GimbalCtrl Interface

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  • Artikelnummer: GIMBALCTRL


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Beschreibung
Hierbei handelt es sich um Steuerungsplatine zur Ansteuerung von Brushless Kamera Gimbals (für AlexMos Hardware)

Die Ansteuerung erfolgt direkt über den Datenbus, d.h. keine zusätzlichen Servokanäle erfolderlich.
Gleichzeitig werden auch die aktuellen Winkel des Gimbals gelesen und in den Logdateien mitgeschrieben. Dadurch kann im Postprocessing z.B. die Neigung des Gimbal bei der entsprechenden Aufnahme zugeordnet werden.

Die GimbalCtrl wird per I2C Steckerverbindung an eine FlightCtrl V3.0. Sollte dieser bereits durch andere Hardware belegt sein, so kann ein I2C-Bus Splitter eingesetzt werden.

Das Interface wird mit 3 Leitungen (RxD, TxD, GND) an die AlexMos Steuerung angeschlossen. Die Leitungen sind entsprechend der verwendeten AlexMos Hardware anzuschliessen.

Zusätzlich verfügt die Hardware noch über 3 spezielle Ausgänge. OUT1 & OUT2 können frei im Koptertool z.B. einem RC Kanal zugewiesen werden.
Damit könnte man z.B. die Betriebsart einer Thermokamera (Normalbild/IR-Bild) umschalten o.ä.
Als weiteres wird der normale Foto-Triggerausgang an OUT3 verlängert. So das man dort z.B. mit einem Shuttercable die Kamera auslösen kann.

Somit kann man in Verbindung mit der CamCtrl, die gesamte Steuerung des Gimbals und der Kamera über die I2C-Bus-Verbindung erledigen. Das minimiert den Verkabelungsaufwand und erleichtert die Verwendung eines 360 Grad Gimbals mit Schleifring.

Hinweis: die Spezialausgänge sind auf Lötpins geführt und müssen individuell vom Kunden angeschlossen werden.

Technische Daten

  • Dokumentation
  • Gewicht: ca. 14g mit Kabeln
  • Abmessungen: ca.30x16mm
  • Kopter-Firmware: min. V2.20
  • AlexMos-Firmware: min. V2.63

Lieferumfang

  • 1x Elektronik mit montierten Kabelsatz
  • 1x I2C Anschlusskabel

Hinweis

  • Bei AlexMos Board vom Typ Extended kommt gibt es in den ersten Revisionen Probleme mit der Kommunikation. Es ist u.U. erforderlich dort Widerstände vom Bord zu entfernen. siehe Beschreibung im Wiki.

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Dieser Artikel wurde am Friday 24 November, 2017 eingetragen.



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