage ich möchte mir für meine neuen rahmen wohl die Towerpro von Hobbycity Regler bestellen nun ist meine Frage ich möchte als Motoren wohl die Hacker clone A20-26 verwenden und einen MK mit 30 Rahmen und 40er verwenden außerdem will ich gerne entweder 8-10 EPP fliegen welche Regler sollte ich mir holen die W12A oder die W25A? Ich hätte eigentlich wegen Platzersparnis lieber die W12A weiß aber nicht ob die ausreichen?

Cu kami
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Registriert seit: Jul 2008
Beiträge: 207
Ort: im Fürstentum
wer kann also den: http://www.ahm-brushless.de/k003u003s001.htm auf I2C für die Verwendung mit der FC umbauen?
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Regler schon gekauft? Hast du ein Bild der Platine da (ohne Cover) ?
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MK 40cm, GWS 2208, ublox GPS, mMag3
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Nein, ich schreibe den Händler an und bitte um Bilder der Ober- und Unterseite, jeweils naked.
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Registriert seit: Jul 2008
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Ort: im Fürstentum
OK, leider bis dato keine Resonanz hinsichtlich der angefragten Fotos.

Gibt es denn Regler (umbaubar) die mehr Leistung zur Verfügung stellen (>40A) ?
Mitglied
Registriert seit: Oct 2008
Beiträge: 5
Ort: Zürich
Ich würde die hier mal versuchen : TURNIGY Plush 40amp Speed Controller
gibt es für ca. 35 dollar bei hobbycity, den 12 amp von denen habe ich umgebaut bekommen.
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MK 40cm, GWS 2208, ublox GPS, mMag3
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Registriert seit: Jul 2008
Beiträge: 207
Ort: im Fürstentum
ok, soll ich den bestellen um testen zu können, oder reichen erstmal bilder der Platine um Diagnose abgeben zu können?
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Registriert seit: Jun 2007
Beiträge: 193
Ort: London UK
Hello Quax
I am making more TP25 conversions :D can you tell me if this is the only line I need to change for the motor address?........ equ MOTOR_ID = 1 ; 1, 2, 3 or 4
I want to make numbers 5-8, would I need to change the I2C details also (sorry I'm a novice at this)

Also my large motors sometimes will not start happily, and just vibrate on start up until you flick the props around with your fingers. Is this due to the timing, or can I just increase the start up power...... equ PWR_STARTUP = 40?

Many thanks
Ian
« Bearbeitet von Pigs dont fly am 24.10.2008. »
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Beiträge: 5
Ort: Zürich
@ seek: wenn du hochauflösendene Bilder hast - her damit, um den Schaltplan aber genau zu beurteilen muss man den Regler jedoch schon durchmessen. Wenn er nicht umzubauen ist kann man ihnen immer noch anderweitig benutzen Bzw. weiterverkaufen (bevor man ihr "verbastelt").

Zu bedenken ist jedoch folgendes, da diese "billig" Regler mit der Quax Software block-kommutiert werden (anders gehts bei diesen Reglern auch gar nicht) sind die Regler-/Motorverluste im Teilastbetrieb recht hoch. Für gute Kühlung muss man also schon sorgen.
Daher haben die MicroDrones ja auch sensorbehaftete Steller - dadurch ist es einfacher echte Sinus-Kommutierung umzusetzen. Will man sowas sensorlos machen ist der Rechenaufwand recht hoch - siehe www.sinusleistungssteller.de Stichwort FOC Motorsteller.

Und Teillast haben wir nun mal hauptsächlich im Mikrokopter - anders würde die Regelung ja auch nicht funktionieren - man braucht bei der Regelung ja noch "Luft nach oben", will sagen: der Regler muss ja noch Leistung nachlegen können.
Es sei denn man baut auf kollektive Blattverstellung um (i2c servos solls ja auch geben - siehe OpenServo.com) Dann könnte man die Motoren immer schön auf 80-100% laufen lassen. Bei wirklich großen Systemen ist die Rotor/Propelle Trägheit schließlich ja auch noch da - um so größer es wird, um so eher sollte man über eine kollektive Blattverstellung anstatt der Drehzahl gesteuerten Schubmodulation nachdenken.(siehe kollektive Pitch gegen fixes Pitch RC Helikoper).
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MK 40cm, GWS 2208, ublox GPS, mMag3

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